线性驱动器和用于其制造的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线性驱动器，带有:驱动单元，其具有具有纵轴线的驱动壳体；和从动滑板，其在驱动壳体处可线性移动地开引导以用于实施在纵轴线的轴向方向上定向的往复运动；和驱动器件，其用于产生从动滑板的往复运动，其中，驱动壳体具有一件式的引导体，在引导体处构造有在纵轴线的轴向方向上延伸的且横向于纵轴线间隔开的多个导轨，从动滑板在导轨处可线性运动地来引导以用于实施往复运动。
[0002]此外，本发明涉及用于制造这种线性驱动器的方法。
【背景技术】
[0003]由DE 33 30 933 Al已知的这种形式的线性驱动器具有驱动单元和从动滑板，其中，从动滑板可线性移动地支承在属于驱动单元的驱动壳体的一件式的引导体处。从动滑板可借助于驱动单元驱动以用于沿着一件式的引导体线性地往复运动，其中，从动滑板经受从驱动壳体伸出的活塞杆的对于实施往复运动所需要的调节力，活塞杆属于驱动单元的驱动器件。引导体是块状的构件，其外部的造型应已经通过切削加工产生，其中，在引导体的外面中引入有纵向槽，其限定用于线性引导从动滑板的导轨。已知的线性驱动器的制造应很复杂并且由于较高的材料花费预计同样相对很贵。已知的线性驱动器还可具有相对较高的重量，当其应集成到运动的系统中时，那么这尤其不利。
[0004]由DE 10 2011 016 282 Al已知一种线性驱动器，其具有块状的驱动壳体，驱动壳体形成一件式的引导体，在其处在中间连接分开的线性驱动装置的情况下可线性移动地支承有从动滑板。该从动滑板具有多件式的构造且具有滑台，滑台带有通过压制制造的一件式的引导区段。通过加压成形引导区段可降低线性驱动器的制造成本。虽然如此，预计通过挤压加工和/或切削加工生产的驱动壳体的制造此处同样相对费时且很昂贵。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于采取措施使得能够实现特别简单且成本有利地制造线性驱动器。
[0006]为了实现该目的，对于开头所提及的形式的线性驱动器，根据本发明设置成，一件式的引导体是金属板材弯曲件，其具有在平行于纵轴线延伸的弯曲区域处相对彼此弯曲的多个侧边区段(Schenkelabschnitt)，其中，这些侧边区段中的至少两个横向于纵轴线间隔开地相对而置且相应形成具有导轨中的至少一个的引导侧边。
[0007]此外，该目的与开头所提及的形式的方法特征相结合地由此来实现，即，一件式的引导体基于事先在边缘侧相应地勾画出轮廓的板状的板材件坯件通过弯曲成形制为金属板材弯曲件，其中，为了形成引导体的多个侧边区段，使板材件坯件在平行于纵轴线延伸的多个弯曲区域处如此弯曲，即，这些弯曲的侧边区段中的至少两个横向于纵轴线间隔开地相对而置并且相应形成与至少一个导轨相关联的引导侧边。
[0008]引导体作为一件式的板材弯曲件的设计方案开启了用于驱动壳体的技术上简单且成本有利的制造的可行性方案。在制造引导体时，一方面精简复杂的切削加工过程，并且此外相比于常规的设计得出显著的材料节省。在弯曲成形时，配备有导轨的引导侧边可通过简单的弯曲过程产生，在其中使板材弯曲件在平行于驱动壳体的纵轴线延伸的弯曲区域处弯曲，其中，在板材弯曲件的由此得出的侧边区段中，两个相对而置的侧边区段可用作设有导轨的引导侧边。为了制造引导体，优选地动用板状的板材件坯件，为其外轮廓在考虑到引导体的力求的最终外形的情况下勾画出轮廓且尤其相应地切到应有尺寸一例如通过激光切割或冲裁，并且使板材件坯件紧接着在使用合适的弯曲工具(例如弯曲辊)的情况下如此变形或弯曲，即，得到带有具有导轨的两个引导侧边的、呈力求的最终外形的引导体。在根据本发明的构造和制造方法中特别有利地是在引导体的可能的设计方案中的变化性，这允许以低成本的方式实现个别地设计的引导体，亦即尤其在考虑到使用的驱动器件的类型的情况下进行设计。
[0009]本发明的有利的改进方案由从属权利要求得出。
[0010]用于线性引导从动滑板的导轨优选地由引导侧边的槽状的凹处形成。凹处例如可在弯曲成形之前冲压到板材件坯件的形成引导侧边的区段中。然而，当导轨由引导侧边的轮廓清晰的弯曲结构形成时，也就是说使两个引导侧边本身直接如此弯曲，即，其具有相应相关联的形成至少一个导轨的横截面轮廓，这被认为是特别有利的。在此，引导侧边尤其弯曲成沟槽状的弯曲结构区段，从而出现槽状的凹处，其边界面可用作导轨。
