数控车床用自动供料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械生产与制造领域的供料系统，尤其是涉及一种数控车床用自动供料系统。
【背景技术】
[0002]在人工成本日益增加的今天，为了降低产品的生产成本，迫使企业要更新和改造加工设备，提高设备的加工效率和自动化程度，以降低用工成本，提高生产效率。目前市场上的数控车床已经可以实现自动化加工，而其上下料的机械手结构设计笨重不够灵活，安装麻烦，而且上下料与供料是单独分开的，供料工件较为单一，从而导致供料效率低，降低了生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种实现上下料自动化且提高生产效率的数控车床用自动供料系统。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种数控车床用自动供料系统，包括机架，在所述的机架内部设有送料装置以及收料装置，在所述的送料装置以及收料装置的上方设有移料装置，所述的送料装置包括固定在机架底部的送料减速器支座，在所述的送料减速器支座上设有送料减速器，所述的送料减速器上竖直设有一送料丝杠，所述的送料减速器通过送料伺服电机驱动，在所述的送料丝杠上设有送料丝杠螺母，所述的送料丝杠螺母上设有送料料盒支架，在所述的送料料盒支架上设置料盒，在所述的送料丝杠两侧各设置一送料导向轴，在所述的送料导向轴上设有送料直线轴承，所述的送料直线轴承固定在送料料盒支架上。
[0005]进一步具体的，所述的收料装置包括固定在机架底部的收料减速器支座，在所述的收料减速器支座上设有收料减速器，所述的收料减速器上竖直设有一收料丝杠，所述的收料减速器通过收料伺服电机驱动，在所述的收料丝杠上设有收料丝杠螺母，所述的收料丝杠螺母上设有收料料盒支架，在所述的收料料盒支架上设置料盒，在所述的收料丝杠两侧各设置一收料导向轴，在所述的收料导向轴上设有收料直线轴承，所述的收料直线轴承固定在收料料盒支架上。
[0006]进一步具体的，所述的移料装置包括固定在机架中部的两条平行的移料导轨，在两条所述的移料导轨上设有各设有一导轨滑块，在两个所述的导轨滑块上均设有一推杆支座，在两个所述的推杆支座之间设有推杆，在两个所述的推杆支座上均设有一定位板分别为左定位板和右定位板，在两个所述的推杆支座上均设有一夹板，在所述的左定位板和右定位板上均设有一移料气缸与夹板连接，在所述的左定位板上设有移料螺母连接板，在所述的机架中部固定设有移料丝杠，在所述的移料丝杠的一端设有移料伺服电机，在所述的移料丝杠上设有移料丝杠螺母，所述的移料丝杠螺母与移料螺母连接板固定。
[0007]本发明的有益效果是:采用了上述结构之后，实现自动供料、收料功能，结构紧凑，可以与机械手很好的衔接，成为一体结构，可节约机械臂的占用空间，解决了目前供料单一，实现多层供料，可满足不同规格形状的的供料，具备供料检测，安全可靠，生产效率高，自动化程度高。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视结构示意图；
图3是本发明的侧视结构示意图。
[0009]图中:A、送料装置；B、收料装置；C、移料装置；1、左定位板；2、导轨滑块；3、移料导轨；4、送料减速器支座；5、机架；6、夹板；7、右定位板；
8、推杆支座；9、推杆；10、料盒；11、送料料盒支架；12、送料减速器；13、送料伺服电机；14、收料伺服电机；15、收料减速器；16、收料丝杠；17、收料丝杠螺母；18、收料减速器支座；19、收料料盒支架；20、收料直线轴承；21、收料导向轴；22、移料伺服电机；23、移料气缸；24、移料螺母连接板；25、移料丝杠螺母；26、移料丝杠；27、送料导向轴；28、送料直线轴承；29、送料丝杠螺母；30、送料丝杠。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作详细的描述。
[0011 ] 如图1?图3所示一种数控车床用自动供料系统，包括机架5，在所述的机架5内部设有送料装置A以及收料装置B，在所述的送料装置A以及收料装置B的上方设有移料装置C，所述的送料装置A包括固定在机架5底部的送料减速器支座4，在所述的送料减速器支座4上设有送料减速器12，所述的送料减速器12上竖直设有一送料丝杠30，所述的送料减速器12通过送料伺服电机13驱动，在所述的送料丝杠30上设有送料丝杠螺母29，所述的送料丝杠螺母29上设有送料料盒支架11，在所述的送料料盒支架11上设置料盒10，在所述的送料丝杠30两侧各设置一送料导向轴27，在所述的送料导向轴27上设有送料直线轴承28，所述的送料直线轴承28固定在送料料盒支架11上；所述的收料装置B包括固定在机架5底部的收料减速器支座18，在所述的收料减速器支座18上设有收料减速器15，所述的收料减速器15上竖直设有一收料丝杠16，所述的收料减速器15通过收料伺服电机14驱动，在所述的收料丝杠16上设有收料丝杠螺母17，所述的收料丝杠螺母17上设有收料料盒支架19，在所述的收料料盒支架19上设置料盒10，在所述的收料丝杠16两侧各设置一收料导向轴21，在所述的收料导向轴21上设有收料直线轴承20，所述的收料直线轴承20固定在收料料盒支架19上；所述的移料装置C包括固定在机架5中部的两条平行的移料导轨3，在两条所述的移料导轨3上设有各设有一导轨滑块2，在两个所述的导轨滑块2上均设有一推杆支座8，在两个所述的推杆支座8之间设有推杆9，在两个所述的推杆支座8上均设有一定位板分别为左定位板1和右定位板7，在两个所述的推杆支座8上均设有一夹板6，在所述的左定位板1和右定位板7上均设有一移料气缸23与夹板6连接，在所述的左定位板1上设有移料螺母连接板24，在所述的机架5中部固定设有移料丝杠26，在所述的移料丝杠26的一端设有移料伺服电机22，在所述的移料丝杠26上设有移料丝杠螺母25，所述的移料丝杠螺母25与移料螺母连接板24固定。
