响应慢的固有缺陷。目前，还没有专口针对水印影响的厚度控制措施，而是把水印作为 一种较典型的阶跃干扰因素，在厚度反馈系统中予W调整。
【发明内容】
[0031] 本发明的目的旨在提供一种可减轻加热炉步进梁水印对成品厚度影响的社制控 制方法，来改善现有技术钢板社制过程中的水印影响。
[0032] 根据本发明，提供一种可减轻加热炉步进梁水印对成品厚度影响的社制控制方 法，其特征在于，包括W下步骤：步骤1，检测加热炉中步进梁的数量和加热炉的尺寸；步骤 2,根据步进梁的数量和加热炉的尺寸计算水印点的数量和每一个水印点的位置；步骤3， 计算每一个水印点对于社制力的水印影响系数；步骤4,根据水印影响系数计算水印点的 实际社制力。
[0033] 根据本发明的一实施例，还包括步骤5,绘制社制力目标曲线，目标曲线包括水印 点的实际社制力和非水印点的社制力；步骤6,根据目标曲线，在实时社制过程中结合厚度 计法，实时调整社机漉缝。
[0034] 根据本发明的一实施例，加热炉中步进梁的数量N为2~5,步进梁W炉列宽度方 向的中必对称布置。
[0035] 根据本发明的一实施例，还包括N= 2~5时各个水印点的计算公式。
[0036] 根据本发明的一实施例，水印影响系数的计算公式为：
，其中，Fac是水印影响系数，数值范围： 0~0. 5 ;t是板昆在加热炉的在炉时间（单位：小时，范围；0. 1~4小时），忧是在炉时间 临界值（单位：小时），是生产经验值，根据具体加热炉炉型、尺寸的不同而有所不同，数值 在2. 0~4. 0之间；a。、ai、曰2、曰3是模型参数，根据板昆厚度和钢种，采取不同的具体系数， a〇的范围；-〇. 5~1. 0,日1的范围；-1. 5~1. 5,日2的范围；-1. 5~1. 5,日3的范围；-0. 5~ 0. 5。
[0038] 根据本发明的一实施例，水印点的实际社制力为Ao=PmoX(1+Fac)，其中，Fac是 水印影响系数，数值范围：〇~0. 5 ;Pm。是社机过程自动化系统原有的设定社制力模型的计 算值，单位；N，范围；6X106~10X107N，P,。是考虑水印影响的位于水印点位置的设定社制 力，单位；N，范围；6X106~10X107N。
[0039] 根据本发明的一实施例，厚度计法的计算方法为：AS= (P-PJ/Km,其中，AS是 需要调整的漉缝变化量，单位；m，范围；-0. 005~0. 005m，P,。是考虑水印影响的设定社制 力，单位；N，范围；6X106~10X107N;Km是社机刚度，与社机装备的机械特性相关，单位： N/m，范围；0. 5X1010 ~1. 5X1010N/m。
[0040] 采用了本发明的技术方案，能够减轻加热炉步进梁水印对中厚板成品厚度的影 响，特别是可W在加热炉在炉时间较短情况下，仍能有效地减少水印造成的厚度波动，从而 确保厚板厂在当下市场萎靡，工厂产线低负荷运行，加热炉开炉率不足的情况下，能够确保 厚板小时产量和成品厚度精度，减少质量损失。
【附图说明】
[0041] 在本发明中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
[0042] 图1是现有的社钢流程图；
[0043] 图2是本发明方法的流程图；
[0044] 图3是在N= 2时的水印点的位置示意图；
[0045] 图4是在N= 3时的水印点的位置示意图；
[0046] 图5是在N= 4时的水印点的位置示意图；
[0047] 图6是在N= 5时的水印点的位置示意图。
【具体实施方式】
[0048] 下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
[0049] 在基于模型过程控制的多点设定和社制力AGC的自动化系统中，本发明根据板昆 的加热炉在炉时间、尺寸、钢种等信息，建立水印影响估计模型中，预先计算出水印点相对 位置及对社制力的影响估计值，给予AGC更合理的预设定社制力目标和初始漉缝，从而减 少AGC系统的调整量，从而达到减少水印影响的厚度波动的目的。