[0011]如果呈轮廓清晰的弯曲结构区段的形式的导轨直接通过板材弯曲件的弯曲过程实现，具有的优点是无须动用不同的制造工艺，这允许进一步的成本降低。
[0012]导轨优选地构造在相对而置的引导侧边的面对彼此的内侧处。这使得能够实现紧凑地构造线性驱动器，在其中从动滑板沉入到引导侧边之间。但同样可实现这样的结构形式，在其中，导轨处在引导侧边的背对彼此的外侧处，其中，适宜地，导轨由引导滑板包围。
[0013]适宜地，每个引导侧边是至少基本上L形限定轮廓的引导体区段的一件式的组成部分。在此，可实现这样的设计方案，在其中，板材弯曲件的侧边区段同时是两个L形限定轮廓的引导体区段的组成部分。
[0014]认为特别适宜的是这样的设计方案，在其中每个引导侧边是至少基本上U形限定轮廓的引导体区段的一件式的组成部分。在最简单的情况下，引导体仅由基本上U形限定轮廓的引导体区段形成。
[0015]引导体优选由钢板形成。当使用不锈钢板材时，可获得特别的耐腐蚀性。
[0016]适宜地，在引导体的导轨处相应贴靠有关于驱动壳体横向于纵轴线支撑从动滑板的至少一个引导元件。优选地，对于每个导轨而言存在在驱动壳体的纵轴线的轴向方向上依次布置的多个引导元件。如果导轨是槽状的凹处(其尤其由引导体的沟槽状弯曲的区段形成)的组成部分，引导元件接合到这些引导槽中且以该方式精确地定心。
[0017]引导元件优选地是滚动元件，例如呈球、辊子或针的形式。在此例如可使用保持架原理，在其中，为每个导轨将多个滚动元件通过保持架元件结合成滚动元件组件，其在从动滑板的往复运动的情况下沿着导轨运动。有利地还可实现根据所谓的循环原理的实施方式，其中，尤其动用球循环引导部，在其中，球状的滚动元件在从动滑板的线性运动中在闭合的引导通道中循环，引导通道局部地由引导体的导轨限制。
[0018]由于该弯曲造型，引导体一般具有此类轮廓，其限定一个或多个沿纵向穿过其的内腔。该一个或多个内腔可通道状地来设计且在某一部位处在纵向侧在整个长度上敞开。如果引导体具有U形的横截面轮廓，其限定由具有导轨的引导侧边沿侧向限制的唯一的内腔。如果驱动壳体具有可安装或安装在引导体的端侧处的至少一个闭合体，以便弯曲或部分地在端侧封闭由引导体限定的每个内腔，这是有利的。
[0019]在一种有利的构造中，负责引起往复运动的驱动器件至少部分地布置在由一件式的引导体限定的至少一个内腔中。甚至可实现如下结构形式，在其中驱动器件在其整体上容纳在引导体的至少一个内腔中。
[0020]适宜地，一件式的引导体围绕平行于引导体的纵轴线延伸的弯曲区域如此弯曲，即，其限定直接在引导侧边之间延伸的中间的内腔。该内腔可在纵向侧处敞开，其中，在敞开的纵向侧的区域中存在可线性运动的从动滑板。适宜地，在中间的内腔中至少部分地安置有驱动器件。
[0021]另一可行的实施方式设置成，一件式的引导体如此弯曲，即，其除了中间的内腔之外同样还限定至少一个外部的内腔，其在纵向侧置于中间的内腔两侧。该外部的内腔可通过引导体的至少一个或多个侧边区段至少部分地与中间的内腔分开。认为特别适宜的是如下实施方式，在其中，引导体如此弯曲，即，得出在彼此相反的纵向侧上置于中间的内腔两侧的两个外部的内腔，其相应通过至少一个侧边区段与处在其之间的内腔分开。
[0022]为了驱动从动滑板而存在的驱动器件可至少部分地布置在至少一个外部的内腔中。如果驱动器件包含环形的传动系(例如齿带)，置于中间的内腔两侧的两个外部的内腔可用于相应容纳传动系的平行延伸的两个链段(Strangtrum)中的其中一个。在该情况下尤其设置成，驱动马达布置在闭合体处或中，闭合体在端侧安装在引导体处。
[0023]但尤其还存在如下可能性，即，将两个外部的内腔相应用于容纳通过流体操纵的促动器(例如气动气缸)。如果引导体仅限定唯一的中间的内腔，该中间的内腔例如可用于容纳通过流体操纵的促动器或电气驱动系统的部件(例如可转动地支承的驱动轴)。
[0024]线性驱动器适合于配备有任意形式的驱动器件。优选地，线性驱动器配备有电气的和/或通过流体操纵的驱动器件。驱动器件的类型尤其遵照线性驱动器的使用目的。
【附图说明】
[0025]下面借助附图进一步阐述本发明作。其中:
图1以轴测图显示了根据本发明的线性驱动器的优选的第一设计