于插入驱动桥传动 输入孔17中的止口定位板4-3,所述周向定位横臂4-2的两端均连接有用于导正所述载重 汽车驱动桥壳体左右两端轴径的楔板4-4,所述定位架本体4-1的底部固定连接有两组间 隔设置的导套4-5,两组导套4-5内均滑动连接有两端均与槽型导轨2-8固定连接的导柱 4-6,安装在回转机架本体2-3与设置支撑板2-4的一侧相对的一侧的槽型导轨2-8上固定 连接有拉杆4-7,所述导柱4-6和拉杆4-7均与活塞杆3-6相平行，所述定位架本体4-1套 装在拉杆4-7与槽型导轨2-8连接的一端，所述拉杆4-7未与槽型导轨2-8连接的一端螺 纹连接有螺母4-9,所述拉杆4-7上套装有位于定位架本体4-1与螺母4-9之间的复位弹簧 4-8 ；
[0082] 如图20、图21和图22所示，所述液压动力站包括油箱5-1和与油箱5-1连接的 输油管5-2,以及设置在输油管5-2上的过滤器5-3、油泵5-4和液压阀组5-5 ;所述右转轴 2-2上设置有两条输油通道2-13,所述右轴承座8上设置有两个分别与两条输油通道2-13 的一端相连通的输油口 8-1，所述输油口 8-1与输油管5-2连接，两条输油通道2-13的另一 端分别与两个油缸油口 3-10连接；所述油泵5-4和液压阀组5-5均与控制器6的输出端连 接。
[0083] 如图5所示，本实施例中，所述机架1底部安装有用于调整机架1水平位置的六个 调整垫块10。
[0084] 如图4A~4E以及图11所示，本实施例中，所述霍尔开关2-12的数量为五个，且 五个霍尔开关2-12的布设位置分别与回转机架2的水平位置和四个焊接工位相对应，四个 所述焊接工位分布为用于焊接弹簧压板12的前侧与半分下壳体16的前侧的焊接工位A1， 用于焊接弹簧座板11的前侧与半分上壳体13的前侧的焊接工位A2,用于焊接弹簧座板11 的后侧与半分上壳体13的后侧的焊接工位A3,以及用于焊接弹簧压板12的后侧与半分下 壳体16的后侧的焊接工位A4。
[0085] 如图8和图18所示，本实施例中，所述槽型导轨2-8为口字型的槽型导轨，所述导 柱4-6的一端与安装在回转机架本体2-3设置支撑板2-4的一侧的槽型导轨2-8固定连接， 所述导柱4-6的另一端与安装在回转机架本体2-3与设置支撑板2-4的一侧相对的一侧的 槽型导轨2-8固定连接。
[0086] 如图12和图15所示，本实施例中，所述第二定位板3-7与其两侧的C型机架3-1 之间均连接有沿活塞杆3-6的径向设置的防转导杆3-9。所述第二定位板3-7被其两侧的 防转导杆3-9限制了绕活塞杆3-6轴线方向上的转动。
[0087] 如图20和图21所示，本实施例中，所述油箱5-1上连接有液位计5-6 ;所述油箱 5-1的侧面设置有人孔，所述人孔上连接有人孔盖5-7。
[0088] 如图22和图23所示，本实施例中，所述液压阀组5-5包括电磁换向阀5-51和压 力控制电磁阀5-52。
[0089] 本实施例中，两条输油通道2-13的另一端分别通过两根金属硬管与两个油缸油 口 3-10连接。C型夹3随着回转机架2转动时不会存在输油管道缠绕等问题。
[0090] 如图23所示，本实施例中，所述控制器6包括PLC模块6-1以及与PLC模块6-1 的输入端连接的操作按钮6-2和与PLC模块6-1的输出端连接的液晶显示屏6-3,所述霍尔 开关2-12的输出端与PLC模块6-1的输入端连接，所述电机驱动器18、油泵5-4和液压阀 组5-5均与PLC模块6-1的输出端连接。
[0091] 采用本发明的载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊用夹具焊接载重汽车驱动桥 壳体组件的过程为：
[0092] 步骤一、焊接半分上壳体13和半分下壳体16,并将后壳15焊接在上下对接后的半 分上壳体13和半分下壳体16的几何中心位置处后侧；
[0093] 步骤二、采用载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊夹具夹装所述载重汽车驱动桥 壳体组件，并对所述载重汽车驱动桥壳体组件施加预应力P，使所述弹簧压板12与半分下 壳体16的接触面以及半分上壳体13与弹簧座板11的接触面紧紧贴合，并使制动器连接座 14与上壳体13紧靠；具体过程为：
[0094] 步骤201、根据载重汽车驱动轿型号的轮距要求，调整定位厚度可调隔板2-10的 厚度，以调整好两个C型夹3在回转机架2上的位置，且使回转机架2处于水平位置；
