机械手5上，连接板4 一侧还设有压接气缸6，该压接气缸6与压接板2传动连接，压接板2通过压接气缸6可上、下移动地设置在连接板4上，旋转机构包括设置在支撑架I上的电机21、与电机21传动连接的转动台7、与转动台7固定连接的转动臂8以及平行设置在转动臂8两端的定位料盘A9与定位料盘BlO，转动臂8通过转动台7可360°旋转地设置在支撑架I上，定位料盘A9与定位料盘BlO上还分别设有多个用于放置金属钉23的定位凹槽all、定位凹槽bl20
[0039]其中，转动台7为柱形转动台，该柱形转动台底部通过联轴器与电机21的转动轴连接，顶部设有紧固螺栓13，并且转动臂8通过紧固螺栓13与转动台7固定连接。
[0040]定位料盘A9包括与转动臂8固定连接的第一连接板以及设置在第一连接板上的第一料板，并且第一连接板与第一料板之间还设有用于预热金属钉23的第一电加热板；定位料盘BlO包括与转动臂8固定连接的第二连接板以及设置在第二连接板上的第二料板，并且第二连接板与第二料板之间还设有用于预热金属钉23的第二电加热板。
[0041]定位凹槽all共设有多个，并呈矩阵列布设在第一料板上；定位凹槽bl2共设有多个，并呈矩阵列布设在第二料板上。
[0042]如图6、7所示，定位凹槽all与定位凹槽bl2均为柱形定位凹槽，该柱形定位凹槽底面上设有用于支撑金属钉23粘接面的紧定螺钉14，该紧定螺钉14共设有3个，均匀布设在同一圆周上，并且3个紧定螺钉14的高度相等。紧定螺钉14的尖头高于柱形定位凹槽底面0.5mm。
[0043]如图4、5所示，拾取机构包括与连接板固定连接的T型安装板15以及对称设置在T型安装板15侧面上的多个气动夹具16，该气动夹具16上设有可相对移动的左夹紧臂17及右夹紧臂18，并且左夹紧臂17、右夹紧臂18上还分别设有第一夹槽19及第二夹槽20，并且第一夹槽19与第二夹槽20均为半圆柱形夹槽，在工作状态下，第一夹槽19与第二夹槽20相互配合，共同将金属钉23夹起。
[0044]进行实际操作时，在电机21作用下，转动台7带动转动臂8 一起转动，设置在转动臂8 —端的定位料盘A9移动至工作台3 —侧，由操作人员将金属钉23放置在定位料盘A9上相应的定位凹槽all中，与此同时，设置在转动臂8另一端的定位料盘BlO移动至拾取机构的下方，拾取机构会将预先放置在定位凹槽bl2中的金属钉23同时捡拾起来，再将金属钉23转移至预先定位在流水线上的挡风玻璃22金属钉粘接区，如图8所示，此时，压接气缸6的活塞杆带动压接板2向上移动，并将挡风玻璃22金属钉粘接区与拾取机构紧紧压住，并保压4-6s，即完成对挡风玻璃22固定支架金属钉23的在线压接安装。
[0045]实施例2:
[0046]本实施例中，紧定螺钉14的尖头高于柱形定位凹槽底面0.3mm，其余同实施例1。
[0047]实施例3:
[0048]本实施例中，紧定螺钉14的尖头高于柱形定位凹槽底面0.6mm，其余同实施例1。
【主权项】
1.一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，该装置包括支撑架(I)、设置在支撑架(I)上的旋转机构、与旋转机构配合使用的拾取机构以及与拾取机构相对设置的压接板(2)，所述的支撑架(I)上设有工作台(3)，其特征在于，所述的拾取机构通过连接板(4)安装在五轴机械手(5)上，所述的连接板(4) 一侧还设有压接气缸￠)，该压接气缸(6)与压接板(2)传动连接，所述的压接板(2)通过压接气缸(6)可上、下移动地设置在连接板(4)上，所述的旋转机构包括设置在支撑架(I)上的电机(21)、与电机(21)传动连接的转动台(7)、与转动台(7)固定连接的转动臂(8)以及平行设置在转动臂(8)两端的定位料盘A(9)与定位料盘B (10)，所述的转动臂(8)通过转动台(7)可360°旋转地设置在支撑架⑴上，所述的定位料盘A(9)与定位料盘B(1)上还分别设有多个用于放置金属钉(23)的定位凹槽a(ll)、定位凹槽b (12)； 工作时，在电机(21)作用下，转动台(7)带动转动臂(8) —起转动，设置在转动臂(8)一端的定位料盘A(9)移动至工作台(3) —侧，由操作人员将金属钉(23)放置在定位料盘A(9)上相应的定位凹槽a(ll)中，与此同时，设置在转动臂⑶另一端的定位料盘B(1)移动至拾取机构的下方，拾取机构会将预先放置在定位凹槽b(12)中的金属钉(23)同时捡拾起来，再将金属钉(23)转移至预先定位在流水线上的挡风玻璃(22)金属钉粘接区，此时，压接气缸(6)的活塞杆带动压接板(2)向上移动，并将挡风玻璃(22)金属钉粘接区与拾取机构紧紧压住，并保压4-6s，即完成对挡风玻璃(22)固定支架金属钉(23)的在线压接安装。