的一系列工序。并且，图中示出了针对区间L1B执行各工序的情况。
[0028]本实施方式的叶面精加工方法使用精加工用立铣刀30，其装设于加工中心的主轴(省略图示)且外径小于精加工用立铣刀10(参照图6)。这里，精加工用立铣刀30通过加工中心的旋转电动机(省略图示)的驱动而绕轴心30c旋转，在进给移动轴方向及进给旋转轴方向上相对于坯料W1相对地被执行进给移动控制及进给旋转控制。另外，虽然在第一实施方式中精加工用立铣刀30是圆弧立铣刀，但是也可以是球头立铣刀。另外，在第一实施方式中，进给移动轴方向是指相互正交的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，进给旋转轴方向是指绕与Y轴方向平行的轴心旋转的方向即A轴方向、绕与X轴方向平行的轴心旋转的方向即B轴方向。
[0029]接着，对本实施方式的叶面精加工方法的各工序的具体内容进行说明。
[0030]第一精加工工序(1-1)
[0031]如图1 (a)及图1 (b)所示，驱动旋转电动机并且在进给移动轴方向及进给旋转轴方向上相对于坯料W1对精加工用立铣刀30进行进给移动控制及进给旋转控制，从而在使精加工用立铣刀30的轴心30c与坯料W1的叶面相当部位P1的跨度方向交叉的状态下，使精加工用立铣刀30绕其轴心30c旋转，并向精加工用立铣刀30赋予其径向的切深进给，使精加工用立铣刀30多次反复沿着坯料W1的叶面相当部位P1的前缘部Pla相对于坯料W1相对地进给移动。由此，按各区间L1A(L1B、L1C)分别利用精加工用立铣刀30的外周部(外周刃)对坯料W1的叶面相当部位P1的前缘部Pla实施精加工，将坯料W1的叶面相当部位P1的前缘部Pla精加工成叶零件Ml的叶面S1的前缘部Sla。
[0032]同样地，如图1(a)及图1(b)所示，在使精加工用立铣刀30的轴心30c与坯料W1的叶面相当部位P1的跨度方向交叉的状态下，使精加工用立铣刀30绕其轴心30c旋转，并向精加工用立铣刀30赋予其径向的切深进给，使精加工用立铣刀30多次反复沿着坯料W1的叶面相当部位P1的后缘部P11相对于坯料W1相对地进给移动。由此，按各区间L1A (L1B、L1C)分别利用精加工用立铣刀30的外周部对坯料W1的叶面相当部位P1的后缘部Pit实施精加工，将坯料W1的叶面相当部位P1的后缘部Pit精加工成叶零件Ml的叶面S1的后缘部Sit。
[0033]第二精加工工序(1-2)
[0034]在第一精加工工序(1-1)结束后，如图2 (a)及图2 (b)所示，驱动旋转电动机并且在进给移动轴方向及进给旋转轴方向上相对于坯料W1对精加工用立铣刀30进行进给移动控制及进给旋转控制，从而在使精加工用立铣刀30的顶端与坯料W1的叶面相当部位P1对置的状态下，使精加工用立铣刀30绕其轴心30c旋转，并向精加工用立铣刀30赋予其轴向的切深进给，使精加工用立铣刀30从坯料W1的叶面相当部位P1的前缘部Pla侧(或后缘部Pit侧)加速后接近而沿着腹部Plv相对于坯料W1相对地进给移动。此时，利用精加工用立铣刀30顶端的肩部仅对坯料W1的叶面相当部位P1的腹部Plv实施精加工，并使精加工用立铣刀30从坯料W1的叶面相当部位P1离开后减速。
[0035]第三精加工工序(1-3)
[0036]在第二精加工工序(1-2)结束后，如图2 (a)及图2 (b)所示，驱动旋转电动机并且在进给移动轴方向及进给旋转轴方向上相对于坯料W1对精加工用立铣刀30进行进给移动控制及进给旋转控制，从而在使精加工用立铣刀30的顶端与坯料W1的叶面相当部位P1对置的状态下，使精加工用立铣刀30绕其轴心30c旋转，并向精加工用立铣刀30赋予其轴向的切深进给，使精加工用立铣刀30从坯料W1的叶面相当部位P1的后缘部Pit侧(或前缘部Pla侧)加速后接近而沿着背部Plb向坯料W1相对地进给移动。此时，利用精加工用立铣刀30顶端的肩部仅对坯料W1的叶面相当部位P1的背部Plb实施精加工，并使精加工用立铣刀30从坯料W1的叶面相当部位P1离开后减速。
[0037]第四精加工工序(1-4)
