割旋转机构旋转速度、切割进给机构匹配的进刀量和切割角度调整机构在机头旋转时调整切割角度，保证与切割点保持垂直方向切割；以及设置好台座运动机构的运动参数，实现工件的各种切割功能，达到切割所需要的切口形状；
(3)控制装置分别向旋转步进电机发出正、反向控制信号，并读取机头位置检测及保护机构中接近开关的信息，让旋转传动轴复位到正常初始位置；
(4)夹具机构动作将工件对中夹紧，按设定程序进行正向或反向交替对工件进行切割。
[0016]由上所述方案可知，本发明的优点是:结构科学，容易制造；多轴运动机构可实现圆形工件、方形工件、矩形工件或异形工件的切断，可数控制操作，切割精度高，自动化程度高；切口平整质量高，不需要用人工做二次切口修整；夹具机构由汽缸驱动夹具组件，通过主动齿条带动同步传动齿轮旋转传递到从动齿条形成同步相向夹紧或反向松开，仅用一个气缸就可以实现夹具同步动作、自动对准中心线，不用人工校对中心线；夹具更换采用卡槽式装夹，更换快速；整体降低了劳动强度，提高了工作效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的多功能切割机的立体图。
[0018]图2为图1中的切割机头的立体图。
[0019]图3为图1中的切割进给机构和切割角度调整机构的立体图。
[0020]图4为图1的多功能切割机工作状态示意图。
[0021]图5为图4中的多功能切割机工作状态的立体图。
[0022]图6为图4中的A-A向剖视图。
[0023]图7为图4中的B-B向剖视图。
[0024]图8为图1中的夹具机构主体结构的俯视图。
[0025]图9为图1中的夹具机构的立体图。
[0026]图10为图1中增加了台座运动机构的立体图。
[0027]标记说明:图中的没有标号的箭头表示相关部件的运动方向；
0—机台，1 一安装座，2—切割组件，3—切割机头，4一旋转传动轴，5—切割旋转机构，6—切割进给机构，7—切割角度调整机构，8一机头位置检测及保护机构，9一夹具机构；
02一集渣盘，03—控制装置，04—工件，05—台座运动机构；
21 —切割枪，22一弹黃补偿机构，23一压缩弹黃，24一伸缩杆，25一导向轮；
51 —轴承，52—直齿锥齿轮圈，53—主动直齿锥齿轮，54—旋转步进电机；
61—机头固定旋转板，62—丝杆-滑块组件，63—进给步进电机，64—同步轮同步带组件；
71一角度调整步进电机，72—减速齿轮组，73—主动齿轮，74—从动齿轮74 ；
81—保护基座，82—丝杆-螺母组件，83—从动直齿维齿轮，84—接近开关；
91 一夹具组件，92—夹紧气缸，93—齿条，94 一导向轴，95—同步传动齿轮，96—导向直线轴承，97—导向滚轮，98—夹具安装座，99一活动夹具；981—夹具锁紧螺丝，982—回形槽，991 一接插部，992—V形槽，993—提手。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和优选的实施方式，对本发明及其有益技术效果进行进一步详细说明。
[0029]参见图1~图10，由图可知，多功能切割机包括安装座1、切割组件1、切割机头3和旋转传动轴4、机头位置检测及保护机构8、具有给工件04自动对中的夹具机构9 ;切割组件1设于切割机头3上，切割机头3可随旋转传动轴4旋转地设于旋转传动轴4端部，旋转传动轴4设于安装座1上，旋转传动轴4轴向设有供工件04穿过的空心结构；安装座1设有驱动旋转传动轴4转动的切割旋转机构5 ;所述切割机头3上设有调整切割组件1和工件04之间垂直距离的切割进给机构6 ;切割进给机构6上设有调整与工件04切割点保持垂直的切割角度调整机构7。
[0030]作为以上各机构的优选具体结构，其中:
