，致使动平衡环5相对主轴通过轴承转动一定的角度，消除主轴3的动平衡量。
[0016]所述自动换料机构包括换料油缸16、轴承座17、活塞18、后盖19、活塞推片24、前推片25、滑套26、轴承27、锁紧螺母28、推动管31，所述推动管31设置安装在主轴3中部内腔，该推动管右端与前推片25接触，所述换料油缸16左端与接轴套连接，该换料油缸右端设置安装有后盖19，该后盖与换料油缸20内部行腔之间设置安装有活塞18，该活塞左端设置安装有活塞推片24，该活塞推片左端与轴承座17接触，该轴承座内部行腔设置安装有轴承27，该轴承内表面设置安装有滑套26并用锁紧螺母28固定，该滑套内表面与主轴3右端外表面配合滑动，滑套26右端设置安装有前推片25，该前推片设置套装在主轴3的通键槽中，压力油通过锁紧油缸20的轴向油道进入后盖19到达活塞18与后盖19之间的油腔，推动活塞18、活塞推片24、轴承座27、滑套26、前推片25、轴承27、锁紧螺母28、推动管31向左滑动。
[0017]所述自动锁紧机构包括锁紧油缸20、过渡管21、衬套22、弹性管24，所述锁紧油缸设置有轴向和径向油道，该锁紧油缸内径设置中空结构匹配安装有衬套23，该衬套内径与主轴3右端外径匹配，该衬套中部设置两处对称凹槽匹配安装有弹性管24，该弹性管的外径设置匹配安装有过渡管22，该过渡管中部设置有环形凹槽，压力油通过锁紧油缸径向油道进入过渡管21环形凹槽中，通过过渡管21的弹性涨力压紧衬套22中部凹槽中弹性管24，弹性管24受力变形，弹性管24内径表面与主轴3外径表面接触贴紧。
[0018]本发明的使用过程或工作状态:首先，外接变频器，通过定子部12件和转子部件32驱动本发明的主轴3高速转动，需要换料时，由外部液压站提供的压力油通过锁紧油缸20径向油道进入过渡管21环形凹槽中，通过过渡管21的弹性涨力压紧衬套22中部凹槽中弹性管23，弹性管23受力变形，弹性管23内径表面与主轴3外径表面接触贴紧，锁紧高速运转的主轴，其次，由外部液压站提供的压力油通过锁紧油缸20的轴向油道进入后盖14到达活塞18与后盖19之间的油腔，推动活塞18、活塞推片24、轴承座17、滑套26、前推片25、轴承27、锁紧螺母28 —起向左滑动，通过前推片25推动推动管31向左移动，套筒4受右端推动管31推力，套筒4向左滑动夹紧夹套1，夹套1受力夹紧工件，工件加工完毕后，压力油降低压力，套筒4不受右端推动管31推力时，套筒4在弹簧36涨力的作用下向右滑松开夹套1，夹套1不受力松开工件，工件更换。
[0019]走心式车床电主轴工作一段时间后，产生新的不平衡量，需要动平衡时，通过外接电源，电流通过动平衡器驱动器8产生一定的电磁力，致使动平衡环5相对主轴3通过轴承35转动一定的角度，消除主轴3的动平衡量，使主轴3恢复正常工作状态。
【主权项】
1.一种自动换料锁紧走心式车床电主轴，包括前螺帽、主轴、在线动平衡机构、前轴承盖、前轴承座、壳体、水套、定子部件、后轴承座、压盖、连接套、自动换料机构、自动锁紧机构、后螺帽、后轴承组、转子部件、前轴承组、前密封环、压紧螺帽，其特征在于，所述转子部件设置固定在主轴中部，该主轴为中空结构，主轴左前端外径设置有螺纹段安装前螺帽，主轴左前端内腔设置有夹紧机构，主轴的右端设置有通键槽；在转子部件外围设置有定子部件，该定子部件设置固定在壳体内中部，在定子部件和壳体之间设置用于冷却的水套；所述前轴承座、后轴承座固定套装在壳体左端、右端，该前轴承座内设置安装有前轴承组，该前轴承座左端设置安装有前轴承盖，该前轴承盖内设置安装有密封作用的前密封环，在前轴承盖的左端设置安装有在线动平衡机构并用压紧螺帽固定，所述后轴承座内设置安装有后轴承组，该轴承组右端设置有压盖压紧并用后螺帽固定，该后轴承座右端设置安装有连接套，该连接套右端设置安装有自动换料机构，该自动换料机构右端设置安装有自动锁紧机构。