接管模8’顶面两侧；第二工装3贴合第一铆接管模8和第二铆接管模8，两侧面；参见图11，第三工装4中部设置有凹槽4.1，两侧的凸起贴合第一铆接管模8和第二铆接管模8’底面两侧，可见，第一铆接管模8和第二铆接管模8’的上下左右均被限位，确保精度。
[0036]模腔15外端封闭有侧板9，侧板9连接水平气缸16 ;第一铆接管模8和第二铆接管模8’上分别装配有连接块7，水平气缸16内的推杆12穿过侧板9装配于连接块7上，两端的推杆12通过连接块7作用第一铆接管模8和第二铆接管模8’。参见图6-图8，为使彼此的连接简单又牢固，第一铆接管模8设计呈U形，端部设置有梯形扣c ;第二铆接管模8’也设计呈U形，端部设置有梯形扣c ;连接块7呈矩形，一端面设置有与推杆12端部匹配的T形缺口 7.2，另一端面设置有与梯形扣c匹配的梯形缺口 7.1o
[0037]第一铆接管模8内侧对称设置有两个用于装配第一铆头13的装配孔8.1，第一铆头13通过装配孔8.1对称设置于第一铆接管模8内侧。第二铆接管模8’内侧对称设置有两个用于装配第二铆头14的装配孔8.1’，第二铆头14通过装配孔8.1’对称设置于第二铆接管模8’内侧。
[0038]盖板I顶面通过气缸固定柱11设置有垂直气缸17，垂直气缸17连接有往复上下移动的下压头10 ;工作时，下压头10穿过盖板I中部的通孔按压于磁控管上。
[0039]参见图12-图13，磁控管的外壳设置有扣钩a，端盖设置有铆接条b，外壳与端盖的连接通过铆接条b扣合扣钩a完成。
[0040]生产中，输送装置S将磁控管输送至模架之间，铆接开始:垂直气缸17首先控制下压头10下移并按压磁控管壳体，使外壳与端盖互相贴紧；然后两端的水平气缸16控制推杆12向中靠拢，使第一铆接管模8和第二铆接管模8’同时向中滑动靠拢，第一铆头13和第二铆头14分别触碰对应的铆接条b，并使其弯曲形变扣合扣钩a ;完成铆接后，水平气缸16控制推杆12复位，从而使第一铆接管模8和第二铆接管模8’同时逆向滑动远离。完成壳体铆接的磁控管随即被输送装置S输送至下一工序，效率高，且整过程自动完成，节省劳动力，同时确保生产安全。
[0041]上述为本发明的优选方案，本领域普通技术人员对其简单的变型或改造，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种磁控管壳体铆接装置，包括盖板(I)、用于支承盖板(I)的两套模架、以及设置于两套模架内的第一铆接管模(8)和第二铆接管模(8’)，两套模架分别与盖板(I)固接；其特征在于:用于输送磁控管的输送装置(S)设置于两模架之间，第一铆接管模(8)和第二铆接管模(8’ )左右对称的设置于两套模架内，工作时，输送装置(S)输送磁控管至两模架之间，第一铆接管模(8)和第二铆接管模(8’ )分别在两端推杆(9)的作用下向中滑动靠拢，以实现磁控管壳体的铆接。2.根据权利要求1所述磁控管壳体铆接装置，其特征在于盖板(I)上的两套模架彼此结构相同，每套模架包括上下依次叠置的第一工装(2)、第二工装(3)和第三工装(4);盖板(I)、第一工装(2)、第二工装(3)和第三工装(4)共同围成中通的模腔(15)。3.根据权利要求2所述磁控管壳体铆接装置，其特征在于每套模架的第一工装(2)和第二工装(3)分别设置两块，并分别对称设置于模架两侧，彼此之间存在间距；盖板(I)装配于两第一工装(2)的顶面，第三工装(4)装配于两第二工装(3)的底面，中间形成中通的模腔(15) ο4.