液压控制单元包括液压泵1、第一溢流阀2-1、 第二溢流阀2-2、单向阀3、调速阀4、第一电磁换向阀5-1、第二电磁换向阀5-2、与所述法兰 叉头端面齿加工分机构对应的多个液压马达回路、与所述液压马达回路对应的多个液压油 缸回路、第三电磁换向阀9、电动机10、联轴器11、过滤器12、第一压力表40-1至第六压力 表40-6、油箱14 ; 所述多个液压马达回路的结构相同；所述多个液压油缸回路的结构相同； 所述液压马达回路包括液压马达回路节流阀7-1-1 ;所述液压油缸回路包括液压油缸 回路节流阀7-2-1 ; 所述电动机10的输出轴经所述联轴器11与所述液压泵1的输入轴连接； 所述液压泵1的排油口分别接所述单向阀3的进油口、第一溢流阀2-1的进油口 P和第 一压力表40-1的输入端；所述液压泵1的吸油口经所述过滤器12与所述油箱14相连通； 所述第一溢流阀2-1的遥控端口与所述第三电磁换向阀9的油口 A相连通；所述第三 电磁换向阀9的油口 B与所述油箱14相连通； 所述单向阀3的出油口分别与所述调速阀4的进油口和第二溢流阀2-2的进油口 P相 连通； 所述第一溢流阀2-1和第二溢流阀2-2的排油口 O分别与所述油箱14相连通； 所述调速阀4的出油口分别与所述第一电磁换向阀5-1和第二电磁换向阀5-2的输油 口 P相连通；所述第一电磁换向阀5-1和第二电磁换向阀5-2的排油口 T分别与所述油箱 14相连通； 所述液压马达6-1的一个油口经所述液压马达回路节流阀7-1-1与所述第一电磁换向 阀5-1的油口 B相连通；所述液压马达6-1的另一个油口与所述第一电磁换向阀5-1的油 口 A相连通； 所述单杆双作用油缸8-1的无杆腔油口与所述第二电磁换向阀5-2的油口 A相连通； 所述单杆双作用油缸8-1的有杆腔油口经所述液压油缸回路节流阀7-2-1与所述第二电磁 换向阀5-2的油口 B相连通； 所述第五压力表40-5的输入端接所述第一电磁换向阀5-1的油口 A ;所述第三压力表 40-3的输入端接所述第一电磁换向阀5-1的油口 B ;所述第六压力表40-6的输入端接所述 第二电磁换向阀5-2的油口 A ;所述第四压力表40-4的输入端接所述第二电磁换向阀5-2 的油口 B ;所述第二压力表40-2的输入端分别接所述第一电磁换向阀5-1和第二电磁换向 阀5-2的输油口 P。
[0027] 所述法兰叉头端面齿加工分机构为六个；与所述法兰叉头端面齿加工分机构对应 的液压马达回路为六个；与所述液压马达回路对应的液压油缸回路为六个。
[0028] 所述轨道50-2沿径向内高外低倾斜设置的倾斜角度范围是2.000° ~3. 000°。
[0029] 所述滑块16-1的侧面设置有一对滑块支撑耳环16-1-3 ;所述单杆双作用油缸8-1 的活塞杆端通过连接销与所述滑块16-1上的一对滑块支撑耳环16-1-3铰接。
[0030] 所述燕尾卡盘60的上端面设有与铣床燕尾滑梁相配的燕尾槽60-1。
[0031] 所述锥柄卡套18-1的侧面设有长条孔18-1-1。
[0032] 所述单杆双作用油缸8-1的活塞杆端及缸底端均为耳环结构。
[0033] 所述轨道50-2沿径向内高外低倾斜设置的倾斜角度α为2. 060°或2.745°。
[0034] 所述过滤器12为低压金属网线式结构。
[0035] 所述液压泵1的型号为YB1-^ ;所述第一至第二溢流阀2-1~2_2的型号均为1一 25Β ;所述单向阀3的型号为DXF25-G ;所述调速阀4的型号为QI-25Β ;所述第一至第二 电磁换向阀5_1~5_2的型号均为34D-25Β ;所述第一至第六液压马达6_1~6_6的型号均为 CM -10 ;所述第一至第六液压马达回路节流阀7-1-1~7-1-6及第一至第六液压油缸回路节 流阀7-2-1~7-2-6的型号均为LF - IOB ;所述第三电磁换向阀9的型号为22D - IOB ;所述 电动机10的型号为Υ1〇〇Ι^-4 ;所述第一至第六压力表40-1~40-6的型号均为YN - 60。