[0012]数控车床用自动供料系统工作动作原理为，
送料装置A:送料伺服电机13通过送料减速器12带动送料丝杠30转动，使得送料丝杠螺母29实现上下运动，送料直线轴承28通过螺纹安装在送料料盒支架11上，送料导向轴27固定在机架5上，送料料盒支架11随其送料丝杠螺母29做上下运动，料盒10放置在送料料盒支架11上，送料丝杠30将料盒10送到指定位置。
[0013]移料装置C:移料气缸23伸出推动夹板6向中间移动，将料盒10夹紧，送料丝杠30下降一定距离；移料伺服电机22带动移料丝杠26转动，移料丝杠螺母25实现水平往复运动，左定位板1通过移料螺母连接板24跟移料丝杠螺母25连接，移料气缸23安装在左定位板1和右定位板7上，推杆9通过推杆支架8将左定位板1和右定位板7连接在一起，随着移料丝杠螺母25做水平往复运动，将料盒10送到指定位置。通过机械手臂进行取料装料，当整盒工件加工好后，移料丝杠26将料盒10送到收料料盒支架19上方，移料气缸23收缩，夹板6向两侧移动，松开料盒10，料盒10放置在收料料盒支架19上。
[0014]收料装置B:收料装置B结构与送料装置A的结构一样，通过收料丝杠16、收料丝杠螺母17、收料导向轴21、收料直线轴承20将料盒10接住，下降一定距离，同时移料丝杠26带着左定位板1和右定位板7回到送料料盒支架11上方，送料丝杠30将送料料盒支架11上的料盒10上升到指定位置。
[0015]上述动作循环即可完成全自动上料操作。
[0016]需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种数控车床用自动供料系统，包括机架(5)，在所述的机架(5)内部设有送料装置(A)以及收料装置(B)，在所述的送料装置(A)以及收料装置(B)的上方设有移料装置(C)，其特征在于，所述的送料装置(A)包括固定在机架(5)底部的送料减速器支座(4)，在所述的送料减速器支座(4)上设有送料减速器(12)，所述的送料减速器(12)上竖直设有一送料丝杠(30 )，所述的送料减速器(12)通过送料伺服电机(13 )驱动，在所述的送料丝杠(30 )上设有送料丝杠螺母(29 )，所述的送料丝杠螺母(29 )上设有送料料盒支架(11 )，在所述的送料料盒支架(11)上设置料盒(10 )，在所述的送料丝杠(30 )两侧各设置一送料导向轴(27 )，在所述的送料导向轴(27)上设有送料直线轴承(28)，所述的送料直线轴承(28)固定在送料料盒支架(11)上。2.根据权利要求1所述的数控车床用自动供料系统，其特征在于，所述的收料装置(B)包括固定在机架(5)底部的收料减速器支座(18)，在所述的收料减速器支座(18)上设有收料减速器(15)，所述的收料减速器(15)上竖直设有一收料丝杠(16)，所述的收料减速器(15)通过收料伺服电机(14)驱动，在所述的收料丝杠(16)上设有收料丝杠螺母(17)，所述的收料丝杠螺母(17)上设有收料料盒支架(19)，在所述的收料料盒支架(19)上设置料盒(10)，在所述的收料丝杠(16 )两侧各设置一收料导向轴(21)，在所述的收料导向轴(21)上设有收料直线轴承(20)，所述的收料直线轴承(20)固定在收料料盒支架(19)上。3.根据权利要求1所述的数控车床用自动供料系统，其特征在于，所述的移料装置(C)包括固定在机架(5)中部的两条平行的移料导轨(3)，在两条所述的移料导轨(3)上设有各设有一导轨滑块(2)，在两个所述的导轨滑块(2)上均设有一推杆支座(8)，在两个所述的推杆支座(8)之间设有推杆(9)，在两个所述的推杆支座(8)上均设有一定位板分别为左定位板(1)和右定位板(7 )，在两个所述的推杆支座(8 )上均设有一夹板(6 )，在所述的左定位板(1)和右定位板(7)上均设有一移料气缸(23)与夹板(6)连接，在所述的左定位板(1)上设有移料螺母连接板(24)，在所述的机架(5)中部固定设有移料丝杠(26)，在所述的移料丝杠(26 )的一端设有移料伺服电机(22 )，在所述的移料丝杠(26 )上设有移料丝杠螺母(25)，所述的移料丝杠螺母(25)与移料螺母连接板(24)固定。
【专利摘要】本发明涉及一种数控车床用自动供料系统，包括机架，在机架内部设有送料装置以及收料装置，在送料装置以及收料装置的上方设有移料装置，送料装置包括送料减速器支座，在送料减速器支座上设有送料减速器，送料减速器上设有一送料丝杠，送料减速器通过送料伺服电机驱动，在送料丝杠上设有送料丝杠螺母，送料丝杠螺母上设有送料料盒支架，在送料料盒支架上设置料盒，在送料丝杠两侧各设置一送料导向轴，在送料导向轴上设有送料直线轴承，送料直线轴承固定在送料料盒支架上。实现自动供料、收料功能，结构紧凑，可以与机械手很好的衔接，成为一体结构，解决目前供料单一，实现多层供料，可满足不同规格形状的供料，生产效率高，自动化程度高。
【IPC分类】B23B15/00
【公开号】CN105382278
【申请号】CN201510892787
【发明人】武艳阳
【申请人】苏州三孚自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月8日