一种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机，包括机箱，机箱上设置有一工作台，工作台的台面上设置有下料机构组件、锡锅组件、浸锡机械手组件和水箱，工作台的台面上还设置有备料平台组件和备料机械手组件；所述的备料机械手组件，用于抓取下料机构组件中成列排布的浸锡元件并转移至备料平台组件中；所述的备料平台组件包括一对用于夹持在成列排布的浸锡元件两侧的夹持件，两夹持件之间连接有用于拉紧两夹持件的弹性部件，两夹持件的两端均设置有用于在备料机械手组件放置浸锡元件以及在浸锡机械手组件抓取浸锡元件时张开夹持组件的张开机构。本发明的全自动浸锡机，自动化程度高，生产效率和浸锡质量高。
【专利说明】
一种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机
技术领域
[0001]本发明属于电子元件的浸锡技术领域，具体涉及一种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机。
【背景技术】
[0002]对于网络滤波器、网络变压器等贴装元件，由于其体积越来越小、引脚较多，采用传统的手工方式浸锡，会存在沾锡深度不一、外观及质量不能保证等问题，从而导致产品合格率低的问题。为了克服上述问题，目前普遍采用的还是半自动浸锡机，通过传动机构将浸锡元件传送至锡锅一侧，然后利用真空吸笔等吸附机构将浸锡元件送入锡锅中浸锡浸锡，采用这种方式进行浸锡，浸锡效率和浸锡质量相对人工浸锡略有提高，但是，还是很难满足市场需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:针对现有的浸锡机浸锡效率低下、浸锡质量不高的问题，提供一种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机，浸锡时能够一次性吸附多个浸锡元件，且能够排列整齐，使得浸锡效率和浸锡质量明显提高。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0005]—种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机，包括机箱，机箱上设置有一工作台，工作台的台面上设置有下料机构组件、锡锅组件、浸锡机械手组件和水箱，工作台的台面上还设置有备料平台组件和备料机械手组件；
[0006]所述的备料机械手组件，用于抓取下料机构组件中成列排布的浸锡元件并转移至备料平台组件中；
[0007]所述的备料平台组件包括一对用于夹持在成列排布的浸锡元件两侧的夹持件，两夹持件之间连接有用于拉紧两夹持件的弹性部件，两夹持件的两端均设置有用于在备料机械手组件放置浸锡元件以及在浸锡机械手组件抓取浸锡元件时张开夹持组件的张开机构。
[0008]优选地，所述的备料平台组件还包括备料支撑架，所述的一对夹持件通过滑轨机构安装在备料支撑架上，每个夹持件的两端均设置有轴承件，所述的张开机构包括张开气缸，张开气缸的缸杆端部固定连接有头部呈尖角形状的张开件，所述张开件用于插入该对夹持件其中一端的两轴承件之间而张开所述的夹持件。
[0009]优选地，所述的下料机构组件以工作台的台面为基准面，向下倾斜式的安装在所述的工作台的台面上，下料机构组件包括下料料道，以及与下料料道的末端铰接连接的下料活动槽，工作台中嵌设有一支撑在下料活动槽下方的支撑定位机构，所述支撑定位机构用于驱动下料活动槽在水平方向位置和与下料料道共线的方向放置之间进行转换。
[0010]优选地，所述的支撑定位机构包括支撑定位气缸，以及安装在支撑定位气缸的缸杆端部的第二轴承件，第二轴承件顶在下料活动槽的下表面。
[0011]优选地，所述的下料活动槽的上方设置有盖板件，下料活动槽的侧边设置有连接盖板件的盖板驱动气缸，盖板驱动气缸用于驱动盖板件在封闭下料活动槽和打开下料活动槽之间进行切换。