[0095] 步骤202、控制器6通过控制电磁换向阀5-51，使油缸缸体3-4的活塞杆3-6回缩 后，首先，将两块弹簧座板11分别安装在两个C型夹3上的定位座3-2和第二定位销3-3 之间，并将两块弹簧压板12分别安装在两个C型夹3上的第三定位销3-8上；接着，将制动 器连接座14安装在回转机架2上的第一定位销2-6上；然后，将步骤一中连接为整体的半 分上壳体13、半分下壳体16和后壳15吊装在随动定位架4上，将随动定位架4的止口定位 板4-3插入驱动桥传动输入孔17中，并使半分上壳体13和半分下壳体16上下对接后的前 侧面与止口定位板4-3贴实，随动定位架4的楔板4-4自动导正所述载重汽车驱动桥壳体 左右两端轴径；
[0096]步骤203、控制器6通过控制电磁换向阀5-51，使油缸缸体3-4的活塞杆3-6伸出， 活塞杆3-6推动弹簧压板12向靠近半分下壳体16的位置运动并贴上半分下壳体16,然后 推动随动定位架4向着C型机架3-1安装有定位座3-2的一侧运动，最终使半分上壳体13 与弹簧座板11接触；此时就实现了所有焊接面的同步接触，而且，复位弹簧4-8被压缩。
[0097] 步骤204、控制器6通过控制压力控制电磁阀5-52控制液压动力站输出的液压油 的动力并进行保压，使所述弹簧压板12与半分下壳体16的接触面之间的预应力，以及半分 上壳体13与弹簧座板11的接触面之间的预应力均为P并保持为P。这样就保证了在焊接 时焊接面保持持续可靠贴合。
得到，其中，〇H为弹簧压板12与半分下壳体16的许用接触应力，Ei为弹簧压板12的弹性 模量，E2为半分下壳体16的弹性模量，ui为弹簧压板12的泊松比，u2为半分下壳体16的 泊松比，R1为弹簧压板12与半分下壳体16接触的面的曲率半径，R2为半分下壳体16与弹 簧压板12接触的面的曲率半径，b为弹簧压板12与半分下壳体16的接触长度。具体实施 时，步骤二中所述预应力P的大小为60kN~300kN。
[0099] 步骤三、焊接制动器连接座14与上壳体13 ;
[0100] 步骤四、所述载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊夹具带动所述载重汽车驱动桥 壳体组件依次旋转到多个焊接工位处，进行手动焊接或机械自动焊接；多个所述焊接工位 包括用于焊接弹簧压板12的前侧与半分下壳体16的前侧的焊接工位A1，用于焊接弹簧座 板11的前侧与半分上壳体13的前侧的焊接工位A2,用于焊接弹簧座板11的后侧与半分上 壳体13的后侧的焊接工位A3,以及用于焊接弹簧压板12的后侧与半分下壳体16的后侧的 焊接工位A4 ;
[0101] 其中，步骤四中所述载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊夹具带动所述载重汽车 驱动桥壳体组件依次旋转到多个焊接工位处的具体过程为：
[0102] 步骤401、控制器6通过电机驱动器18控制减速电机9转动，减速电机9带动回 转机架2转动，磁钢2-11随之转动，磁钢2-11转至右轴承座8上与焊接工位Al相对应的 霍尔开关2-12时，相应的霍尔开关2-12输出信号给控制器6,控制器6通过电机驱动器18 控制减速电机9停止转动；
[0103] 步骤402、焊接工位Al上的焊缝焊接完成后，控制器6通过电机驱动器18控制减 速电机9转动，减速电机9带动回转机架2转动，磁钢2-11随之转动，磁钢2-11转至右轴 承座8上与焊接工位A2相对应的霍尔开关2-12时，相应的霍尔开关2-12输出信号给控制 器6,控制器6通过电机驱动器18控制减速电机9停止转动；
[0104]步骤403、焊接工位A2上的焊缝焊接完成后，控制器6通过电机驱动器18控制减 速电机9转动，减速电机9带动回转机架2转动，磁钢2-11随之转动，磁钢2-11转至右轴 承座8上与焊接工位A3相对应的霍尔开关2-12时，相应的霍尔开关2-12输出信号给控制 器6,控制器6通过电机驱动器18控制减速电机9停止转动；
[0105]步骤404、焊接工位A3上的焊缝焊接完成后，控制器6通过电机驱动器18控制减 速电机9转动，减速电机9带动回转机架2转动，磁钢2-11随之转动，磁钢2-11转至右轴 承座8上与焊接工位A4相对应的霍尔开关2-12时，相应的霍尔开关2-12输出信号给控制 器6,控制器6通过电机驱动器18控制减速电机9停止转动。
[0106] 焊接完成后，所述控制器6通过电机驱动器18控制减速电机9转动，减速电机9 带动回转机架2转动，磁钢2-11随之转动，磁钢2-11转至右轴承座8上与回转机架2的水 平位置相对应的霍尔开关2-12时，相应的霍尔开关2-12输出信号给控制器6,控制器6通 过电机驱动器18控制减速电机9停止转动，使回转机架2回到了水平位置；然后，所述控制 器6通过控制压力控制电