换模钢管夹紧装置的结构示意图；
[0024]其中，图中:1、上驱动减速电机，2、上转向传动机构，3、上夹紧油缸，4、上传动丝杠，5、上压紧横梁，6、上滑块，7、上三角夹座，8、上双点夹块，9、夹紧框架，10、下双点夹块，11、下三角夹座，12、下滑块，13、下夹紧横梁，14、下传动丝杠，15、下夹紧油缸，16、下转向传动机构17、下驱动减速电机，18、钢管。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]实施例:
[0027]本发明公开了一种八点位无换模钢管夹紧装置，包括夹紧装置本体，其特征在于，所述夹紧装置本体内安装有三角夹具，所述三角夹具包括三角夹座以及双点夹块，所述三角夹具外安装有滑块及压紧横梁，所述滑块上方安装有压紧油缸，所述压紧油缸与压紧横梁相连接，上述三角夹具、滑块、压紧横梁及压紧油缸设有四组，且对称分布于夹紧装置本体的四个方向上；所述上下两组压紧油缸之间设有传动丝杠、转向传动机构及安装在转向传动机构上方的减速电机。
[0028]如图1所示，本发明整个夹紧装置本体安装于一个周围封闭、两侧开孔的夹紧框架内，图中所示为两种不同直径的钢管18，该夹紧装置工作过程如下:根据所要加工的不同规格的钢管18，控制系统依据程序设定的位置参数，上滑块6、下滑块12带动上三角夹座7、下三角夹座11快速移动到设定的工作位置，精密的传动机构(传动丝杠及转向传动机构)保证了三角夹座对平头倒棱机旋转切削中心对称，同时旋转编码器进行精确位置控制；钢管18经举升装置托起后对正切削中心，两侧夹紧装置跟随主机滑台运行至工作位置；下夹紧油缸15推动下夹紧横梁13上移托住钢管18，由下部线性位移传感器控制准确的工作位置，保证钢管18中心与主机切削中心重合，且钢管与切削面垂直，上夹紧油缸3驱动上压紧横梁5向下移动压紧钢管18，工作位置由上部线性位移传感器控制，液压系统会根据加工前输入的钢管外径、壁厚、钢级信息按程序设定通过比例系统调整不同的夹紧压力，并在工作的过程中由高精度压力传感器进行实时检测，反馈压力变化，系统自动会进行及时调整，始终保证钢管在整个平头倒棱的过程中夹紧稳定，可靠，确保了管端切削的质量；切削完成后上压紧横梁5快速回退至等待位置，下夹紧横梁13在举升装置将钢管18托起后回退至预设位置，夹紧装置随滑台后退至准备位置，举升装置下落将钢管18放置在横移车上，横移车运走完成端面切削的钢管18。
[0029]本发明一种八点位无换模钢管夹紧装置自控程度高，操作者只需输入所要生产钢管18的外径、壁厚、钢级等工艺参数，各个夹持点位置的调整以及夹紧力的大小都由控制系统程序设定，在水平方向上由减速电机驱动转向传动机构、传动丝杠带动夹块位置进行调整，编码器进行走位控制，在垂直方向上系统由安装于夹紧框架9上的线性位移传感器实施全过程检测控制，定位准确；另系统会针对不同规格、不同钢级的钢管18按程序设定给出夹紧力，液压系统通过高精度压力传感器进行压力检测，比例阀实时调整，确保了在整个切削过程中夹紧安全可靠，对中精度高，整个过程无需人工调整、干预。
[0030]本发明保证了倒棱机能够对大口径、大壁厚、尚钢级的钢管18进彳丁尚效率、尚精度的加工，相比传统的倒棱机增强了系统的稳定性、提高了加工精度与效率。此项发明不仅满足了市场对高精度钢管管端质量加工设备的需求，并且全新的设计理念也将钢管平头倒棱技术提尚到了一个新的尚度。
[0031]以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种八点位无换模钢管夹紧装置，包括夹紧装置本体，其特征在于，所述夹紧装置本体内安装有三角夹具，所述三角夹具包括三角夹座以及双点夹块，所述三角夹具外安装有滑块及压紧横梁，所述滑块上方安装有压紧油缸，所述压紧油缸与压紧横梁相连接，上述三角夹具、滑块、压紧横梁及压紧油缸设有四组，且对称分布于夹紧装置本体的四个方向上；所述上下两组压紧油缸之间设有传动丝杠、转向传动机构及安装在转向传动机构上方的减速电机。2.根据权利要求1中所述的一种八点位无换模钢管夹紧装置，其特征在于:所述减速电机分别与传动丝杠、转向传动机构相电连，且所述传动丝杠与转向传动机构由编码器进行走位控制。3.根据权利要求1中所述的一种八点位无换模钢管夹紧装置，其特征在于:所述夹紧装置本体内的各装置均由总控制系统控制。4.根据权利要求1中所述的一种八点位无换模钢管夹紧装置，其特征在于:所述压紧油缸上设有高精度压力传感器。5.根据权利要求1中所述的一种八点位无换模钢管夹紧装置，其特征在于:所述三角夹具采用高强度、高韧性、耐磨的非金属材料制作而成。6.根据权利要求1中所述的一种八点位无换模钢管夹紧装置，其特征在于:所述夹紧装置本体安装于一个周围封闭、两侧开孔的夹紧框架内。7.根据权利要求6中所述的一种八点位无换模钢管夹紧装置，其特征在于:所述夹紧框架上安装有上下两组线性位移传感器。
【专利摘要】本发明一种八点位无换模钢管夹紧装置，包括夹紧装置本体，所述夹紧装置本体内安装有三角夹具，所述三角夹具包括三角夹座以及双点夹块，所述三角夹具外安装有滑块及压紧横梁，所述滑块上方安装有压紧油缸，所述压紧油缸与压紧横梁相连接，上述三角夹具、滑块、压紧横梁及压紧油缸设有四组，且对称分布于夹紧装置本体的四个方向上；所述上下两组压紧油缸之间设有传动丝杠、转向传动机构及安装在转向传动机构上方的减速电机。本发明的设计合理，结构紧凑，而且具有生产效率高，劳动强度低，操作使用十分方便，定位准确，摆动自如，工作性能稳定，成本低，操作安全等优点。
【IPC分类】B23Q3/08
【公开号】CN105215746
【申请号】CN201510735557
【发明人】耿东, 张昊羽, 杜晋玉, 沈非凡, 胡宜新
【申请人】无锡双友石化机械有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年11月3日