动转动安装于检测平台310上，咪头机械爪112将夹取的咪头放置于检测旋转工件320上，通过检测旋转工件320旋转带动其上的咪头旋转，以使得成像检测装置340可以找到咪头的正负极。如果成像检测装置340没有找到咪头的正负极，则说明此咪头为不良品，在不良品吹气嘴330的吹气作用下，将检测旋转工件320处的咪头吹出。进一步的，检测平台310上还设有咪头不良品料盘350，咪头不良品料盘350用于收集不良品吹气嘴330吹出的不良品咪头。
[0035]如图6所示，关于涂助焊剂机构400，涂助焊剂机构400包括:助焊控制器410 (请参阅图1)、涂助焊剂工件420、涂助焊剂气缸430。涂助焊剂气缸430驱动涂助焊剂工件420升降，涂助焊剂工件420通过管道与助焊控制器410连接。当助焊控制器410给气压，将助焊剂涂到咪头上，涂助焊剂气缸430则用于控制涂助焊剂工件420作升降运动。通过对咪头涂助焊剂，为下一步的焊接工作做好准备。
[0036]如图7所示，关于焊接线上料机构500，焊接线上料机构500包括:焊接线上料振动盘510、基座520、水平移动板530、设有滚轮542的竖直升降板540、开设有定位槽552的定位块550、焊接线上料机械爪560。水平移动板530沿水平方向滑动设于基座520上，竖直升降板540沿竖直方向滑动设于水平移动板530上，竖直升降板540的滚轮542沿定位块550滚动并与定位槽552配合，焊接线上料机械爪560设于竖直升降板540上，水平移动板530与竖直升降板540之间通过弹簧570连接。
[0037]要特别对焊接线上料机构500进行说明，水平移动板530沿基座520滑动，从而带动竖直升降板540的滚轮542沿着定位块550滚动，当竖直升降板540上的焊接线上料机械爪560到达指定位置时，则滚轮542刚好到达定位块550的定位槽552处，由于滚轮542陷入于定位槽552内，在弹簧570的弹性力作用下，弹簧570带动竖直升降板540沿水平移动板530下降一个高度，竖直升降板540的焊接线上料机械爪560则到达焊接线上料振动盘510的出料口处，并对出料口处的焊接线进行夹取。进一步的，焊接线上料机构500还包括定位感应焊接线工件580，当定位感应焊接线工件580感应到焊接线上料振动盘510的出料口处的焊接线时，定位感应焊接线工件580在气缸的作用下下降，以方便焊接线上料机械爪560对焊接线进行夹取。
[0038]如图8所示，关于焊接机构600，焊接机构600包括:支架610、焊头横向气缸620、焊头升降气缸630、焊头纵向气缸640及焊头650。焊头横向气缸620设于支架610上，焊头升降气缸630设于焊头横向气缸620的伸缩端，焊头纵向气缸640设于焊头升降气缸630的伸缩端，焊头650设于焊头纵向气缸640的伸缩端，支架610上设有焊头清洗盘660、焊锡供料装置670。
[0039]焊头横向气缸620及焊头升降气缸630分别用于控制焊头650横向移动及升降运动，而焊头纵向气缸640则用于控制焊头650靠近焊锡供料装置670，以对焊接线和咪头进行焊接。设置焊头清洗盘660，可以对焊头650上残留的废料进行清洗。
[0040]请再次参阅图1，关于成品下料机构700，成品下料机构700包括成品不良下料盘710及良品下料盘720。合格的成品，则被咪头机械爪112夹取至良品下料盘720处，而不合格的成品，则被咪头机械爪112夹取至成品不良下料盘710处。
[0041]电池咪头焊接设备10通过设置转盘机构100、咪头上料机构200、检测机构300、涂助焊剂机构400、焊接线上料机构500、焊接机构600及成品下料机构700，通过各个部件相互配合，将焊接线焊接于咪头上，实现了机械化、自动化生产，提高了生产效率，也提高了生产合格率。
[0042]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电池咪头焊接设备，其特征在于，包括:转盘机构，以及依序设于所述转盘机构周围的咪头上料机构、检测机构、涂助焊剂机构、焊接线上料机构、焊接机构及成品下料机构； 所述转盘机构包括:上层转盘、下层转盘、连接工件、转动电机、升降气缸，所述上层转盘通过所述连接工件沿转轴方向与所述下层转盘滑动连接，所述转动电机驱动所述下层转盘转动，所述升降气缸驱动所述上层转盘升降运动，所述上层转盘上设有咪头机械爪； 所述检测机构具有一检测平台，所述检测平台上设有检测旋转工件、不良品吹气嘴及成像检测装置； 所述焊接线上料机构包括:焊接线上料振动盘、基座、水平移动板、设有滚轮的竖直升降板、开设有定位槽的定位块、焊接线上料机械爪，所述水平移动板沿水平方向滑动设于所述基座上，所述竖直升降板沿竖直方向滑动设于所述水平移动板上，所述竖直升降板的滚轮沿所述定位块滚动并与所述定位槽配合，所述焊接线上料机械爪设于所述竖直升降板上，所述水平移动板与所述竖直升降板之间通过弹簧连接。2.根据权利要求1所述的电池咪头焊接设备，其特征在于，所述咪头上料机构包括:咪头上料振动盘、咪头上料通道、咪头上料平台，所述咪头上料通道衔接于所述咪头上料振动盘及所述咪头上料平台，所述咪头上料平台上设有定位块及推块。3.根据权利要求1所述的电池咪头焊接设备，其特征在于，所述检测平台上还设有咪头不良品料盘。4.根据权利要求1所述的电池咪头焊接设备，其特征在于，所述涂助焊剂机构包括:助焊控制器、涂助焊剂工件、涂助焊剂气缸，所述涂助焊剂气缸驱动所述涂助焊剂工件升降，所述涂助焊剂工件通过管道与所述助焊控制器连接。5.根据权利要求1所述的电池咪头焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括:支架、焊头横向气缸、焊头升降气缸、焊头纵向气缸及焊头，所述焊头横向气缸设于所述支架上，所述焊头升降气缸设于所述焊头横向气缸的伸缩端，所述焊头纵向气缸设于所述焊头升降气缸的伸缩端，所述焊头设于所述焊头纵向气缸的伸缩端，所述支架上设有焊头清洗盘及焊锡供料装置。6.根据权利要求1所述的电池咪头焊接设备，其特征在于，所述成品下料机构包括:成品不良下料盘及良品下料盘。7.根据权利要求1所述的电池咪头焊接设备，其特征在于，所述焊接线上料机构还包括定位感应焊接线工件。
【专利摘要】本发明公开一种电池咪头焊接设备，包括转盘机构，以及依序设于转盘机构周围的咪头上料机构、检测机构、涂助焊剂机构、焊接线上料机构、焊接机构及成品下料机构。转盘机构包括上层转盘、下层转盘、连接工件、转动电机及升降气缸。检测机构具有一检测平台，检测平台上设有检测旋转工件、不良品吹气嘴及成像检测装置。焊接线上料机构包括焊接线上料振动盘、基座、水平移动板、设有滚轮的竖直升降板、开设有定位槽的定位块及焊接线上料机械爪。通过各个部件相互配合，将焊接线焊接于咪头上，实现了机械化、自动化生产，提高了生产效率，也提高了生产合格率。
【IPC分类】B23K101/36, B23K3/00, B23K3/08
【公开号】CN105382368
【申请号】CN201510831269
【发明人】李养德, 李斌, 王世峰, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月25日