用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及打孔攻丝技术领域，尤其涉及一种用于连续加工周向异位的钻孔攻丝
目.0
【背景技术】
[0002]对密集架上的各列书架移动过程中，需要用到转动连接在书架下端的滚子01以实现对书架的移动，滚子01的结构如图1所示。由于滚子01需要与其他零件连接工作，所以在滚子01轴向设置凸环02，且凸环02上需要设有用于螺钉旋合定位或锁紧的第一螺纹孔03和第二螺纹孔04，第一螺纹孔03和第二螺纹孔04绕凸环02轴线间隔分布。其中，滚子01上设有用于与书架上的转轴连接的通孔05，通孔05沿滚子01轴向设置。
[0003]现有技术中，为了加工出带第一螺纹孔03和第二螺纹孔04的滚子01需要先对滚子01进行第一次装夹，再进行第一次钻孔攻丝以加工出第一螺纹孔03;然后将滚子01拆装以进行第二次装夹，再进行第二次钻孔攻丝以加工出第二螺纹孔04。其中，从第一次拆卸到第二次装夹过程中极易导致两个螺纹孔的夹角发生偏差，即不能保证每一个加工出来的滚子01上的第一螺纹孔03与第二螺纹孔04的夹角一致，也就是说，大批量加工出具有两个螺纹孔的滚子01中无法保证这些滚子01上的两个螺纹孔夹角一致;此外，滚子01上的螺纹孔只能逐一加工，即每一道工序都需要一次装夹，从而不能实现滚子01—次装夹即可同时完成两个螺纹孔的加工。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种只需一次装夹即可加工出两个螺纹孔且两个螺纹孔之间的夹角值恒定的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝
目.ο
[0005]本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置:包括机架，机架上依次设有用于传输滚子的带传动机构、用于对滚子上的凸环进行钻孔的第一钻机、用于对凸环上经第一钻机钻孔后的孔进行攻丝的第二钻机和用于将滚子从第一钻机下方移动到第二钻机下方的移位机构，移位机构上设有用于滚子定位的夹紧装置，移位机构上设有用于驱动滚子旋转的转动机构；带传动机构的输出端与第二钻机之间设有可供滚子滑动的滑轨;机架上设有用于与滚子上凸环抵紧或脱开的挡料装置，机架上设有用于控制第一钻机、第二钻机、移位机构、夹紧装置、旋转机构和挡料装置工作的控制系统。
[0006]本发明中的滚子在带传动机构的带动下可以逐一进入到滑轨内，滚子在滑入滑轨后直到被挡料装置抵住而停止前进，此时夹紧装置对滚子进行定位夹紧;第一钻机对滚子上的凸环进行第一次钻孔，待第一次钻孔完成后，旋转机构驱动滚子转动，然后第一钻机再对凸环第二次钻孔;待两个孔都钻孔完毕，移位机构将滚子推至第二钻机正下方;第二钻机再对之前的孔进行第一次攻丝，待第一个孔攻丝完毕，旋转机构又驱动滚子转动以将另一个孔正对第二钻机，第二钻机再进行第二次攻丝，从而完成对凸环上连续钻孔攻丝的工作，最后夹紧装置解除对滚子的约束以使得滚子依靠自身重力落在滑轨上，并沿着滑轨滚落。也就是说，本发明只需要一个操作人员将滚子排列到带传动机构即可，滚子后续的运动都有专门的结构或装置进行自动化加工，无需人力，这就大大降低了连续钻孔攻丝的成本;另夕卜，本发明只需要对滚子进行一次装夹即可完成两个螺纹孔的加工，不需要对滚子进行第二次装夹;还有，由于避免了对滚子的二次装夹定位，那么就可以大大提高两个孔绕滚子轴线分布的夹角，保证了每个滚子上的两个螺纹孔都是分布和规格一致，即两个螺纹孔的夹角一致。因此，本发明提供一种只需一次装夹即可加工出两个螺纹孔且两个螺纹孔之间的夹角值恒定的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置。
[0007]作为一种优选，所述的带传动机构是指机架上设有用于滚子上凸环外周壁抵靠并带动滚子移动的皮带，机架上设有用于驱动皮带转动的电机，且机架上设有用于滚子上背离凸环一侧的侧壁抵靠的挡板，挡板与皮带侧壁之间的间隙大于零以供滚子在该间隙内滑动;机架上设有用于与滚子外周壁接触或脱开的拨片，拨片转动连接在机架上，且拨片通过接触式继电器与控制系统连接。通过该优选，可以有序地将滚子传递到滑轨上，以供滚子上的凸环进行后续加工;其中，挡板的设置可以避免滚子在沿着皮带前进时发生侧翻或则从皮带上掉落，从而进一步确保了滚子沿着皮带前进。
[0008]作为一种优选，所述的移位机构是指，机架上设有滑架，且机架上设有用于驱动滑架移动的水平气缸，滑架的行程等于第一钻机与第二钻机之间的间距。通过该优选，可以有效地将滚子从第一钻机正下方移动到第二钻机正下方，从而实现工位的移动，有效地将钻孔和攻丝同时设置在同一个机架上，实现了连续钻孔攻丝的目的。