2.根据权利要求1所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的转动台(7)为柱形转动台(7)，该柱形转动台(7)底部通过联轴器与电机(21)的转动轴连接，顶部设有紧固螺栓(13)，并且所述的转动臂(8)通过紧固螺栓(13)与转动台(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的定位料盘A(9)包括与转动臂(8)固定连接的第一连接板以及设置在第一连接板上的第一料板，并且所述的第一连接板与第一料板之间还设有用于预热金属钉(23)的第一电加热板，所述的定位料盘B(1)包括与转动臂(8)固定连接的第二连接板以及设置在第二连接板上的第二料板，并且所述的第二连接板与第二料板之间还设有用于预热金属钉(23)的第二电加热板。4.根据权利要求3所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的定位凹槽a(ll)共设有多个，并呈矩阵列布设在第一料板上，所述的定位凹槽b(12)共设有多个，并呈矩阵列布设在第二料板上。5.根据权利要求4所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的定位凹槽a (I I)与定位凹槽b (12)均为柱形定位凹槽，该柱形定位凹槽底面上设有用于支撑金属钉(23)粘接面的紧定螺钉(14)。6.根据权利要求5所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的紧定螺钉(14)共设有3个，均匀布设在同一圆周上，并且3个紧定螺钉(14)的高度相等。7.根据权利要求6所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的紧定螺钉(14)的尖头高于柱形定位凹槽底面0.3-0.6_。8.根据权利要求1所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的拾取机构包括与连接板(4)固定连接的T型安装板(15)以及对称设置在T型安装板(15)两侧面上的多个气动夹具(16)。9.根据权利要求1所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的气动夹具(16)上设有可相对移动的左夹紧臂(17)及右夹紧臂(18)，并且所述的左夹紧臂(17)、右夹紧臂(18)上还分别设有第一夹槽(19)及第二夹槽(20)，在工作状态下，所述的第一夹槽(19)与第二夹槽(20)相互配合，共同将金属钉夹起。10.根据权利要求9所述的一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，其特征在于，所述的第一夹槽(19)与第二夹槽(20)均为半圆柱形夹槽。
【专利摘要】本发明涉及一种用于在线安装汽车挡风玻璃金属钉的装置，该装置包括支撑架、旋转机构、与旋转机构配合使用的拾取机构以及压接板，拾取机构通过连接板安装在五轴机械手上，连接板一侧还设有压接气缸，该压接气缸与压接板传动连接，旋转机构包括设置在支撑架上的电机、与电机传动连接的转动台、与转动台固定连接的转动臂以及平行设置在转动臂两端的定位料盘A与定位料盘B，转动臂通过转动台可360°旋转地设置在支撑架上，定位料盘A与定位料盘B上还分别设有多个用于放置金属钉的定位凹槽a、定位凹槽b。与现有技术相比，本发明结构简单、紧凑，经济实用，自动化程度高，能有效提高金属钉的粘接稳定性，适用范围广。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN104959797
【申请号】CN201510374573
【发明人】林永安, 郑建惠, 王典洪, 童军, 郑振涛, 李巍, 齐武, 王韬, 蔡亮, 陈振灵
【申请人】福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月30日