[0038]在第三精加工工序(1-3)结束后，驱动旋转电动机并且在进给移动轴方向及进给旋转轴方向上相对于坯料W1对精加工用立铣刀30进行进给移动控制及进给旋转控制，从而向精加工用立铣刀30赋予坯料W1的叶面相当部位P1的跨度方向(长度方向)的节距进给，并交替地反复执行第二精加工工序(1-2)和第三精加工工序(1-3)的处理。由此，能够按各区间L1A(L1B、L1C)，分别将坯料W1的叶面相当部位P1的腹部Plv及背部Plb精加工成叶零件Ml的叶面S1的腹部Slv及背部Sib。
[0039]另外，也可以代替在第二精加工工序(1-2)中对坯料W1的叶面相当部位P1的腹部Plv实施精加工，在第三精加工工序(1-3)中对坯料W1的叶面相当部位P1的背部Plb实施精加工，而在第二精加工工序(1-2)中对坯料W1的叶面相当部位P1的背部Plb实施精加工，在第三精加工工序(1-3)中对坯料W1的叶面相当部位P1的腹部Plv实施精加工。
[0040]接着，对本实施方式的作用及效果进行说明。
[0041]将叶零件Ml的叶面S1的前缘部Sla及后缘部Sit的精加工、与腹部Slv及背部Sib的精加工分为不同的工序，并分别对坯料W1的叶面相当部位P1的腹部Plv及背部Plb实施精加工，且在从坯料W1的叶面相当部位P1离开的过程中进行精加工用立铣刀30的加速和减速，因此即使伴随精加工用立铣刀30的切削速度高速化，精加工用立铣刀30的相对进给移动速度加快，也能够抑制在坯料W1的叶面相当部位P1的前缘部Pla附近及后缘部P2t附近，由于精加工用立铣刀30的方向转换引起的1次进刀的相对进给量的降低。
[0042]并且，从坯料W1的叶面相当部位P1的顶端到基端划分为多个区间L1A、L1B、L1C，按各区间L1A(L1B、L1C)分别执行由第一精加工工序(1_1)、第二精加工工序(1_2)、第三精加工工序(1-3)和第四精加工工序(1-4)组成的一系列工序，因此能够抑制在进行坯料W1的叶面相当部位P1的精加工的途中，坯料W1的叶面相当部位P1的刚性急剧降低的情况。
[0043]因此，根据本实施方式，即使伴随精加工用立铣刀30的切削速度高速化，精加工用立铣刀30的相对进给移动速度加快，也能够抑制坯料W1的叶面相当部位P1的前缘部Pla附近及后缘部Pit附近的、精加工用立铣刀30的1次进刀的相对进给量的降低，因此能够提高叶零件Ml的叶面S1的精加工生产率，并抑制在精加工用立铣刀30与坯料W1之间发生较大摩擦热的情况，从而能够维持精加工用立铣刀30的耐久性。
[0044]并且，能够抑制在进行坯料W1的叶面相当部位P1的精加工的途中，坯料W1的叶面相当部位P1的刚性急剧降低的情况，因此能够降低坯料W1的振动，提高叶零件Ml的叶面S1的精加工精度。
[0045](第二实施方式)
[0046]参照图3及图4对本发明第二实施方式进行说明。
[0047]如图3及图4所示，本实施方式的叶面精加工方法，是用于对设置在加工中心的工件夹具(省略图示)上的粗加工后的坯料W2的叶面相当部位P2实施精加工，将坯料W2的叶面相当部位P2精加工成作为叶部件的叶轮结构部件M2的叶面S2的方法。并且，在本实施方式的叶面精加工方法中，从坯料W2的叶面相当部位P2的顶端到基端划分为多个(在第二实施方式中为3个)区间L2A、L2B、L2C，对多个区间L2A、L2B、L2C从顶端侧起依次执行由第一精加工工序(2-1)、第二精加工工序(2-2)、第三精加工工序(2-3)和第四精加工工序(2-4)组成的一系列工序。并且，图中示出了针对区间L2B执行各工序的情况。
[0048]本实施方式的叶面精加工方法使用精加工用立铣刀40，其装设于加工中心的主轴(省略图示)并且外径小于精加工用立铣刀20 (参照图6)。并且，精加工用立铣刀40既可以是圆弧立铣刀，也可以是球头立铣刀。这里，精加工用立铣刀40通过加工中心的旋转电动机(省略图示)的驱动而绕轴心40c旋转，在进给移动轴方向(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)及进给旋转轴方向(A轴方向、B轴方向)上相对于坯料W2相对地被执行进给移动控制及进给旋转控制。
[0049]接着，对本实施方式的叶面精加工方法的各工序的具体内容进行说明。
[0050]第一精加工工序(2-1)