缝纫机弯针曲柄的自动加工装置及其加工方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械化自动加工设备，具体涉及一种缝纫机弯针曲柄的自动加工装置。本发明还涉及一种缝纫机弯针曲柄的自动加工方法。
【背景技术】
[0002]缝纫机弯针曲柄作为缝纫机的主要结构部件，工作时需要承受较大的力，而且工作时间较长，弯针曲柄的磨损较大，是缝纫机经常要维护的一个环节，因此市场对铜连杆的需求较大。
[0003]缝纫机弯针曲柄100的结构如图1所示，包括:大头端100-1、小头端100-2，大头端100-1和小头端100-2通过连杆100-3固定连接为一体；大头端100-1的上下两端分别设置有大头通孔100-4和螺纹孔100-5，小头端100-2钻有小头通孔100-6。
[0004]弯针曲柄100的主要加工工作有:小头端100-2通孔加工；大头端100-1上下两端分别钻孔，直径分别为5mm、6mm，钻孔长度均为大头端100-1长度的一半；直径为5_的孔还需攻丝成螺纹孔；完成两个孔的加工后，从中间拦腰锯开大头端。
[0005]目前对于弯针曲柄100的加工需要采用多台机加工设备分别进行加工。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种缝纫机弯针曲柄的自动加工装置，它可以实现弯针曲柄工件的上料、通孔加工、螺纹加工、工件锯断、工件下料等过程的一体化、自动化，并且加工步骤严谨、加工精度高。
[0007]为解决上述技术问题，本发明缝纫机弯针曲柄的自动加工装置的技术解决方案为:
包括转盘工作台1，转盘工作台I上沿周向分别设置有自动上下料模块2、小头端点孔模块3、小头端钻孔模块4、小头端扩孔模块5、大头端锪平模块6、大头端第一钻孔模块7、大头端第二钻孔模块8、攻丝模块9、大头端锯切模块10 ;所述转盘工作台I包括加工工作台
1-1，加工工作台1-1的中心设置有转盘1-2，转盘1-2沿周向均匀固定设置有九个弯针曲柄夹具1-3 ;所述自动上下料模块2、小头端点孔模块3、小头端钻孔模块4、小头端扩孔模块5、大头端锪平模块6、大头端第一钻孔模块7、大头端第二钻孔模块8、攻丝模块9、大头端锯切模块10沿周向分别设置于加工工作台1-1上，并与弯针曲柄夹具1-3 —一对应，形成自动上下料工位、小头端点孔工位、小头端钻孔工位、小头端扩孔工位、大头端锪平工位、大头端第一钻孔工位、大头端第二钻孔工位、攻丝工位、大头端锯切工位共九个工位；通过自动上下料模块2将弯针曲柄工件毛坯实现自动有序上料，通过转盘上的弯针曲柄夹具1-3夹紧工件；使转盘旋转，带动弯针曲柄夹具1-3所夹持的工件依次经过小头端点孔工位、小头端钻孔工位、小头端扩孔工位、大头端锪平工位、大头端第一钻孔工位、大头端第二钻孔工位、攻丝工位、大头端锯切工位，进行小头点孔、小头钻孔、小头扩孔、大头锪平、大头上端孔通孔、大头下端孔通孔、下端孔攻丝和大头端锯断，工件加工完成后，最后通过自动上下料模块2自动下料。
[0008]所述弯针曲柄夹具1-3包括夹具底板1-3-1、定位支撑块1-3-2、夹具压板1_3_3、压紧油缸1-3-4，夹具底板1-3-1上设置有用于支撑弯针曲柄工件的定位销，夹具底板
1-3-1的一端固定设置有定位支撑块1-3-2;定位支撑块1-3-2与自动上下料模块2的定位气缸2-2-7相配合，能够实现对工件在竖直方向上的定位；夹具底板1-3-1的一侧活动设置有夹具压板1-3-3，夹具压板1-3-3连接压紧油缸1-3-4，压紧油缸1_3_4能够带动夹具压板1-3-3相对于夹具底板1-3-1前后运动，实现对工件的夹紧。
[0009]所述自动上下料模块2包括自动上料机构2-1、分料机构2-2、自动下料机构2_3 ;自动上料机构2-1设置于自动下料机构2-3的上方，分料机构2-2设置于自动上料机构
2-1的一侧；自动上料机构2-1包括回转气缸2-1-1、料叉2-1-2、第一料棒2_1_3、第二料棒2-1-4、推料气缸2-1-5、推料板2-1-6，回转气缸2_1_1固定连接料叉2_1_2，料叉2_1_2上固定设置有第一料棒2-1-3和第二料棒2-1-4 ;回转气缸2-1-1能够带动料叉2_1_2旋转，实现两个料棒2-1-3、2-1-4在上料工位的切换；上料工位设置有推料板2-1-6，推料板2-1-6连接推料气缸2-1-5的活塞杆，推料气缸2-1-5能够带动推料板2_1_6向前运动，推动料棒上的工件前进，将最前方工件送入分料机构2-2的第一分料槽2-2-1中；分料机构2-2包括第一分料槽2-2-1、第一分料气缸2-2-2、上料升降气缸2_2_3、移料气缸2_2_4、第二分料槽2-2-5、第二分料气缸2-2-6、定位气缸2-2-7，第一分料槽2_2_1正对上料工位；第一分料槽2-2-1的背部固定连接第一分料气缸2-2-2，第一分料气缸2-2-2用于将工件从第一分料槽2-2-1推入第二分料槽2-2-5 ;第一分料气缸2-2-2连接上料升降气缸2_2_3的活塞杆；上料升降气缸2-2-3能够带动第一分料气缸2-2-2及第一分料槽2-2-1上下运动，使第一分料槽2-2-1接近或远离第二分料槽2-2-5 ;第一分料槽2-2-1的下方设置有第二分料槽2-2-5，第二分料槽2-2-5与弯针曲柄夹具1-3处于同一水平面；第二分料槽2_2_5设置第二分料气缸2-2-6，第二分料气缸2-2-6用于工件从第二分料槽2-2-5推入弯针曲柄夹具1-3 ;第二分料槽2-2-5连接移料气缸2-2-4的活塞杆，移料气缸2_2_4用于带动第二分料槽2-2-5前后运动，使第二分料槽2-2-5在装夹工位与分料工位之间切换；装夹工位设置有定位气缸2-2-7 ;自动下料机构2-3包括下料升降气缸2-3-1、下料气爪2_3_2、下料移料气缸2-3-3、下料气缸2-3-4、下料块2-3-5、储料槽2_3_6、下料斜道2_3_7，下料移料气缸2-3-3的活塞杆连接下料升降气缸2-3-1，下料升降气缸2-3-1连接下料气爪2_3_2 ;下料移料气缸2-3-3能够带动下料升降气缸2-3-1及下料气爪2-3-2前后运动，使下料气爪
2-3-2在下料工位与出料工位之间切换；下料升降气缸2-3-1能够带动下料气爪2-3-2上下运动；储料槽2-3-6连接移料气缸2-2-4的活塞杆，移料气缸2-2-4带动储料槽2_3_6在接料工位与出料工位之间切换；出料工位设置有下料斜道2-3-7 ;下料斜道2-3-7的顶端活动设置有下料块2-3-5，下料块2-3-5连接下料气缸2-3-4 ;下料气缸2_3_4能够带动下料块2-3-5运动，将处于出料工位的储料槽2-3-6内的工件推送至下料斜道2-3-7。
[0010]所述小头端点孔模块3包括小头端点孔支架3-1、小头端点孔钻头3-2、小头端点孔电机3-3、小头?而点孔油缸3-4，小头?而点孔支架3-1上设置有小头纟而点孔油缸3-4，小头端点孔油缸3-4连接小头端点孔钻头3-2，小头端点孔油缸3-4能够带动小头端点孔钻头
3-2前后运动，使小头端点孔钻头3-2接近或远离加工工位；小头端点孔钻头3-2连接小头端点孔电机3-3，小头端点孔电机3-3能够驱动小头端点孔钻头3-2旋转。
[0011]所述小头端钻孔模块4包括小头端钻孔支架4-1、小头端钻孔钻头4-2、小头端钻孔电机4-3、小头端钻孔油缸4-4，小头端钻孔支架4-1上设置有小头端钻孔油缸4-4，小头端钻孔油缸4-4连接小头端钻孔钻头4-2，小头端钻孔油缸4-4能够带动小头端钻孔钻头
4-2前后运动，使小头端钻孔钻头4-2接近或远离加工工位；小头端钻孔钻头4-2连接小头端钻孔电机4-3，小头端钻孔电机4-3能够驱动小头端钻孔钻头4-2旋转。
[0012]所述小头端扩孔模块5包括小头端扩孔支架5-1、小头端扩孔钻头5-2、小头端扩孔电机5-3、小头端扩孔油缸5-4，小头端扩孔支架5-1上设置有小头端扩孔油缸5-4，小头端扩孔油缸5-4连接小头端扩孔钻头5-2，小头端扩孔油缸5-4能够带动小头端扩孔钻头
5-2前后运动，使小头端扩孔钻头5-2接近或远离加工工位；小头端扩孔钻头5-2连接小头端扩孔电机5-3，小头端扩孔电机5-3能够驱动小头端扩孔钻头5-2旋转。
[0013]所述大头端锯切模块10包括锯切支架10-1、锯槽电机10-2、锯床10_3、锯片10-4、行程油缸10-5，锯切支架10-1上设置有行程油缸10-5，行程油缸10_5的活塞杆连接锯槽电机10-2，锯槽电机10-2的输出轴通过传动机构连接锯床10-3，锯床10-3设置有锯片10-4 ;行程油缸10-5能够带动锯槽电机10-2及锯床10-3沿导轨前后运动。
[0014]本发明还提供一种缝纫机弯针曲柄的自动加工方法，其技术解决方案为，包括以下步骤:
第一步，人工将弯针曲柄工件100依次串入自动上料机构2-1的第一料棒2-1-3和第二料棒2-1-4中；串满后，回转气缸2-1-1转动，带动料叉2-1-2旋转，将第一料棒2_1_3上的待加工工件送至上料工位；推料气缸2-1-5的活塞杆伸长，带动推料板2-1-6向前运动，推动工件前进，将第一料棒2-1-3上的最前方工件送入分料机构2-2的第一分料槽2-2-1中；待第一料棒2-1-3上的所有工件全部上料完成，回转气缸2-1-1带动料叉2-1-2旋转，将人工上料完成的第二料棒2-1-4送至上料工位，重复上述动作，实现工件的自动上料；
第二步，分料机构2-2的第一分料槽2-2-1接收自动上料机构2-1送来的工件后，上料升降气缸2-2-3的活塞杆伸长，推动第一分料气缸2-2-2及第一分料槽2-2-1向下运动，使第一分料槽2-2-1内的工件与转盘1-2上的弯针曲柄夹具1-3处于同一水平面；此时，第一分料槽2-2-1与处于分料工位的第二分料槽2-2-5相对；使第一分料气缸2-2-2的活塞杆伸长，将工件从第一分料槽2-2-1推入第二分料槽2-2-5 ;之后第一分料气缸2-2-2的活塞杆回复原位，上料升降气缸2-2-3的活塞杆回升，带动第