备中所述带材传送方向图。
[0033]参照图1-2，本发明实施例提出的一种滤清器防护网自动生产设备，包括:放卷装置1、冲孔装置2、截断装置3、卷圆装置4、送料装置5、焊接装置6、第一滑轨7、第二滑轨8、第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11、第四机械手12、第五机械手13、第六机械手14、第一驱动装置和第二驱动装置，其中:
[0034]放卷装置1、冲孔装置2、截断装置3、卷圆装置4、焊接装置6依次布置，且截断装置3与冲孔装置2之间设有第一托架15，截断装置3和卷圆装置4之间设有第二托架16;第一托架15和第二托架16均用于对带材的支撑，第一托架15包括第一托条组，第一托条组的一端均与截断装置3连接，第一托条组远离截断装置3的一端向冲孔装置2方向延伸;第一托条组包括至少两个相互平行的第一托条;第二托架16包括第二托条组和支撑架，第二托条组的两端均分别向截断装置3和卷圆装置4方向延伸，且第二托条组包括至少两天相互平行的第二托条;支撑架位于第二托条组的下方用于对第二托条组进行支撑;第一托条组和第二托条组远离支撑架的一端均分别设有沿其延伸方向布置的滚槽，滚槽内均设有滚珠;滚珠的设置有利于带材的移动。
[0035]第一滑轨7、第二滑轨8分别布置在截断装置3的两侧，且第一滑轨7、第二滑轨8的两端均分别向冲孔装置2和第一送料装置5方向延伸；第一机械手9和第三机械手11分别可滑动的安装在第一滑轨7上;第二机械手10和第四机械手12分别可滑动的安装在第二滑轨8上，且第二机械手10与第一机械手9相对布置，第四机械手12与第三机械手11相对布置，第二机械手10和第一机械手9分别位于第四机械手12和第三机械手11靠近冲孔装置2的一侧；第一驱动装置用于驱动第一机械手9和第二机械手10分别在第一滑轨7和第二滑轨8上进行同步往复移动;第二驱动装置用于驱动第三机械手11和第四机械手12分别在第一滑轨7和第二滑轨8上进行同步往复移动;第五机械手13和第六机械手14均位于卷圆装置4靠近第二托架16的一侧，且第五机械手13和第六机械手14分别位于第二托架16的两侧；
[0036]放卷装置I用于向冲孔装置2输送带材;第一机械手9和第二机械手10相互配合对带材进行夹持并将带材由放卷装置I向截断装置3方向牵引；冲孔装置2用于对带材进行冲孔，冲孔装置2包括基座201、上模202和下模203，基座201水平布置，下模203安装在基座201上，下模203上分别有若干个按序排布的落料孔;上模202位于下模203的上方并与下模203适配，上模202靠近下模203的一端分布有与落料孔数量一致并与其适配的上冲头，且当上模202与下模203配合时，各上冲头依次与各落料孔配合对传送至上模202和下模203之间的带材进行冲孔;截断装置3用于对冲孔后的带材进行截断，截断装置3包括上刀片301和下刀片302，上刀片301和下刀片302的延伸方向分别沿垂直于带材传送方向，上刀片301与下刀片302进行配合对带材对冲孔后的带材进行截断；第三机械手11和第四机械手12相对配合对带材进行夹持并将截断后的截断件沿着第二托架16牵引至卷圆装置4;第五机械手13和第六机械手14相互配合用于将截断件转移至卷圆装置4并将卷圆后的截断件转移至送料装置5;卷圆装置4用于对截断件进行卷圆，卷圆装置4包括机架、第一托辊401、第二托辊402、导向辊403、动力机构和导向板404，第一托辊401、第二托辊402和导向辊403均安装在机架上，且第一托辊401和第二托辊402上下布置，第一托辊401位于第二托辊402的下方，第一托辊401和第二托辊402的轴心线在同一竖直平面内；导向辊403位于第一托辊401和第二托辊402之间；动力机构分别与第一托辊401、第二托辊402和导向辊403传动连接并驱动其转动，且第一托辊401和第二托辊402的转动方向相反，导向辊403的转动方向与第一托辊401的转动方向相同；导向板404安装在机架上，且导向板404位于导向辊403的上方，导向板404为弧形板;第二托辊402远离导向辊403的一侧且位于第二托架16上方设有卸料台19，用于对卷圆后的截断件进行支撑。送料装置5用于将卷圆后的截断件传送至焊接装置6，焊接装置6用于对卷圆后的截断件进行焊接。
