361相铰接，每个夹杆36的内侧分别设置有第三耳板362，横杆35的下部中间位置设置有安装块37，安装块37与第三耳板362之间分别设置有摆动油缸38，所述的第三耳板362下部的夹杆36内侧分别设置有相对应的两个弧形槽363，上部弧形槽363与下部的弧形槽363根据钢筋框15的具体尺寸需要选择使用。
[0054]所述的焊接总成4包括第三支架40、焊接支撑座41、夹杆避让缺口 411、焊接避让缺口 412和焊机42，所述的第三支架40设置在折弯总成2左侧的第一机架上部，所述的焊接支撑座41设置第三支架40上部，所述的焊接支撑座41四棱锥台结构，焊接支撑座41的两端中部分别设置有夹杆避让缺口 411，焊接支撑座41的其中一个角上设置有焊接避让缺口 412，焊接避让缺口 412处的第三支架40上设置有焊机42。
[0055]所述的翻转总成5包括旋转板50、夹块51、延伸轴52、旋转板第一齿轮53、旋转板第二齿轮54、翻转电机55、第一支撑框56和第二支撑框57，所述的旋转板50的上部设置有4个夹块51，4个夹块51的外侧均设置为斜面511，所述的旋转板50的左右两端分别设置有第一支撑框56和第二支撑框57，所述的旋转板50的左右两端中部分别设置有延伸轴52，延伸轴52与第一支撑框56和第二支撑框57之间分别设置有轴承12，其中一个延伸轴
52上设置有旋转板第一齿轮53，旋转板第一齿轮53与旋转板第二齿轮54相啮合，旋转板第二齿轮54设置在翻转电机55的电机轴上。
[0056]所述的输送总成8包括立板80、轨道槽81、长槽82、输送电机84、输送链轮85和输送链条86，所述的旋转板50位于立板80的中部空腔内，旋转板50左右两侧的立板80内侧分别设置有轨道槽81和长槽82，所述的长槽82设置在轨道槽81的下部，左右两侧的轨道槽81内分别设置有连接旋转板50的第一支撑框56和第二支撑框57，所述的第一支撑框56和第二支撑框57的下部分别设置有凸起83，所述的长槽82内分别设置有输送电机84、输送链轮85和输送链条86，所述的输送电机84与输送链轮85相连，输送链轮85上设置有输送链条86，所述的凸起83位于输送链条86上。
[0057]所述的布料总成7包括输送机71、输送链711、垫板72、挡块73、弹簧74、活动块75、驱动轴76、夹持器77、导向板78和安装杆79，所述的输送机71设置在第二机架11上，输送机71上设置有输送链711，输送链711沿长度方向上均匀设置有多个垫板72，每个垫板72的左右两端分别设置有对称的挡块73，挡块73的内侧分别设置有弹簧74，弹簧74的另一端连接活动块75，活动块75与夹持器77相连，每个活动块75的上部分别设置有驱动轴76，所述的输送机71前侧的第二机架11上部左右两侧分别设置有导向板78，导向板78的下部分别通过安装杆79与第二机架11相连，所述的导向板78的外侧面包括平面781和圆弧面782。
[0058]所述的旋转板第一齿轮53设置在第一支撑框56内的延伸轴52上，所述的旋转板第一齿轮53、旋转板第二齿轮54和翻转电机55分别设置在第一支撑框56内。
[0059]为方便取下折弯得到的钢筋框15，在第一支架20上设置有顶升装置，所述的顶升装置包括顶块29和顶升油缸291，在第一支架20的顶部设有一对竖向放置的顶升油缸291，两个顶升油缸291对称设置在折弯模具28的两端，在顶升油缸291的活塞杆自由端设有顶块29，顶升油缸291活塞杆完全缩回后，顶块29的顶面低于折弯模具28的底面，顶块29与折弯模具28之间具有一定的缝隙，当顶升油缸291活塞杆伸出后，顶块29可将钢筋框15顶起。
[0060]所述的第一支架20为方形结构的基础部件。
[0061]所述的摆动盘23为圆形的金属件并与支撑轴22共轴线设置。
[0062]所述的压轮231为圆柱形的金属件，压轮231可相对摆动盘23转动。
[0063]所述的滑台26为U形的金属件。