[0012]优选地，所述的锡锅组件包括锡锅体，锡锅体包括并排布置的第一焊锡槽部、助焊剂槽部和第二焊锡槽部，第一焊锡槽部和第二焊锡槽部的上方均设置有刮锡杆以及固定在刮锡杆端部的刮锡板，所述的刮锡杆连接有用于驱动刮锡杆在竖直方向上移动A轴驱动机构，所述的A轴驱动机构连接有用于驱动A轴驱动机构在沿锡锅体纵向移动的B轴驱动机构，所述的锡锅体的纵向端部设置有承接被氧化焊锡的接锡槽。
[0013]优选地，所述的备料机械手组件和浸锡机械手组件均设置有用于抓取浸锡元件的吸附机构。
[0014]优选地，所述的吸附机构包括磁体组件，用于隔离磁体组件与浸锡元件的磁体隔槽，以及固定磁体隔槽的吸附支架，吸附支架上设置有用于磁体组件接触磁体隔槽内侧槽底以及远离磁体隔槽内侧槽底的磁体驱动气缸。
[0015]优选地，所述的浸锡机械手组件还包括Z轴驱动机构、Y轴驱动机构和X轴驱动机构，所述吸附机构安装在Z轴驱动机构上，Z轴驱动机构用于驱动吸附机构围绕吸附机构与Z轴驱动机构的连接轴摆动;所述的Z轴驱动机构安装在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构用于驱动Z轴驱动机构在竖直方向上移动;所述的Y轴驱动机构安装在X轴驱动机构上，X轴驱动机构用于驱动Y轴驱动机构在水平方向上移动。
[0016]由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
[0017]本发明的全自动浸锡机，通过设置有备料平台，能够在浸锡前将与网络滤波器和网络变压器类似结构的浸锡元件整齐排列，然后通过浸锡机械手组件抓取进行浸锡，可实现一次性对多个浸锡元件进行浸锡，浸锡效率高;并且在浸锡机械手组件抓取(或吸附)浸锡元件时，可通过备料平台上的夹持件对浸锡元件进行夹持，当浸锡机械手组件完全固定好浸锡元件后，再松开夹持件，然后浸锡后续的浸锡工序，使得浸锡元件排列整齐，引脚浸锡深度一致，浸锡质量更尚。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的全自动浸锡机结构示意图。
[0019]图2是本发明的下料机构组件结构示意图。
[0020]图3是本发明的下料机构组件局部结构示意图。
[0021 ]图4是本发明的下料机构组件下料状态主视图。
[0022]图5是本发明的下料机构组件备料状态主视图。
[0023]图6是本发明的全自动浸锡机的备料部分主视图。
[0024]图7是本发明的备料机械手组件结构示意图。
[0025]图8是本发明的备料平台组件结构示意图。
[0026]图9是本发明的全自动浸锡机的浸锡部分主视图。
[0027]图10是本发明的锡锅组件结构示意图。
[0028]图中标记:1-机箱，11-工作台，2-下料机构组件，21-下料机构，22-下料料道，23-下料活动槽，231-限位凸起部，24-盖板件，25-盖板驱动气缸，26-支撑定位气缸，27-第二轴承件，28-限位凸台，3-备料平台组件，31 -夹持件，32-轴承件，33-张开件，34-张开气缸，35-滑轨机构，36-备料支撑架，4-备料机械手组件，5-锡锅组件，51-锡锅体，511-第一焊锡槽部，512-助焊剂槽部，513-第二焊锡槽部，52-接锡槽，53-刮锡板，54-刮锡杆，55-A轴驱动机构，56-B轴驱动机构，6-浸锡机械手组件，61-X轴驱动机构，62-Y轴驱动机构，63-Z轴驱动机构，7-水箱，8-浸锡元件，9-吸附机构，91-吸附支架，92-磁体驱动气缸，93-磁体组件，94-磁体隔槽。
【具体实施方式】
[0029]参照图1，本发明的应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机，可适用于网络滤波器、网络变压器，以及相似结构的电子元件。全自动浸锡机包括机箱I，机箱I上设置有一工作台11，工作台11的台面上设置有下料机构组件2、锡锅组件5、浸锡机械手组件6和水箱7。
[0030]参照图2-5，下料机构组件2以工作台11的台面为基准面，向下倾斜式的安装在所述的工作台11的台面上，下料机构组件2包括下料料道22，下料料道22的上端连接有下料机构21，用于将盛装网络滤波器或网络变压器等电子元件的料管中的电子元件一个一个的依次放出，然后流入到下料料道22中。
