智能化汽车尾气催化剂锯切组合机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及锯切机床，尤其是一种智能化汽车尾气催化剂锯切组合机床。
【背景技术】
[0002]目前，在传统的汽车尾气催化剂锯切加工流程中，通常采用人工搬运和单边锯切的方式来完成汽车尾气催化剂锯切加工，锯切过程中，先将加工工件的一端切去，然后通过人工翻转，等定好尺寸后再将另一端切去，但产品料性很脆，在翻转过程中材料极易碰碎，从而导致报废，且重复定位，对产品的精度影响很大。考虑到其料性很脆，在锯切过程中一般采用单一速度进给，这样极易导致产品蹦边而报废，这种产品生产成本很高，且锯切工序已是最后一道工序，如果在此报废，会造成很大损失。传统的汽车尾气催化剂锯切加工流程中由于锯肩是一种粉尘，会产生一种又细又粘的粉尘飘浮在四周的空气中，人吸进去对身体的健康会产生严重的影响。
【发明内容】
[0003]本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构更加合理，使用方便的智能化汽车尾气催化剂锯切组合机床，解决了锯切时加工时间长、产品质量不合格及易报废的问题，同时也解决了锯切时所产生粉尘对操作人员健康造成影响的问题，提高了产品质量及生产效益，同时使得操作人员的健康得到了保证，有益效果多，值得推广。
[0004]本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种智能化汽车尾气催化剂锯切组合机床，包括锯切主机，锯切主机上设有带锯条，锯切主机前端设有机械手，锯切主机包括主机底座，主机底座上设有左右分布的一对锯架，锯架上设有上下分布且实现带锯条运行的主动锯轮和从动锯轮，主动锯轮后端设有减速机，减速机后端设有实现减速机运行的第一电机；锯架上设有一对左右分布的承料卡具，承料卡具下方设有实现承料卡具前后移动的进给装置，该进给装置包括置于锯架上且左右分布的第一导轨、滑动连接于第一导轨上的第一滑块以及安装于两第一滑块上端面的移动平台，承料卡具置于移动平台上；两锯架之间留有间隙，该间隙内设有置于承料卡具后端的抬升装置，该抬升装置包括安装于锯架内壁的固定座、置于固定座内壁上的一对前后分布且竖向设置的第二导轨、滑动连接于第二导轨上的第二滑块以及固定于两第二滑块上的抬升座，抬升座下方设有固定于固定座内壁上的第一油缸，第一油缸的活塞杆连接于抬升座底端面上；锯切主机前端设有实现用于送料、出料的一对以机械手为中心基准左右分布的工件传输装置，工件传输装置包括输送架、安装于输送架左右两端的一组双排传动链轮以及通过传动链轮驱动的带脚高精链条，带脚高精链条上设有间隔分布且置于带脚高精链条上下两端面的输送卡具；其中置于输送架右端的传动链轮上设有置于传动链轮内的轴杆，轴杆外设有皮带轮，皮带轮下方设有利用皮带作为传动纽带的第二电机，第二电机固定于输送架上。这样，该结构在使用时，利用带锯条实现对工件进行锯切，带锯条是作用于主动锯轮和从动锯轮之间的，并且以减速机和第一电机作为动力源，使得传动过程更加平稳，杜绝锯条拉齿的问题，同时考虑到工件本身脆性高，属于易碎品，故专门设计一种特定的承料卡具，此种承料卡具呈V型结构设置，V型成90度角，V型两个面与水平面成45度角且中心对称，左、右两端的承料卡具的中心完全对齐，并且与锯条垂直，有效防止加工中工件卡接不牢固而导致其加工破损的问题，保证了锯切的精度和稳定，考虑到带锯条是原地实现循环转动，故利用进给装置实现锯切进给，进给装置采用滚珠丝杆所实现的精密滚动直线导轨代替了传统的滑动式导轨，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动式摩擦，大大降低了滑块与导轨之间的运动摩擦阻力，缩短了驱动信号与机械动作的时间间隔，有效地提高了响应速度和灵敏度，并能实现高精度定位和重复精度定位，简化了制造和安装工艺，降低了制造和安装的难度，大大降低了运动过程中的发热率，延长了导轨的使用寿命，工件抬升装置的设置缩短上下料的时间，并且结合了智能机械手抓取和放置工件的运动姿态，提高设备运行的效率，考虑到产品在输送过程中极易破碎，在与材料有直接接触的部位设计了一层柔性橡胶材料隔离层，防止与产品发生磕碰破碎而报废。由于产品的形状是长方体结构且截面是正方形，充分考虑到工件输送过程中受力的均衡和平稳以及在智能机械手抓取工件时运动姿态的变化；为了便于工件的进料和出料，故设置一对工件传输装置，工件传输装置上设有与承料卡具结构相同的输送卡具，输送卡具用于放置工件，防止槽底与产品边角接触而导致产品破碎，输送卡具是采用硬质合成树脂，不易变形且重量很轻，减少链条的磨损和变形，同时输送卡具置于输送架上下两端，这样可确保工件始终又安置之处，传动链轮置于输送架左右两端，可以通过传动链轮起到张紧或松开带脚高精链条，使带脚高精链条的松紧程度达到最合理的位置后固定，有效地保证了链条的使用寿命和精度方便快捷，同时工件传输装置采用双排传动链轮和带脚高精链条减少了由于链条与链轮自身间隙对输送精度和稳定的影响，保证了输送的精度和稳定，方便快捷。