[0064]为了方便转轴27的转动，在滑台26上设有位于转轴外部的轴套261，轴套261固定在滑台26上，转轴27在轴套261中转动。
[0065]对定长钢筋13进行折弯作业时，将定长钢筋13输送至折弯总成2上，并使得定长钢筋13位于压轮231与折弯模具28之间，直至定长钢筋13的一端移动至压块284与折弯模具28侧面之间时，驱动夹持油缸282活塞杆缩回，使得定长钢筋13牢固的夹持在压块284与折弯模具28的侧面之间。驱动压轮电机241动作，使得摆动盘23顺时针旋转90度，摆动盘23在旋转的过程中，带动压轮231绕摆动盘23的轴线同步公转；压轮231在公转的同时，压轮231外壁始终与定长钢筋13接触进而使得压轮231绕自身轴线自转。直至压轮231绕摆动盘23轴线公转90度后，沿折弯模具28的倒角定长钢筋13被折弯90度。随后，在滑台26的带动下折弯模具28向远离摆动盘23的一侧移动，与此同时在压轮电机241的驱动下摆动盘23逆时针旋转。当摆动盘23逆时针旋转90度回到初始位置时，折弯模具28刚好回到初始位置。然后可对定长钢筋13进行第二次折弯，直至定长钢筋13被折弯四次后，便得到钢筋框15。然后夹持油缸282活塞杆伸出，随后顶升油缸291活塞杆伸出将钢筋框15顶升到折弯模具28顶面之上。
[0066]当通过搬运总成3进行钢筋框15的搬运时，启动丝杠电机333，丝杠电机333通过齿轮传动机构332带动丝杠33转动，从而使丝杠33上的丝母331移动，丝母331移动至折弯总成2上部时，伸展油缸34的缸杆伸出，通过法兰盘341带动横杆35及横杆35下部的夹杆36向下移动，夹杆36在向下移动的同时，摆动油缸38的缸杆伸出，带动夹杆36下部向外侧伸出，当降至折弯总成2处的钢筋框15时，再将摆动油缸38的缸杆缩回，从而将夹杆36下部向内侧缩回，通过夹杆36内部的弧形槽363将钢筋框15夹起，此时，伸展油缸34的缸杆缩回，带动钢筋框15上升，然后丝杠电机333反转，使丝母331反向移动，直至移动到焊接总成4上部，然后伸展油缸34带动夹杆36下降，直至将钢筋框15放至焊接总成4上，然后摆动油缸38缸杆伸出，使夹杆36脱离开钢筋框15后，然后伸展油缸34带动夹杆36上升，从而完成了钢筋框15从折弯总成2至焊接总成4的搬运。
[0067]搬运总成3将钢筋框15置于焊接支撑座41上，然后通过焊机42对钢筋框15进行焊接，焊接支撑座41上设置有夹杆避让缺口 411，防止搬运总成3上的夹杆36下降时，与焊接支撑座41发生干涉，所述的焊接支撑座41上设置有焊接避让缺口 412，防止焊机42操作时，发生干涉。
[0068]通过搬运总成3将焊接后的钢筋框15搬运至翻转总成5的旋转板50的夹块51上，通过4个夹块51的斜面511将钢筋框15撑起，然后启动翻转电机55将旋转板50旋转90度，翻转电机55带动旋转板第二齿轮54旋转，旋转板第二齿轮54与旋转板第一齿轮53相啮合，从而带动旋转板第一齿轮53旋转，旋转板第一齿轮53位于与旋转板50相连的延伸轴52上，从而带动延伸轴52和旋转板50 —同旋转，从而旋转板50旋转90度至竖直状态，然后启动输送总成8上的输送电机84，输送电机81带动输送链轮85转动，输送链轮85带动其上部的第一支撑框56和第二支撑框57沿输送链轮85移动，从而带动旋转板50及其上部的钢筋框15同时往布料总成7处移动。
[0069]当输送总成8带动钢筋框15移动至布料总成7时，此时布料总成7中的输送机71带动输送链711转动，输送链711上夹持器77从输送链711下部移动至输送链711上部时，此时输送链711左右两侧活动块75上部的驱动轴76开始位于导向板78外侧面上的平面781处，随着输送链711及活动块75的移动，活动块75上的驱动轴76则沿导向板78外侧面的平面781至圆弧面782，此时与活动块75相连的弹簧74则逐渐被压缩，驱动轴76到达圆弧面782最后端时，弹簧74被压缩至最大值，驱动轴76再沿活动块75后移时，驱动轴76脱出导向板78上的圆弧面782，此时弹簧74弹出复位，此时左右两端的夹