[0031 ]下料料道22的末端铰接连接的下料活动槽23，工作台11中嵌设有一支撑在下料活动槽23下方的支撑定位机构，所述支撑定位机构用于驱动下料活动槽23在水平方向位置和与下料料道22共线的方向放置之间进行转换。当需要进行下料时，可将支撑定位机构下行到下料活动槽23与下料料道22共线的位置，这样下料料道22中的浸锡元件8就可以依靠重力顺畅的流到下料活动槽23中，当下料活动槽23装满后，又可以驱动支撑定位机构上行到下料活动槽23处于水平方向的状态，这样下料就停止了，从而处于水平状态的电子元件更加方便转移。
[0032]具体地，支撑定位机构包括支撑定位气缸26，以及安装在支撑定位气缸26的缸杆端部的第二轴承件27，第二轴承件27顶在下料活动槽23的下表面。支撑定位气缸26通过第二轴承件27与下料活动槽23接触，这样支撑定位气缸26驱动第二轴承件27上行时即可将下料活动槽23顶起，支撑定位气缸26驱动第二轴承件27下行时，下料活动槽23即可跟着第二轴承件27下行。通过在支撑定位气缸26的缸杆端部安装轴承，使得下料活动槽23与第二轴承件27之间形成滚动摩擦，在驱动下料活动槽23摆动时，能有效减小摩擦，阻力更小，摆动更加顺畅。
[0033]为了使得下料活动槽23摆动到水平位置时，能够更加准确的定位，工作台11的台面上设置有一限位凸台28，下料活动槽23的活动端设置有限位凸起部231，当下料活动槽23摆动到限位凸起部231与限位凸台28贴合，并被限位凸台28限制继续摆动，此时下料活动槽23正好处于水平位置，上方通过限位凸台28限制，下方通过支撑定位气缸26顶住，下料活动槽23可被准确定位在水平位置。
[0034]下料活动槽23的上方设置有盖板件24，下料活动槽23的侧边设置有连接盖板件24的盖板驱动气缸25，盖板驱动气缸25用于驱动盖板件24在封闭下料活动槽23和打开下料活动槽23之间进行切换。当下料活动槽23在进行下料时，需要通过盖板驱动气缸25驱动盖板件24将下料活动槽23盖住，防止浸锡元件8流入下料活动槽23时脱离下料活动槽23。然后下料完成后，下料活动槽23处于水平状态时，通过盖板驱动气缸25打开盖板件24，即可进行浸锡元件8转移。
[0035]参照图6-8，工作台11的台面上还设置有备料平台组件3和备料机械手组件4。
[0036]备料机械手组件4用于抓取下料机构组件2中成列排布的浸锡元件8并转移至备料平台组件3中。具体地，备料机械手组件4具有用于抓取浸锡元件8的吸附机构9。吸附机构9包括磁体组件93，用于隔离磁体组件93与浸锡元件8的磁体隔槽94，以及固定磁体隔槽94的吸附支架91，吸附支架91上设置有用于磁体组件93接触磁体隔槽94内侧槽底以及远离磁体隔槽94内侧槽底的磁体驱动气缸92。当需要抓取浸锡元件8时，将磁体隔槽94移动到浸锡元件8上表面，然后将通过磁体驱动气缸92驱动磁体组件93接触磁体隔槽94内侧槽底时，通过磁性作用即可将浸锡元件8吸附到磁体隔槽94底部。吸附机构9连接有横向和竖向移动的驱动机构，通过移动吸附机构9即可实现对浸锡元件8的移动。
[0037]备料平台组件3包括一对用于夹持在成列排布的浸锡元件8两侧的夹持件31，两夹持件31之间连接有用于拉紧两夹持件31的弹性部件(图未示)，两夹持件31的两端均设置有用于在备料机械手组件4放置浸锡元件8以及在浸锡机械手组件6抓取浸锡元件8时张开夹持组件的张开机构。通过张开机构可将夹持件31张开，然后通过备料机械手组件4将其吸附的浸锡元件8放入到两夹持件31之间，松开张开机构即可实现对浸锡元件8的整齐排列，并夹紧。本发明的浸锡机械手组件6也设置有上述所述的吸附机构9，浸锡机械手组件6的吸附机构9将浸锡元件8吸附固定后，然后在通过张开机构将夹持件31张开，浸锡机械手组件6SP可将浸锡元件8转移走。这样，固定在浸锡机械手组件6的吸附机构9上的浸锡元件8排列更加整齐，而且吸附得更紧，有助于后续的浸锡工序，浸锡质量更高。