根据权利要求3所述磁控管壳体铆接装置，其特征在于所述第一铆接管模(8)和第二铆接管模(8’ )分别滑动式设置于对应的模腔(15)内；铆接时，第一铆接管模(8)和第二铆接管模(8’ )同时滑动靠拢；完成铆接后，第一铆接管模(8)和第二铆接管模(8’ )同时逆向滑动远离。5.根据权利要求4所述磁控管壳体铆接装置，其特征在于模腔(15)外端封闭有侧板(9)，侧板(9)连接水平气缸(16);第一铆接管模(8)和第二铆接管模(8’ )上分别装配有连接块(7)，水平气缸(16)内的推杆(12)穿过侧板(9)装配于连接块(7)上，两端的推杆(12)通过连接块(7)作用第一铆接管模(8)和第二铆接管模(8’)。6.根据权利要求5所述磁控管壳体铆接装置，其特征在于所述第一工装(2)贴合第一铆接管模(8)和第二铆接管模(8’ )顶面两侧；第二工装(3)贴合第一铆接管模(8)和第二铆接管模(8’)两侧面；第三工装(4)贴合第一铆接管模(8)和第二铆接管模(8’)底面两侧。7.根据权利要求6所述磁控管壳体铆接装置，其特征在于盖板(I)上设置有垂直气缸(17)，垂直气缸(17)连接有往复上下移动的下压头(10);工作时，下压头(10)穿过盖板(I)中部的通孔按压于磁控管上。8.根据权利要求7所述磁控管壳体铆接装置，其特征在于第一铆接管模(8)内侧对称设置两块第一铆头(13)，第二铆接管模(8’ )内侧对称设置两块第二铆头(14)。9.根据权利要求1-8任一项所述磁控管壳体铆接装置，其特征在于两套模架分别装配于盖板(I)底面两端，彼此对称，且互不影响；盖板(I)与两套模架装配后整体呈η形，并拱桥式横跨生产线上的输送装置(S)，磁控管经输送到达第一铆接管模(8)与第二铆接管模(8’ )之间，以及垂直气缸(17)的正下方。10.根据权利要求9所述磁控管壳体铆接装置，其特征在于: 所述第一铆接管模(8)呈U形、η形或匚字形，其内侧对称设置有两个用于装配第一铆头(13)的装配孔(8.1)，端部设置有梯形扣(c); 所述第二铆接管模(8’ )呈U形、η形或匚字形，其内侧对称设置有两个用于装配第二铆头(14)的装配孔(8.1’)，端部设置有梯形扣(c); 所述第一铆接管模(8)和第二铆接管模(8’)上分别装配有连接块(7)，连接块(7)呈矩形，一端面设置有与推杆(12)端部匹配的T形缺口(7.2)，另一端面设置有与梯形扣(c)匹配的梯形缺口(7.1)。
【专利摘要】一种磁控管壳体铆接装置，包括盖板、用于支承盖板的两套模架、以及设置于两套模架内的第一铆接管模和第二铆接管模，两套模架分别与盖板固接；其特征在于：用于输送磁控管的输送装置设置于两模架之间，第一铆接管模和第二铆接管模左右对称的设置于两套模架内，工作时，输送装置输送磁控管至两模架之间，第一铆接管模和第二铆接管模分别在两端推杆的作用下向中滑动靠拢，以实现磁控管壳体的铆接。本结构的模架设置于输送装置两侧，磁控管输送至两模架之间后，第一铆接管模和第二铆接管模同时向中间滑动靠拢，完成铆接后，磁控管继续往下一工序输送。实现自动化生产，摆脱了人工上下料，提高生产效率，节省劳动力，提高安全性。
【IPC分类】B21D39/04, B21D37/10
【公开号】CN104959477
【申请号】CN201510383234
【发明人】张文亮
【申请人】广东格兰仕集团有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月28日