2.根据权利要求1的自动换料锁紧走心式车床电主轴，其特征在于:所述夹紧机构包括夹套、套筒、弹簧，所述套筒设置安装在主轴左端内腔中，该套筒内腔设置安装弹簧和夹套，套筒受力可以在主轴左端内腔左右滑动，套筒右端受推力时，套筒向左滑动夹紧夹套，夹套受力夹紧工件，套筒右端不受推力时，套筒在弹簧涨力的作用下向右滑松开夹套，夹套不受力松开工件。3.根据权利要求1的自动换料锁紧走心式车床电主轴，其特征在于:所述在线动平衡机构包括动平衡环、动平衡器、驱动器，前轴承，所述驱动器设置安装在前轴承盖的左端，该驱动器的左端设置安装有动平衡环，该动平衡环的内腔设置安装有前轴承，该前轴承设置安装在主轴的前端，动平衡环的外径设置安装有动平衡器，电流通过动平衡器驱动器产生一定的电磁力，致使动平衡环相对主轴通过轴承转动一定的角度，消除主轴的动平衡量。4.根据权利要求1的自动换料锁紧走心式车床电主轴，其特征在于:所述自动换料机构包括换料油缸、轴承座、活塞、后盖、活塞推片、前推片、滑套、轴承、锁紧螺母、推动管，所述推动管设置安装在主轴中部内腔，该推动管右端与前推片接触，所述换料油缸左端与连接轴套连接，该换料油缸右端设置安装有后盖，该后盖与换料油缸内部行腔之间设置安装有活塞，该活塞左端设置安装有活塞推片，该活塞推片左端与轴承座接触，该轴承座内部行腔设置安装有轴承，该轴承内表面设置安装有滑套并用锁紧螺母固定，该滑套内表面与主轴右端外表面配合滑动，滑套右端设置安装有前推片，该前推片设置套装在主轴的通键槽中，压力油通过锁紧油缸的轴向油道进入后盖到达活塞与后盖之间的油腔，推动活塞、活塞推片、轴承座、滑套、前推片、轴承、锁紧螺母、推动管向左滑动。5.根据权利要求1的自动换料锁紧走心式车床电主轴，其特征在于:所述自动锁紧机构包括锁紧油缸、过渡管、衬套、弹性管，所述锁紧油缸设置有轴向和径向油道，该锁紧油缸内径设置中空结构匹配安装有衬套，该衬套内径与主轴右端外径匹配，该衬套中部设置两处对称凹槽匹配安装有弹性管，该弹性管的外径设置匹配安装有过渡管，该过渡管中部设置有环形凹槽，压力油通过锁紧油缸径向油道进入过渡管凹槽中，通过过渡管的弹性涨力压紧弹性管，弹性管受力变形与主轴外径表面接触贴紧。
【专利摘要】本发明属于数控机床部件，公开了一种自动换料锁紧走心式车床电主轴，该自动换料锁紧走心式车床电主轴包括电主轴部分组成部分、夹紧机构、在线动平衡机构、自动换料机构、自动锁紧机构，连接变频器驱动，外接压力油，通过夹紧机构、自动换料机构、自动锁紧机构，实现工件的自动换料和主轴锁紧功能，通过电流控制在线动平衡机构，实现主轴的在线动平衡功能。该自动换料锁紧走心式车床电主轴结构合理紧凑，主轴具有自动换料、自动锁紧、动平衡简单快捷和自动化程度高的特点。
【IPC分类】B23B19/02
【公开号】CN105382280
【申请号】CN201510979118
【发明人】李占君, 王文杰, 赵亚东, 梁兴
【申请人】安阳工学院
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月24日