[0036] (一）将本发明安装在Χ6142Α万能升降台铣床31上或安装在Χ5042Α立式升降台 铣床上： (1-1)加高Χ6142Α万能升降台铣床31床身，调整燕尾滑梁34与铣床工作台32的高 度，以满足辅助加工系统与被加工法兰叉头70的安装空间； (1-2)将六个法兰叉头端面齿加工机构装入铣刀花盘50内腔并做相应的调整，保证六 个液压马达6-1旋转自如，六个单杆双作用油缸8-1沿轨道50-2径向移动灵活； (1-3)用双头螺栓组21将内腔装有加工机构的铣刀花盘部件与燕尾卡盘60连接，调整 好位置后紧固； (1-4)拆去原铣床燕尾滑梁上的联接支架，将所述燕尾卡盘60插入铣床燕尾滑梁34下 面，调整其位置后并紧固； (1-5)架装铣床附件回转盘33于铣床工作台32的中部，调整其位置后通过T形螺栓组 将其与铣床工作台32紧固； (1-6)架装被加工法兰叉头70于回转盘33上，调整好回转中心后将其固定在回转盘 33上面； 其中，辅助加工系统在Χ5042Α立式升降台铣床上的安装方法、步骤与在Χ6142Α万能升 降台铣床31上的安装方法、步骤基本上相同； (二）利用本发明进行加工的方法，其包括如下步骤： (2-1)将铣床工作台32置于与所述铣刀花盘50对应的位置； (2-2)启动液压泵1后，调整第二溢流阀2-2使系统达到一定的压力； (2-3)切换第一电磁换向阀5-1的电磁铁2ΖΤ、3ΖΤ，使六个液压马达6-1换向，调整六 个液压马达回路节流阀7-1-1和调速阀4并使六个液压马达6-1转速一致； (2-4)切换第二电磁换向阀5-2的电磁铁4ΖΤ、5ΖΤ，使六个单杆双作用油缸8-1换向， 调整六个液压油缸回路节流阀7-2-1和调速阀4并使六个单杆双作用油缸8-1的运行速度 一致； (2-5)第二电磁换向阀5-2的电磁铁4ΖΤ得电，使六个单杆双作用油缸8-1带动六个滑 块16-1、六个液压马达6-1和六个铣刀19-1回到起始位置； (2-6)调整铣床工作台32,使铣刀花盘50的定位凸止口 OD1与被加工加工件法兰叉 头70的定位凹止口相配并使六个铣刀19-1至要切深(吃刀量）的位置； (2-7)调整回转盘33,使被加工法兰叉头70转至待加工齿的起始位置并锁紧，启动铣 床的机油润滑及冷却系统； (2-8)第一电磁换向阀5-1和第二电磁换向阀5-2的电磁铁3ZT、5ZT得电，六个铣刀 19-1旋转，切削加工开始； (2-9)当六个铣刀19-1沿齿向行程结束后，第二电磁换向阀5-2的电磁铁4ΖΤ得电， 使六个铣刀19-1完成齿全高切深后回到起始位置，此工步不改变铣刀19-1的旋转方向，当 需改变铣刀19-1的旋转方向时，第一电磁换向阀5-1的电磁铁2ΖΤ得电即可； (2-10)松开回转盘33,旋转其360°/Z (齿数）度后并锁紧，其中Z为齿数，第一电磁换 向阀5-1和第二电磁换向阀5-2的电磁铁3ΖΤ、5ΖΤ得电，第二次切削加工开始，依次循环加 工，直至整个万向轴法兰叉头端面齿加工完毕。
[0037] 铣削原理：辅助液压控制回路主要由液压泵1、第一至第二溢流阀2-1~2_2、单向 阀3、调速阀4、第一至第二电磁换向阀5-1~5-2、六个液压马达6-1、六个液压马达回路节流 阀7-1 -1 ;六个液压油缸回路节流阀7-2-1、六个单杆双作用油缸8-1、第三电磁换向阀9、电 动机10、联轴器11、过滤器12和油箱14组成。
[0038] 液压泵1空载启动后，电磁铁IZT失电，第一溢流阀2-1对系统安全保护。
[0039] ⑴六个液压马达6-1及六个铣刀19-1回转的液压回路循环： 其中一路回路：油箱中的油液一过滤器12 -液压泵1 -单向阀3 -调速阀4 -第一电 磁换向阀5-1上位一六个液压马达6-1进油口 一六个液压马达6-1出口油液一六个液压马 达回路节流阀7-1-1 -第一电磁换向阀5-1上位一油箱14 ; 另一路回路：油箱中的油液一过滤器12 -液压泵1 -单向阀3 -第二溢流阀2-2 (用 于系统调压）一油箱14。
[0040] 此回路可实现六个液压马达6-1~6_6及六个铣刀19-1~19_6的正向旋转以及转速 的同步调整，当其需反向旋转时，只需第一电磁换向阀5-1工作在下位即可。
[0041] ⑵六个单杆双作用油缸8-1及六个铣刀19-1沿齿向方向进给的液压回路循环： 其中一路回路：油箱中的油液一过滤器12 -液压泵1 -单向阀3 -调速阀4 -第二电 磁换向阀5-2上位一单杆双作用油缸8-1无杆腔一六个单杆双作用油缸8-1有杆腔内油液 -第二电磁换向阀5-2上位一油箱14 ; 另一路回路：油箱中的油液一过滤器12 -液压泵1 -单向阀3 -第二溢流阀2-2 (用 于系统调压）一油箱14。
[0042] 此回路可实现六个单杆双作用油缸8-1及六个铣刀19-1沿齿向方向的进给以及 进给速度的同步调整，当其需反向收刀时，只需第二电磁换向阀5-2工作在下位即可。
[0043] ⑶六个铣刀19-1沿齿深方向的进给 六个铣刀19-1沿齿深方向的进给靠六个滑块16-1在铣刀花盘50内部沿齿向方向的 斜形轨道50-2移动自动形