[0009]作为一种优选，所述的机架上设有导向柱，导向柱与水平气缸上伸出杆平行设置，且滑架上设有可供导向柱穿过的滑孔。通过该优选，可以保证滑架沿着导向柱和水平气缸的长度方向滑动，避免滑架发生滑偏的现象，从而可以提高两台钻机对凸环钻孔攻丝的精度，确保每个凸环上的螺纹孔相对于滚子都落在同一个位置上。
[0010]作为一种优选，所述的夹紧装置设置在滑架上，且夹紧装置是指滑架上设有用于凸环抵靠的凸台，滑架上设有用于推动滚子摆动并将滚子抵靠到凸台上的推杆，滑架上设有用于驱动推杆滑动的压紧气缸;推杆一端与滚子上的通孔抵紧或脱开，另一端通过连接结构与压紧气缸上的伸缩杆抵紧或脱开，且推杆上靠近压紧气缸一端为凸点结构以减小推杆相对于压紧气缸转动时的摩擦力。通过该优选，可以有效地将滚子夹紧在凸台与推杆之间的间隙内，以确保第一钻机和第二钻机工作时滚子发生晃动，进而提高两个螺纹孔加工的精度。
[0011 ]作为一种优选，所述的凸台上沿推杆长度方向滑动连接有顶杆，凸台上设有轴承，轴承套接在顶杆上，顶杆上靠近滚子一侧设有用于抵紧轴承的径向凸起，且顶杆上靠近滚子一侧设有朝滚子方向凸起并插入到滚子上通孔内以对滚子定位的凸头，凸台上旋合有用于轴承限位的第三螺钉;所述的推杆上靠近滚子一端套接有橡胶层。通过该优选，推杆端部的橡胶层在将滚子压紧在凸台上过程中可以变形，从而增大推杆端部与滚子端面的摩擦力;而轴承的设置可以减小顶杆相对于凸台转动时的阻力;进一步说，滚子上的凸环一端套接在顶杆上的凸头后，橡胶层可以对滚子的轴向施加一个张力，当推杆转动时该张力可以确保滚子跟随推杆同步转动，而轴承的设置可以减小滚子转动时相对于凸台的摩擦力，总之，通过轴承与橡胶层的配合可以确保滚子跟随推杆同步转动;总而言之，橡胶层有助于推杆带动滚子转动，轴承有助于减小滚子相对于凸台转动时的摩擦力，进而确保滚子跟随推杆同步转动同样的角度。
[0012]作为一种优选，所述的连接结构是指推杆与压紧气缸上的伸缩杆之间设有套环，套环位于推杆和压紧气缸上伸缩杆的外周壁，推杆上靠近压紧气缸一端设有第一环形凸起，套环上靠近压紧气缸一端设有第二环形凸起，且第二环形凸起与压紧气缸上的伸缩杆端部旋合，压紧气缸上的伸缩杆上旋合有用于锁紧第二环形凸起的螺母;套环上远离压紧气缸一端旋合有用于与第一环形凸起抵紧或脱开的第一螺钉，第一环形凸起在推杆长度方向上位于第一螺钉与第二环形凸起之间。通过该优选，可以确保压紧气缸伸出时可以推动推杆前进以将滚子夹紧在凸台上，而压紧气缸收缩时可以拉动推杆后退以解除对滚子的轴向约束，从而有效地实现对滚子的夹紧和解除约束。
[0013]作为一种优选，所述的转动机构是指推杆中部套接有导套，导套与推杆之间设有第二螺钉，第二螺钉穿过导套与推杆旋合以将导套与推杆连为一体;导套外周壁设有连接杆，连接杆上远尚推杆轴线一端设有与推杆平行的滑杆;滑杆与滑架之间设有摆动气缸，摆动气缸一端与滑架铰接，另一端套接在滑杆上;所述的滑架上设有限定连接杆摆动角度的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块位于连接杆两侧。该优选通过摆动气缸伸出以驱动连接杆、导套和推杆相对于推杆轴线转动，进而带动滚子转动，使得滚子上凸环外周壁的不同位置处于第一钻机和第二钻机的正下方。其中，滑杆的设置可以给连接杆沿推杆轴向移动时提供支撑，避免连接杆端部随着推杆轴向移动而对摆动气缸端部施加作用力，进而避免了摆动气缸端部受连接杆端部作用力而发生扭曲现象，提高了本装置的传动效果，也避免了运动干涉问题。
[0014]作为一种优选，所述的挡料装置是指机架上设有挡料气缸，挡料气缸位于第一钻机与第二钻机之间，挡料气缸上的伸缩杆与滚子上的凸环外周壁抵紧或脱开。通过该优选可以对滚子进行定位，以方便夹紧装置对滚子进行夹紧。
[0015]作为一种优选，所述的滑轨上靠近带传动机构一端位于带传动机构输出端下方，且滑轨倾斜设置在机架上，滑轨位于第一钻机和第二钻机正下方，滑轨远离带传动机构一端低于靠近带传动机构一端。通过该优选可以有效的将滚子从皮带传递到第一钻机正下方以供夹紧装置对滚子进行夹紧，并可以供钻孔攻丝完毕后的滚子滚离机架。
【附图说明】
[0016]图1为本发明用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置中滚子的结构示意图。
[0017]图2为本发明用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置中滚子另一角度的结构示意图。
[0018]图3为