[0037]本实施例中，基座201上位于下模203远离放卷装置I的一侧设有第一工位槽2011和第二工位槽2012，第一工位槽2011和第二工位槽2012分别设置在放卷装置I的传送方向的两侧，第一工位槽2011内安装有第一驱动单元和由第一驱动单元进行驱动伸缩的第一伸缩顶板，第二工位槽2012内安装有第二驱动单元和由第二驱动单元进行驱动伸缩的第二伸缩顶板;第一工位槽2011和第二工位槽2012之间设有与上冲头内径相同的第一限位柱17和第二限位柱18;第一限位柱17和第二限位柱18的设置用于对带材进行限位，其作用原理是，利用第一限位柱17和第二限位柱18插入到带材的上一组的冲孔最后一排的冲孔内进行，当冲孔完成后，第一伸缩顶板和第二伸缩顶板分别在第一驱动单元和第二驱动单元的推动下将带材顶起，使带材脱离第一限位柱17和第二限位柱18，此时，第一机械手9和第二机械手10相互配合将带材向截断装置3方向牵拉;当牵拉动作完成时，第一伸缩顶板和第二伸缩顶板复位，第一限位柱17和第二限位柱18插入到新一轮冲孔内。
[0038]本实施例中，第一滑轨7上安装有第一滑台和第三滑台，第一机械手9和第三机械手11分别安装在第一滑台和第三滑台上，且第一机械手9和第三机械手11之间的间距可调；第二滑轨8上安装有第二滑台和第四滑台，第二机械手10和第四机械手12均安装在第二滑台和第四滑台上，且第二机械手10和第四机械手12之间的间距可调；第一驱动装置分别与第一滑台和第二滑台传动连接用于驱动其同步移动;第二驱动装置分别与第三滑台和第四滑台传动连接用于驱动其同步移动；通过第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台的设置，方便第一机械手9、第二机械手1、第三机械手11和第四机械手12的滑动，且避免了第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11、第四机械手12在滑动过程中的磨损。
[0039]本发明中，放卷装置I用于向冲孔装置2输送带材，冲孔装置2用于对输送至的带材进行冲孔，截断装置3根据生产需要对冲孔后的带材进行截断，卷圆装置4用于对截断后的截断件进行卷圆，焊接装置6用于对卷圆后的截断件进行焊接，使其成为两端敞开的筒状件;其具体工作过程如是:第一机械手9和第二机械手10相互配合对放卷装置I中的带材进行夹持并在第一驱动装置的驱动将带材由冲孔装置2向截断装置3方向进行牵拉，且在牵拉过程如下:
[0040]当带材从冲孔装置2中的上模202和下模203之间穿过时，上模202和下模203相互配合对带材进行打孔;在牵拉过程中，当带材牵拉至截断装置3时，第一机械手9和第二机械手10复位，第三机械手11和第四机械手12相互配合对带材进行牵拉，使带材从截断装置3中的上切刀和下切刀之间穿过;在牵拉过程中，当带材由上切刀和下切刀之间穿过时，上切刀和下切刀相互配对带材进行截断;第三机械手11和第四机械手12相互配合将截断后的截断件向卷圆装置4方向转移，第五机械手13和第六机械手14相互配合将截断件转移至卷圆装置4进行卷圆并件卷圆后的截断件转移至送料装置5，送料装置5用于将卷圆后的截断件输送至焊接装置6进行焊接。
[0041]由上可知，本发明所提出的滤清器防护网自动生产设备通过第一滑轨7、第二滑轨
8、第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11、第四机械手12、第五机械手13、第六机械手14、第一驱动装置、第二驱动装置和送料装置5的相互配合实现的对防护网在生产过程中打孔、截断、卷圆和焊接的自动化，有效提高了其生产效率。
[0042]以上，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范