如图2、图6所示，切割旋转机构5包括支持旋转传动轴4作旋转运动的轴承51、带动旋转传动轴4转动的直齿锥齿轮圈52、作为切割旋转机构5动力源的旋转步进电机54、将旋转步进电机54的动力传递给直齿锥齿轮圈52的主动直齿锥齿轮53 ;直齿锥齿轮圈52设于旋转传动轴4外周并与旋转传动轴4固定为一体，主动直齿锥齿轮53设于旋转步进电机54输出轴端并与直齿锥齿轮圈52啮合，旋转步进电机54设置于安装座1外侧。
[0031 ] 如图3~图6所示，切割进给机构6包括机头固定旋转板61、丝杆-滑块组件62、进给步进电机63和同步轮同步带组件64 ;机头固定旋转板61垂直于固定在旋转传动轴4端部，进给步进电机63和同步轮同步带组件64设置于机头固定旋转板61上部，进给步进电机63与同步轮同步带组件64中的主动同步轮连接，主动同步轮连接通过同步带与同步轮同步带组件64中的从动同步轮连接，从动同步轮与丝杆-滑块组件62中的丝杆连接，丝杆设置于从动同步轮下方并垂直于旋转传动轴4的轴心设置；切割角度调整机构7设置于丝杆-滑块组件62中的滑块上。
[0032]如图3~图6所示，切割角度调整机构7包括角度调整步进电机71和减速齿轮组72 ;角度调整步进电机71和减速齿轮组72设置于丝杆-滑块组件62中的滑块上；减速齿轮组72包括一大一小不同直径的齿轮，直径较小的齿轮为主动齿轮73，直径较大的齿轮为从动齿轮74 ;切割组件1设在从动齿轮74外侧。
[0033]如图3、图6所示，切割组件1包括切割枪21和保护切割枪头的弹簧补偿机构22 ；枪头弹簧补偿机构22和切割枪21平行设置，它包括套有压缩弹簧23的伸缩杆24，伸缩杆24端部设有导向轮25，切割枪21设于伸缩杆24的自由伸缩的杆身上，导向轮25相对于切割枪21的枪头稍微更为靠近工件04所在位置，切割枪21为等离子切割枪。
[0034]另外:
如图2、图4~图6所示，机头位置检测及保护机构8包括设置于安装座1上部的保护基座81，保护基座81内设有竖直设置的丝杆-螺母组件82，丝杆-螺母组件82的丝杆下端设有与直齿锥齿轮圈52啮合的从动直齿锥齿轮83 ;保护基座81在丝杆-螺母组件82的丝杆侧方上中下位置分别设有接近开关84，接近开关84通过检测螺母位置来确定机头的位置。
[0035]如图1、图7~图10所示，夹具机构9设于位于旋转传动轴4后方位置的安装座1上；夹具机构9包括夹紧工件04的夹具组件91、以及驱动夹具组件91作直线运动的夹紧气缸92 ;夹具组件91为2个，按左右对称的形式设置，其中一个与夹紧气缸92连接为主动夹具组件，另一个为从动夹具组件；主动夹具组件和从动夹具组件上各设有互向对方延伸的平行设置的2条齿条3和2条导向轴94，分别对应为主动齿条和从动齿条、主动导向轴94和从动导向轴94 ;其中，主动夹具组件可滑动地套接在从动导向轴94上，从动夹具组件可滑动地套接在主动导向轴94上；主动齿条和从动齿条之间设有同时与主动齿条和从动齿条啮合的同步传动齿轮95 ;主动导向轴94和从动导向轴94上均套有支持导向轴94的导向直线轴承96 ;主动齿条和从动齿条的外侧均设有支持齿条3直线运动的导向滚轮97。夹具组件91包括夹具安装座981、活动夹具99和夹具锁紧装置；夹具安装座981内侧设有回形槽982，活动夹具99外侧设有可匹配插入该回形槽982的接插部991 ;夹具锁紧装置为顶部设有一字匙的夹具锁紧螺丝981，夹具锁紧螺丝981可90度角度旋转地设置于夹具安装座981顶端，并紧靠回形槽982边缘设置；活动夹具99内侧设有与工件04外形匹配的V形槽992或者异形槽，V形槽992形成的角度为90度；活动夹具99上部设有提手993。
[0036]如图1、图10所示，作为多功能切割机的功能的扩展，多功能切割机还包括机台0，安装座1可滑动地设置于机台0上，机台0底部设有收集切割碎肩的集渣盘02，机台0上设有驱动安装