箱40侧壁上其铰接处设有使上定位杆47和下定位杆48滑动的弧形槽，上定位杆47沿弧形槽向内滑动时，下定位杆48沿弧形槽向外滑动，上定位杆47收缩，下定位杆48张开，同样当下定位杆48收缩时，上定位杆47张开，通过上定位杆47和下定位杆48对筒体两次定位矫正，避免直接落下时跑偏，结构设计合理，定位更加准确。
[0024]为了更有效的对筒体缩口，简化结构设计，所述承载装置与定位装置为联动结构，如图3、图4所示，在所述承托板42上竖直设置两根平行的连动杆46，所述连动杆46通过一个横杆与所述联动件的第三曲杆493相连，连动杆46通过所述承托板42的升降控制第三曲杆493围绕铰接处转动。
[0025]初始时，上定位杆47为收缩状态，承托板42为上升状态，上定位杆对落下的筒体进行初次定位，当检测器检测到筒体时，控制器发出控制信号，控制承托板气缸运动，使承托板42下降，此时连动杆46控制第三曲杆493围绕其中间铰接处向下运动，第三曲杆493上方向外打开、带动上定位杆47向外张开，第三曲杆493下方向内收缩，带动下定位杆48沿弧形槽向内收缩，筒体落到下定位杆48上进行第二次定位。当检测器再次检测到筒体位于下定位杆48上定位准确时，控制器控制承托板气缸使承托板42上升，此时连动杆46控制第三曲杆493围绕其中间铰接处向上运动，第三曲杆493上方向内收缩、带动上定位杆47向内收缩，第三曲杆493下方向外张开，带动下定位杆48沿弧形槽向外张开，第二次定位完成。
[0026]对筒体定位完成后，筒体由承载装置承托、经缩口机构41对其缩口，所述承载装置包括承托板42、控制承托板升降的承托板气缸和平行设置在承托板42两端的两个弧形弯杆44，弧形弯杆44上套结有橡胶套管，不仅可以稳固的承托筒体，还可以避免弯杆与筒体产生摩擦静电，更好的保护筒体。所述承载装置的承托板也可以采用弯板状结构，所述弯板上设置有橡胶层。缩口完成后，控制器控制承托板气缸使承托板42下降，直至由滑轨承托筒体，所述滑轨滑轨包括平行倾斜设置的两根滑杆43，所述滑杆43的一端为圆弧状，避免筒体向后滑动，此时控制器发出控制信号控制推板装置动作，所述推板装置包括推板和控制推板前后移动的推板气缸，使推板45将筒体沿滑轨43导入指定地方进行下一环节工艺，所述推板为弧形，且推板前表面上设有橡胶层，方便将筒体推出，避免对筒体的损伤。同样所述推板装置也可以采用两个平行弧形弯杆，所述弯杆上套结有橡胶层。将完成缩口的筒体推出时，上定位杆47为张开状态，有筒体落到下定位杆48上，推板45将筒体推出后，控制其发出控制信号，承托板气缸控制承托板42上升，下定位杆48张开，上定位杆47收缩，如此往复循环，完成对筒体的连续自动缩口。
[0027]综上所述，本发明所述的灭火器筒体成型设备，通过在旋切平台和缩口平台之间连接转向轨道，筒体旋切后通过转向轨道输送至缩口平台，节省的大量人力物力、成本低，提高生产效率，且转向轨道的纵向输送轨道倾斜设置，节约占地面积。缩口平台对筒体进行缩口时，首先通过定位装置对筒体进行两次校准定位，定位更准确，缩口效率高，承载装置和定位装置为联动式，结构设计合理、成本低。
[0028]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种灭火器筒体成型设备，包括旋切平台和设有缩口机构的缩口平台，其特征在于，所述旋切平台和缩口平台之间连接有转向轨道，筒体经旋切平台旋切后通过转向轨道输送至缩口平台入口；所述缩口平台包括缩口机箱，所述缩口机构位于缩口机箱内，缩口机箱内部上方设有对筒体进行定位的定位装置，所述定位装置下方设有用以承托筒体的承载装置，所述缩口机箱内还设有推板装置和滑轨，所述推板装置将缩口完成后的筒体沿所述滑轨推出。2.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体成型设备，其特征在于，所述转向轨道包括筒体纵向输送轨道和筒体横向滑轨，灭火器筒体经旋切平台旋切后，通过所述筒体纵向输送轨道纵向输送，经筒体横向滑轨横向落入缩口平台入口。3.根据权利要求1所述的一种灭火器筒体成型设备，其特征在于，所述定位装置包括两根水平平行设置的上定位杆和位于上定位杆下方水平平行设置的两根下定位杆，所述上定位杆和下定位杆的两端通过用以控制其收缩和张开的联动件连接。4.根据权利要求3所述的一种灭火器筒体成型设备，其特征在于，所述联动件包括第一曲杆和第三曲杆，以及与第一曲杆和第三曲杆端部铰接的第二曲杆，所述第一曲杆和第三曲杆的中间与所述缩口机箱铰接。5.根据权利要求2所述的一种灭火器筒体成型设备，其特征在于，所述承载装置包括承托板、控制承托板升降的承托板气缸和平行设置在承托板两端的两个弧形弯杆。6.根据权利要求4所述的一种灭火器筒体成型设备，其特征在于，所述承托板上竖直设有两根平行的连动杆，所述连动杆与通过横杆与所述联动件的第三曲杆相连，连动杆通过所述承托板的升降控制第三曲杆围绕铰接处运动。7.根据权利要求5所述的一种灭火器筒体成型设备，其特征在于，所述推板装置包括推板和控制推板前后移动的推板气缸。8.根据权利要求6所述的一种灭火器筒体成型设备，其特征在于，所述滑轨包括平行设置的两根滑杆，所述滑杆的一端为圆弧状。9.根据权利要求8所述的一种灭火器筒体成型设备，其特征在于，所述弧形弯杆上套结有橡胶套管。10.根据权利要求9所述的一种灭火器筒体成型设备，其特征在于，所述推板为弧形，且推板前表面上设有橡胶层。
【专利摘要】本发明提出一种灭火器筒体成型设备，包括旋切平台和设有缩口机构的缩口平台，所述旋切平台和缩口平台之间连接有转向轨道，筒体经旋切平台旋切后通过转向轨道输送至缩口平台入口；所述缩口平台包括缩口机箱，所述缩口机构位于缩口机箱内，所述缩口机箱的内部上方设有对筒体进行定位的定位装置，所述定位装置下方设有用以承托筒体的承载装置、所述缩口机箱内还设有推板装置和滑轨，所述推板装置将缩口完成后的筒体沿所述滑轨推出。本发明的优点和积极效果在于：灭火器筒体生产过程中，自动在线旋切、并经转向轨道传输至缩口平台进行缩口，缩口时定位准确、缩口效率高，减少人工参与操作，节省人力物力、提高了筒体生产效率。
【IPC分类】B21D43/28, B21D41/04, B21D43/02
【公开号】CN104923684
【申请号】CN201510384051
【发明人】刘欣传, 刘蔚, 刘聪传, 苑美旭, 纪教仁, 丁春花
【申请人】刘欣传
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年7月3日