同的正弦波状的波形。正值时变成正向传送指令，负值时变成反向传送指令。
[0051]如图2(B)所示，牵拉进给速度检测信号Fd是从牵拉进给速度设定信号Fr偏离而变化为正弦波状的波形，第3周期以后的波形变成平均值比之前的波形小。这是因为，从第3周期的开始时间点、即时刻11起，进给阻抗有变动，即变大了。
[0052]与此相应地，如图2(C)所示那样，牵拉平均进给速度检测信号Fad到时刻tl为止是固定值，从时刻tl开始逐渐变小，在开始第4周期的时刻t2以后是比时刻tl以前的值小的固定值。如图2(D)所示的推送进给速度修正信号Ps以及图2(E)所示的推送进给速度检测信号Pd在时刻tl以前与图2(C)所示的牵拉平均进给速度检测信号Fad相等。由于从时刻tl开始发生了变动，进给阻抗变大，因此牵拉平均进给速度检测信号Fad变小，其结果，处于Pd<Fad的状态。因此，通过图1的推送进给速度修正电路PS，图2(E)所示的推送进给速度修正信号Ps被修正后变小。与此相伴，如图2(D)所示，推送进给速度检测信号Pd也从时刻tl开始变小。如上那样，如图2(E)所示，推送进给速度修正信号Ps从时刻tl开始变小，时刻t2以后变成固定值。并且，如图2(D)所示，推送进给速度检测信号Pd也从时刻tl开始变小，时刻t2以后变成固定值。
[0053]因此，即使进给阻抗发生变动而导致牵拉进给速度Fw的平均值发生变动，由于与此相伴地修正推送进给速度修正信号Ps，因此将推送进给速度Pw控制成与牵拉进给速度Fw的平均值相等。其结果，始终处于牵拉进给速度Fw的平均值和推送进给速度Pw相等的状态，焊丝的进给状态变得稳定。
[0054]在上述中，也可以与牵拉进给速度设定信号Fr或牵拉进给速度检测信号Fd的周期同步地，进行推送进给速度修正信号Ps的修正，每隔规定周期进行修正。此外，在上述中，例示了牵拉进给速度设定信号Fr以正弦波状发生变化的情况，但也可以是以梯形波状、三角波状等发生变化。
[0055]根据上述的实施方式I，检测牵拉侧进给电机的平均进给速度，将推送进给速度设定值修正为检测出的牵拉侧进给电机的平均进给速度。由此，即使进给阻抗发生变动而导致牵拉侧进给电机的平均进给速度(牵拉进给速度Fw的平均值)发生变动，由于与此相伴地修正推送进给速度设定值(推送进给速度修正信号Ps)，因此推送进给电机的进给速度(推送进给速度Pw)被控制成与牵拉侧进给电机的平均进给速度相等。其结果，始终处于牵拉侧进给电机的平均进给速度与推送进给电机的进给速度相等的状态，焊丝的进给状态变得稳定。因此，在本实施方式中，在通过推拉式进给控制周期性地反复焊丝的正向传送和反向传送的焊接中，即使进给阻抗发生变动，也能稳定地维持焊丝的进给状态。
[0056]此外，根据实施方式I，能够在焊接结束时存储已修正的上述推送进给速度设定值。即，能够存储在焊接结束的时间点最终修正的推送进给速度设定值。由此，在接下来的焊接中，能够在完成了修正的适当的推送进给速度设定值下开始焊接，因此能够进一步实现焊接质量的稳定化。
[0057]另外，根据实施方式I，对于推送进给速度设定值的修正值，设置变化范围。即，对修正值设定上限值和下限值，由此限制变化范围。该变化范围被设定为焊接状态变稳定的范围。由此，能够通过修正来抑制焊接状态变成不稳定状态的情况。
[0058]工业上的可利用性
[0059]通过本发明，提供一种在通过推拉式进给控制周期性地反复焊丝的正向传送和反向传送的焊接中，即使进给阻抗发生变动，也能稳定地维持焊丝的进给状态的电弧焊接控制方法。
[0060]以上，通过特定的实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限于该实施方式，在不脱离所公开的发明的技术思想的范围内，能够进行各种变更。
[0061 ] 本申请基于2014年I月10日申请的日本专利申请(特愿2014-003217)而提出，在此援引其内容。
[0062]符号说明
[0063]I焊丝
[0064]2母材
[0065]3电弧
[0066]4焊炬
[0067]5牵拉(Pull)侧进给辊
[0068]6推送(Push)侧进给辊
[0069]DV驱动电路
[0070]Dv驱动信号
[0071]E输出电压
[0072]EA电压误差放大电路
[0073]Ea电压误差放大信号
[0074]ED输出电压检测电路
[0075]Ed输出电压检测信号
[0076]EF进给误差放大电路
[0077]Ef进给误差放大信号
[0078]ER输出电压设定电路
[0079]Er输出电压设定信号
[0080]FAD牵拉平均进给速度检测电路[0081 ]Fad牵拉平均进给速度检测信号
[0082]FAR平均进给速度设定电路
[0083]Far平均进给速度设定信号
[0084]FC牵拉进给控制电路
[0085]Fe牵拉进给控制信号
[0086]Fd牵拉进给速度检测信号
[0087]FR牵拉进给速度设定电路
[0088]Fr牵拉进给速度设定信号
[0089]Fw牵拉进给速度
[0090]Iw焊接电流
[0091]MC电源主电路
[0092]PC推送进给控制电路
[0093]Pc推送进给控制信号
[0094]Pd推送进给速度检测信号
[0095]PM推送侧进给电机
[0096]PR推送进给速度设定电路
[0097]Pr推送进给速度设定信号
[0098]PS推送进给速度修正电路
[0099]Ps推送进给速度修正信号
[0100]Pw推送进给速度
[0101]ST焊接开始电路
[0102]St焊接开始信号
[0103]Vw焊接电压
[0104]WL电抗器
[0105]職牵拉侧进给电机
【主权项】
1.一种电弧焊接控制方法，通过推送侧进给电机和牵拉侧进给电机进行的推拉式进给控制来进给焊丝，由此产生短路期间和电弧期间来进行焊接，其中，上述推送侧进给电机在基于推送进给速度设定值设定的进给速度下进行正向旋转，上述牵拉侧进给电机周期性地反复正向旋转和反向旋转，该电弧焊接控制方法的特征在于， 检测上述牵拉侧进给电机的平均进给速度，并且将上述推送进给速度设定值修正为检测出的上述牵拉侧进给电机的上述平均进给速度。2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于， 在焊接结束时，存储已修正的上述推送进给速度设定值。
【专利摘要】通过推送侧进给电机(PM)以及牵拉侧进给电机(WM)进行的推拉式进给控制来进给焊丝(1)由，此产生短路期间和电弧期间来进行焊接，其中，推送侧进给电机(PM)基于推送进给速度修正信号(Ps)匀速地进行正向旋转，牵拉侧进给电机(WM)基于牵拉进给速度设定信号(Fr)而周期性地反复正向旋转和反向旋转。检测牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)，将推送进给速度修正信号(Ps)修正为检测出的牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)。由此，即使进给阻抗变动，导致牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)也发生变动，由于控制成使推送侧进给电机(PM)的进给速度(Fd)进行跟踪，因此焊丝的进给状态稳定，同时焊接状态也良好。
【IPC分类】B23K9/12, B23K9/073
【公开号】CN105705286
【申请号】CN201580002523
【发明人】井手章博
【申请人】株式会社达谊恒
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年1月8日
【公告号】WO2015105151A1