[0038]进一步的，为了使得张开机构更容易张开夹持件31，备料平台组件3还包括备料支撑架36，所述的一对夹持件31通过滑轨机构35安装在备料支撑架36上，每个夹持件31的两端均设置有轴承件32，所述的张开机构包括张开气缸34，张开气缸34的缸杆端部固定连接有头部呈尖角形状的张开件33，所述张开件33用于插入该对夹持件31其中一端的两轴承件32之间而张开所述的夹持件31。两个夹持件31在弹性部件的作用下紧紧的靠在一起，通过张开气缸34驱动张开件33插入到位于夹持件31端部的轴承件32之间，即可克服弹性部件的弹力，而将夹持件31张开;当驱动气缸驱动张开件33退出两个夹持件31的轴承件32之间时，夹持件31在弹性部件的作用下又可以回复到紧紧靠拢的状态。而夹持件31是通过滑轨机构35安装在备料支撑架36上，使得夹持件31在张开以及回复时阻力更小，运行运行更加顺畅。并且张开件33张开夹持件31，也是通过轴承件32来完成，通过滚动摩擦来实现，摩擦力小，运行也十分顺畅。
[0039]参照图9，图10，锡锅组件5包括锡锅体51，锡锅体51包括并排布置的第一焊锡槽部511、助焊剂槽部512和第二焊锡槽部513，第一焊锡槽部511和第二焊锡槽部513的上方均设置有刮锡杆54以及固定在刮锡杆54端部的刮锡板53，所述的刮锡杆54连接有用于驱动刮锡杆54在竖直方向上移动A轴驱动机构55，所述的A轴驱动机构55连接有用于驱动A轴驱动机构55在沿锡锅体51纵向移动的B轴驱动机构56，所述的锡锅体51的纵向端部设置有承接被氧化焊锡的接锡槽52。
[0040]浸锡机械手组件6还包括Z轴驱动机构63、Y轴驱动机构62和X轴驱动机构61，所述吸附机构9安装在Z轴驱动机构63上，Z轴驱动机构63用于驱动吸附机构9围绕吸附机构9与Z轴驱动机构63的连接轴摆动;所述的Z轴驱动机构63安装在Y轴驱动机构62上，Y轴驱动机构62用于驱动Z轴驱动机构63在竖直方向上移动;所述的Y轴驱动机构62安装在X轴驱动机构61上，X轴驱动机构61用于驱动Y轴驱动机构62在水平方向上移动。
[0041]通过浸锡机械手组件6的X轴驱动机构61可以驱动浸锡机械手组件6的吸附机构9移动到备料平台组件3的上方，然后通过Y轴驱动机构62可以驱动吸附机构9下行吸附备料平台组件3中的浸锡元件8，固定好后，通过备料平台组件3的张开机构张开夹持件31，然后再通过Y轴驱动机构62上行，接着X轴驱动机构61平移，将吸附机构9吸附的浸锡元件8运行到助焊剂槽部512上方，下行，浸助焊剂，上行，移动到第一焊锡槽部511的上方，通过Z轴驱动机构63驱动吸附机构9倾斜一定的角度，下行，使得浸锡元件8的一侧引脚浸入焊锡中，完成一侧引脚的浸锡，上行，平移到第二焊锡槽部513的上方，再通过Z轴驱动机构63驱动吸附机构9向另一侧倾斜一定的角度，下行，使得浸锡元件8的另一侧引脚浸入焊锡中，完成对另一侧引脚的浸锡。当浸锡元件8的两侧引脚均完成浸锡后，然后在平移到水箱7上方，吸附机构9中的磁体组件93脱离吸附隔槽的底部，浸锡元件8因失去磁力，而自动落入到水箱7中，完成浸锡兀件8的自动浸锡。
[0042]由于焊锡暴露在空气中，容易氧化，因此通过A轴驱动机构55驱动刮锡杆54及刮锡板53上下行，通过B轴驱动机构56驱动刮锡杆54及刮锡板53平移，即可通过刮锡板53将第一焊锡槽部511和第二焊锡槽部513中的表面被氧化的焊锡刮到位于锡锅体51端部的接锡槽52中，回收。
【主权项】
1.一种应用于网络滤波器、网络变压器的全自动浸锡机，包括机箱(I)，机箱(I)上设置有一工作台(11)，工作台(11)的台面上设置有下料机构组件(2)、锡锅组件(5)、浸锡机械手组件(6)和水箱(7)，其特征在于，工作台(11)的台面上还设置有备料平台组件(3)和备料机械手组件(4)； 所述的备料机械手组件(4)，用于抓取下料机构组件(2)中成列排布的浸锡元件(8)并转移至备料平台组件(3)中； 所述的备料平台组件(3)包括一对用于夹持在成列排布的浸锡元件(8)两侧的夹持件(31)，两夹持件(31)之间连接有用于拉紧两夹持件(31)的弹性部件，两夹持件(31)的两端均设置有用于在备料机械手组件(4)放置浸锡元件(8)以及在浸锡机械手组件(6)抓取浸锡元件(8)时张开夹持组件的张开机构。2.