[0005]进一步完善，移动平台上开有供带锯条置于内的内槽。这样，该结构在使用时，内槽在置于承料卡具外的，内槽的内壁与承料卡具的外壁是在同一水平面上的，而且从承料卡具的外壁也是切割参考面，所需切除部分是从承料卡具的外壁至工件最外端的那段距离，故利用内槽便于确认锯条的切割位置，同时有效保证切割尺寸，方便快捷。
[0006]进一步完善，第一导轨后端设有安装于两第一导轨端面上的电机安装座，电机安装座上设有第三电机，第三电机上转动连接有第一滚珠丝杆，移动平台下方设有与第一滚珠丝杆配合使用的第一轴承，其中第一轴承置于带锯条侧部。这样，该结构在使用时，通过滚动丝杆可将回转运动转化为直线运动的特点实现移动平台的位移，并在第三电机的作用下实现快速位移且又稳定，同时轴承置于带锯条侧部是为了在工作时避免两者接触，从而防止轴承受损，影响机器的正常使用，方便快捷。
[0007]进一步完善，锯架上设有带锯条张紧装置，该带锯条张紧装置包括置于锯架上的带锯条张紧滑座、滑动连接于带锯条张紧滑座内的带锯条张紧滑块以及驱动带锯条张紧滑块实现位移的第二油缸，带锯条张紧滑块穿于从动锯轮的从动轴外；带锯条张紧装置上设有压力表。这样，该结构在使用时，通过带锯条张紧装置可以调节作用于主动锯轮和从动锯轮之间的带锯条的张紧度，而且是通过第二油缸驱动的，这样只需在操作面板上用手指按照需要按下按钮就能张紧或松开锯条，不需像用丝杆张紧那样要用扳手或其它工具，或者是爬到设备上去旋转丝杆后再把锯条张紧，有效地解决了在带锯条张紧过程中人身的安全、操作繁琐的问题，同时在使用中还可以参考压力表显示带锯条张紧时的压力，从而可预设张紧力大小，得到好合适的张紧力，有效地保护了带锯条，既不会张得太紧而使带锯条断裂，也不会张得太松面掉带拉齿的现象，延长了带锯条的使用寿命，在锯切结束后会自动卸压并松开锯条，保证带锯条不会在长时间张紧的状态下而变形，而影响锯条的使用寿命，方便快捷。
[0008]进一步完善，锯架上设有带锯条导向装置，该带锯条导向装置包括置于锯架上的导向固定座、滑动连接于导向固定座内的升降块以及连接于升降块底部的导向块，导向块内开有约束带锯条的带锯条导向槽。这样，该结构在使用时，带锯条导向装置的设置使得带锯条在锯切受力时不会发生歪斜影响锯切的精度，同时考虑到在锯切的工件会有不同的尺寸，这样导向块的使用位置也会不同，故通过滑动块调节导向块的使用高度，将导向块设置于距离工件的合适位置，达到最佳的锯切效果，提高了锯切的精度，方便快捷。
[0009]进一步完善，主机底座上设有用于实现置于主机底座右端的锯架位移的间距调节装置，该间距调节装置包括置于主机底座上的第三导轨、滑动连接于第三导轨外且安装于锯架底部的第三滑块以及用于驱动锯架位移的第四电机，第四电机上安装有随第四电机转动的第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆作用于安装在锯架底部且置于两第三滑块之间的第二轴承；间距调节装置上设有可伸缩式活动防护罩。这样，该结构在使用时，间距调节装置的设置是为了满足不同长度的产品均可定尺锯切，滚珠丝杆使得滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动式摩擦，大大降低了滑块与导轨之间的运动摩擦阻力，缩短了驱动信号与机械动作的时间间隔，有效地提高了响应速度和灵敏度，并能实现高精度定位和重复精度定位，简化了制造和安装工艺，降低了制造和安装的难度，大大降低了运动过程中的发热率，延长了导轨的使用寿命，同时可伸缩式活动防护罩可有效阻止锯切粉末进入间距调节装置的间隙而对其造成损坏，有效地保护了各部件不受锯肩粉末的侵害，保证了各部件的使用寿命和使用精度，方便快捷。
[0010]进一步完善，输送架上端面上设有固定板，该固定板内开有供带脚高精链条滑动于内的链条导向槽。这样，该结构在使用时，链条导向槽采用耐磨合成材料，带脚高精链条导向槽的宽度及深度与带脚高精链条相匹配，用于带脚高精链条的导向与承载，不会损伤带脚高精链条又能起到扶正的作用，同时固定板的上端面刚好与输送卡具的下端面接触，起到了承载输送时产品的重量，既保证了输送的平稳，又保护了带脚高精链条，一举两得，方便快捷。
[0011]进一步完善，输送架设有插于输送架下方输送卡具内的输送卡具导向杆。这样，该结构在使用时，由