[0050] 因此，本发明提供一种减轻加热炉步进梁水印对成品厚度影响的中厚板社机的自 动化的社制厚度控制方法。
[0051] 本技术方案适用于具备自动化控制系统的现代化的步进式加热炉、中厚板社机生 产线，自动化控制系统应当包括加热炉过程控制系统、社机过程自动化系统、社机基础自动 化系统。其中的加热炉过程控制系统具备累计板昆在炉加热的时间功能，其中的社机过程 自动化系统具备道次的多点设定功能和设定社制力模型，其中的社机基础自动化系统具备 实时控制厚度的社制力AGC控制功能。
[005引如图2所示，本发明在通用的社制力AGC控制方法的基础之上，增加了基于在炉时 间预测水印影响对社制力影响的前馈环节，采用水印点作为多点设定的特征点，提高了水 印点位置的设定社制力计算精度，从而减小了原有社制力AGC控制系统在水印点的反馈幅 度，进而提高了AGC反馈响应性能。本发明由6个主要步骤构成，分别是：
[0053] 步骤1，检测加热炉中步进梁的数量和加热炉的尺寸。
[0054] 步骤2,根据步进梁的数量和加热炉的尺寸计算水印点的数量和每一个水印点的 位置。
[0055] 步骤3,计算每一个水印点对于社制力的水印影响系数。
[0056] 步骤4,根据水印影响系数计算水印点的实际社制力。
[0057] 步骤5,绘制社制力目标曲线，目标曲线包括水印点的实际社制力和非水印点的社 制力。
[0058] 步骤6,根据目标曲线，在实时社制过程中结合厚度计法，实时调整社机漉缝。
[0059] 下面来进一步详细说明上述各个步骤。
[0060] 步骤1;在板昆装入加热炉时，装钢操作的具体要求；对于两列式设计的步进式加 热炉，规定推钢入炉时的板昆中必定位在某列的中必。对于一列式设计的步进式加热炉，规 定推钢入炉时的板昆中必定位在加热炉的中必。
[0061] 步骤2;在钢板进入社机之前，调整社机过程自动化系统的多点设定功能的设定 特征点相对位置，使得钢板上的水印点位置为多点设定功能的设定特征点。
[0062] 钢板上的水印点位置的计算方法如下：
[0063] 步进式加热炉的一个炉列的梁的数量N，N;2~5,炉列内步进梁W炉列宽度方向 的中必对称布置。
[0064] 如图3所示，当N= 2时，
公式（3)
[0068] 公式中，sri是从板昆左侧端部起的第1个水印点的相对位置，W板昆左侧端部为 起点位置0,单位：％，范围；〇~50% ;s。是从板昆左侧端部起的第2个水印点的相对位 置，单位：％，范围；50~100% ;L;板昆长度，单位；m，范围；2~8m;di2;是第1和第2个 梁之间的距离，单位；m，范围；1.6~6m。
[0069] 如图4所示，当N= 3时，3个梁W第2个梁为中必对称布置，第2、3个梁间的距离 与第1、2个梁间的距离相同；
[0073] 公式中，sri是从板昆左侧端部起的第1个水印点的相对位置，W板昆左侧端部为 起点位置0,单位：％，范围；〇~50% ;s。是从板昆左侧端部起的第2个水印点的相对位 置，单位：％，数值；50% 是从板昆左侧端部起的第3个水印点的相对位置，单位：％， 范围；50~100%;L;板昆长度，单位；m，范围；2~8m沖2 ;是第1和第2个梁之间的距离， 单位；m,范围；0. 8~3m。
[0074]如图5所示，当N= 4时，4个梁W第2、3个梁之间距离的中点为中必对称分布，第 1、2个梁间的距离与第3、4个梁间的距离相同；
[0080] 公式中，sri是从板昆左侧端部起的第1个水印点的相对位置，W板昆左侧端部为 起点位置0,单位：％，范围；〇~40% ;s。是从板昆左侧端部起的第2个水印点的相对位 置，单位：％，范围；1〇~50% ;s。是从板昆左侧端部起的第3个水印点的相对位