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的备料平台组件(3)还包括备料支撑架(36)，所述的一对夹持件(31)通过滑轨机构安装在备料支撑架(36)上，每个夹持件(31)的两端均设置有轴承件(32)，所述的张开机构包括张开气缸(34)，张开气缸(34)的缸杆端部固定连接有头部呈尖角形状的张开件(33)，所述张开件(33)用于插入该对夹持件(31)其中一端的两轴承件(32)之间而张开所述的夹持件(31)。3.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的下料机构组件(2)以工作台(11)的台面为基准面，向下倾斜式的安装在所述的工作台(11)的台面上，下料机构组件(2)包括下料料道(22)，以及与下料料道(22)的末端铰接连接的下料活动槽(23)，工作台(11)中嵌设有一支撑在下料活动槽(23)下方的支撑定位机构，所述支撑定位机构用于驱动下料活动槽(23)在水平方向位置和与下料料道(22)共线的方向放置之间进行转换。4.根据权利要求3所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的支撑定位机构包括支撑定位气缸(26)，以及安装在支撑定位气缸(26)的缸杆端部的第二轴承件(27)，第二轴承件(27)顶在下料活动槽(23)的下表面。5.根据权利要求3所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的下料活动槽(23)的上方设置有盖板件(24)，下料活动槽(23)的侧边设置有连接盖板件(24)的盖板驱动气缸(25)，盖板驱动气缸(25)用于驱动盖板件(24)在封闭下料活动槽(23)和打开下料活动槽(23)之间进行切换。6.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的锡锅组件(5)包括锡锅体(51)，锡锅体(51)包括并排布置的第一焊锡槽部(511)、助焊剂槽部(512)和第二焊锡槽部(513)，第一焊锡槽部(511)和第二焊锡槽部(513)的上方均设置有刮锡杆(54)以及固定在刮锡杆(54)端部的刮锡板(53)，所述的刮锡杆(54)连接有用于驱动刮锡杆(54)在竖直方向上移动A轴驱动机构(55)，所述的A轴驱动机构(55)连接有用于驱动A轴驱动机构(55)在沿锡锅体(51)纵向移动的B轴驱动机构(56)，所述的锡锅体(51)的纵向端部设置有承接被氧化焊锡的接锡槽(52)。7.根据权利要求1所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的备料机械手组件(4)和浸锡机械手组件(6)均设置有用于抓取浸锡元件(8)的吸附机构(9)。8.根据权利要求7所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的吸附机构(9)包括磁体组件(93)，用于隔离磁体组件(93)与浸锡元件(8)的磁体隔槽(94)，以及固定磁体隔槽(94)的吸附支架(91)，吸附支架(91)上设置有用于磁体组件(93)接触磁体隔槽(94)内侧槽底以及远离磁体隔槽(94)内侧槽底的磁体驱动气缸(92)。9.根据权利要求7所述的全自动浸锡机，其特征在于，所述的浸锡机械手组件(6)还包括Z轴驱动机构(63)、Y轴驱动机构(62)和X轴驱动机构(61)，所述吸附机构(9)安装在Z轴驱动机构(63)上，Z轴驱动机构(63)用于驱动吸附机构(9)围绕吸附机构(9)与Z轴驱动机构(63)的连接轴摆动;所述的Z轴驱动机构(63)安装在Y轴驱动机构(62)上，Y轴驱动机构(62)用于驱动Z轴驱动机构(63)在竖直方向上移动;所述的Y轴驱动机构(62)安装在X轴驱动机构(61)上，X轴驱动机构(61)用于驱动Y轴驱动机构(62)在水平方向上移动。
【文档编号】B23K3/06GK106001837SQ201610527864
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】王强, 余代春, 张坤峰, 豆宏春, 曹洪波, 高香
【申请人】绵阳高新区鸿强科技有限公司