简单实用的四轴联动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种简单实用的四轴联动焊接装置。
【背景技术】
[0002]随着城市工业化的不断发展，人们的需求不断提高，钢材的需求也不断增加，这带动了方方面面的技术发展，传统的焊接方式已经不能够满足需求，现在出现了一种自动化、机械化的焊接方式。那就是四轴联动焊接装置。可是现在的四轴焊接装置大多体积庞大，结构复杂，不能随便移动，使用时常常伴有大量难闻的异味，使用非常不方便。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种简单实用的四轴联动焊接装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:
[0005]本发明一种简单实用的四轴联动焊接装置，包括支撑柱、减速机、伺服系统、X轴、Y轴、Z轴和旋转轴P，其特征在于，所述支撑柱固定在平板上，所述平板四角下端设有脚轮，所述支撑柱下端一侧固定有工作平面，所述减速机设置在所述支撑柱中端一侧平面上，所述X轴、Y轴和Z轴均与支撑柱连接，所述旋转轴P镶嵌在Z轴下，所述旋转轴P上设有焊头，所述支撑柱的右侧设有所述伺服系统，所述伺服系统上设有工作指示灯和手动控制装置，所述保护窗的外一侧设有三相电源插头。
[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述整套设备外端设有保护窗。
[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述保护窗的材料为隔音透明材料制成所述保护窗。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服系统采用DSP技术实现四轴联动。
[0009]作为本发明的一种优选技术方案，所述保护窗的外右侧设有手柄。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案，所述工作平面上设有夹具。
[0011]本发明所达到的有益效果是:本发明具有对各种形状钢件等产品焊接通用性，通过伺服系统控制实现机械手臂左右、前后、上下、旋转动作，完成对各类产品直线、直觉、圆周自动焊接工作，减速机的使用，确保了旋转轴的旋转速度与精确度。并且通过平板下方的脚轮，摆脱了现有焊接装置体积大，不易移动等缺点，大大方便了使用者，保护窗的使用更好的保护了使用者的安全，本产品降低了劳动强度，提高了生产效率，完全满足了现代企业对生产的需求。
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0013]图1是本发明的结构示意图；
[0014]图中标号:1、保护窗；2、手柄；3、脚轮；4、支撑柱；5、指示灯；6、手动控制装置；7、伺服系统；8、Y轴；9、Χ轴；10、焊头；11、旋转轴Ρ ;12、平板；13、平面；14、Ζ轴；15、减速机；
16、工作平面；17、三相电源插头。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016]实施例1
[0017]如图1所示，本发明提供一种简单实用的四轴联动焊接装置，包括支撑柱4、减速机15、伺服系统7、Χ轴9、Υ轴8、Ζ轴14和旋转轴Ρ11，所述支撑柱4固定在平板12上，所述平板12四角下端设有脚轮3，所述支撑柱4下端一侧固定有工作平面16，所述减速机15设置在所述支撑柱4中端一侧平面13上，所述X轴9、Υ轴8和Ζ轴14均与支撑柱4连接，所述旋转轴Ρ11镶嵌在Ζ轴14下，所述旋转轴Ρ11上设有焊头10，所述支撑柱4的右侧设有所述伺服系统7，所述伺服系统7上设有工作指示灯5和手动控制装置6，所述整套设备外端设有保护窗1，所述保护窗1的材料为隔音透明材料制成所述保护窗，所述伺服系统7采用DSP技术实现四轴联动，所述保护窗1的外右侧设有手柄2，所述所述保护窗1的外一侧设有三相电源插头17，所述工作平面上设有夹具。
[0018]具体使用时，首先接上三相电源插头17，查看工作指示灯5是否开启，然后把需要焊接的产品安装在工作平面16上，开启伺服系统7开始工作，关上保护窗1，设备开始工作。工作完成后打开保护窗1拿出即可，当需要移动时，可以通过推动手柄2来到达指定位置。
[0019]本发明具有对各种形状钢件等产品焊接通用性，通过伺服系统控制实现机械手臂左右、前后、上下、旋转动作，完成对各类产品直线、直觉、圆周自动焊接工作，减速机的使用，确保了旋转轴的旋转速度与精确度。并且通过平板下方的脚轮，摆脱了现有焊接装置体积大，不易移动等缺点，大大方便了使用者，保护窗的使用更好的保护了使用者的安全，本产品降低了劳动强度，提高了生产效率，完全满足了现代企业对生产的需求。
[0020]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种简单实用的四轴联动焊接装置，包括支撑柱(4)、减速机(15)、伺服系统(7)、X轴(9)、Y轴(8)、Ζ轴(14)和旋转轴Ρ (11)，其特征在于，所述支撑柱(4)固定在平板(12)上，所述平板(12)四角下端设有脚轮(3)，所述支撑柱(4)下端一侧固定有工作平面(16)，所述减速机(15)设置在所述支撑柱⑷中端一侧平面(13)上，所述X轴(9)、Υ轴⑶和Ζ轴(14)均与支撑柱(4)连接，所述旋转轴P(ll)镶嵌在Ζ轴(14)下，所述旋转轴P(ll)上设有焊头(10)，所述支撑柱(4)的右侧设有所述伺服系统(7)，所述伺服系统(7)上设有工作指示灯(5)和手动控制装置(6)，整套设备外端设有保护窗(1)，所述保护窗(1)的外一侧设有三相电源插头(17)。2.根据权利要求1所述的一种简单实用的四轴联动焊接装置，其特征在于，所述保护窗(1)的材料为隔音透明材料制成所述保护窗(1)。3.根据权利要求1所述的一种简单实用的四轴联动焊接装置，其特征在于，所述伺服系统(7)采用DSP技术实现四轴联动。4.根据权利要求1所述的一种简单实用的四轴联动焊接装置，其特征在于，所述保护窗(1)的外右侧设有手柄(2)。5.根据权利要求1所述的一种简单实用的四轴联动焊接装置，其特征在于，所述工作平面(16)上设有夹具。
【专利摘要】本发明公开了一种简单实用的四轴联动焊接装置，包括支撑柱、减速机、伺服系统、X轴、Y轴、Z轴和旋转轴P，所述支撑柱固定在平板上，所述平板四角下端设有脚轮，所述支撑柱下端一侧固定有工作平面，所述减速机设置在所述支撑柱中端一侧平面上，所述X轴、Y轴和Z轴均与支撑柱连接，所述旋转轴P镶嵌在Z轴下，所述旋转轴P上设有焊头，所述支撑柱的右侧设有所述伺服系统，所述伺服系统上设有工作指示灯和手动控制装置，所述保护窗的外一侧设有三相电源插头，本发明通过平板下方的脚轮，摆脱了现有焊接装置体积大，不易移动等缺点，大大方便了使用者，保护窗的使用更好的保护了使用者的安全。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/00
【公开号】CN105397358
【申请号】CN201510814897
【发明人】张长华
【申请人】张长华
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月18日