钢管缩口切割一体加工机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢管加工机械，更具体地说，它涉及一种钢管缩口切割一体加工机。
【背景技术】
[0002]在很多家具及休闲用品上都大量采用经过缩口的钢管，因此在生产此类产品时，需要用专用缩口设备完成钢管缩口，此外还要用切管设备完成钢管切割以符合钢管长度要求。目前在用到缩口钢管的行业中，缩口、切管两道通常是用两种设备分别完成的，使用的设备种类、数量相对多而杂，同时还要为各种设备配备相应的操作人员，因此，场地占用、设备运行能耗和所需人工相对都较多。虽然现在也出现了钢管缩口切割一体机，但这种设备上钢管的缩口和切割是在同一工位上完成，钢管工件在工位上驻留时间较长，进料节奏慢，这都会对生产效率造成不利影响。公开号为CN101670405A的发明专利于2010年3月17日公开了一种铜管缩口机，包括装连在工作台上的液压油缸、手动换向阀、锁紧夹具、支承座和控制箱，锁紧夹具的中心线与液压油缸的中心线相一致，液压油缸具有伸出油缸外端与支承座的内孔滑动配合的轴，轴端装连有缩口模具，缩口模具内套的内孔外段至其外端面处，孔径由内向外逐渐变大，且孔径变化处光滑过渡。锁紧夹具包括与工作台固定连接的底座、支架、下夹块、上夹块、丝杠和手柄，支架包括横梁和竖直方向的滑轨，丝杠与手柄固定连接，并穿过横梁上设有的螺孔与上夹块的上平面相抵，上夹块与下夹块之间设有弹簧，上、下夹块的接触平面处设有放置铜管的凹槽。这种结构的缩口机有利于提高工作效率高，缩口效果好，但是它只能进行缩口动作，不能进行切管动作，切管需要另用设备完成，因此该实用新型功能较为单一。
【实用新型内容】
[0003]现有的相关行业中钢管缩口、切割工序通常使用不同设备分别完成，设备种类、数量相对多而杂，人员配置也较多，不利于节约成本，为克服这些缺陷，本实用新型提供了一种将钢管缩口、切割工序集成于一台设备上，减少设备种类、数量和人员配置，节约成本的钢管缩口切割一体加工机。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种钢管缩口切割一体加工机，包括机架和设于机架上的缩口机构、切割机构及控制本一体加工机自动运行的PLC，缩口机构和切割机构之间设有钢管缩口后道输送机构，切割机构旁设有钢管切割后道转移机构，钢管切割后道转移机构包括钢管轴向转移通道、钢管转移气缸和钢管切割后道支持气缸，钢管转移气缸固设于钢管轴向转移通道终端，钢管转移气缸的活塞杆与钢管轴向转移通道的轴向同向，钢管转移气缸位于钢管轴向转移通道的侧面，且钢管转移气缸的活塞杆与钢管轴向转移通道的纵剖面相交，钢管转移气缸的活塞杆端部设有钢管取出头。使用本钢管缩口切割一体加工机时，钢管先在缩口机构处完成缩口加工，然后经钢管缩口后道输送机构转移到切割机构处进行切管加工。之后，钢管被钢管取出头抓取，随着钢管转移气缸的状态切换，钢管沿着钢管轴向转移通道被轴向拖离切割机构处，与切割机构拉开一定距离，这样可以有较为宽裕的空间设置其它工序的执行机构，避免发生位置干涉，同时由于远离较为危险的切割机构，收取切割完成的钢管时人员操作安全更有保证。本方案中设置钢管缩口后道输送机构，可使缩口机构和切割机构相对独立，可以分别执行各自工序而不是缩口、切割工序都在同一个工位上完成，从而将完成两个工序的驻留时间分拆稀释到整个流程中，钢管在缩口机构和切割机构处分别只需驻留一个工序完成所需的时间，而且，钢管在其中一个机构处驻留执行工序时，另一个机构处的钢管工件可能并未处于驻留状态，因此本方案中钢管进料时不会因为要等待两道工序都完成而拉长进料间隔，进料节拍更快，从而更利于提高生产效率。
[0005]作为优选，所述钢管缩口后道输送机构包括缩口出料轴、出料轴驱动缸和若干平行的、可摆至所述缩口机构底部的翻转摆杆，缩口出料轴转动连接在机架上，翻转摆杆固设于缩口出料轴上且与缩口出料轴垂直，出料轴驱动缸铰接在机架上，出料轴驱动缸的活塞杆端部铰接一转动臂，转动臂与缩口出料轴固连。在钢管到达所述缩口机构前，翻转摆杆朝缩口机构的一端摆动至低于缩口时的钢管定位位置，等待钢管完成缩口，完成缩口后，出料轴驱动缸带动转动臂转动，进而带动缩口出料轴转动，使翻转摆杆摆动，将完成缩口的钢管从缩口定位处挑起，翻转摆杆继续摆动，形成一朝所述切割机构倾斜的斜坡，翻转摆杆上的钢管顺着该斜坡滚向切割机构。设置钢管缩口后道输送机构可以将钢管缩口和切割分成两道独立工序，分步完成，钢管缩口后道输送机构可以将钢管分散到输送途中，避免因钢管的缩口和切割都在同一工位上完成而停留较长时间，从而加快钢管在设备上的流转节拍，提高钢管缩口、切管两道工序的综合加工效率。
[0006]作为优选，钢管取出头为电磁铁，钢管取出头的通电继电器与所述PLC信号连接。用电磁铁产生的磁吸力抓取钢管，此种钢管取出头结构极为简单，状态切换非常方便。
[0007]作为优选，所述的缩口机构包括缩口模、缩口模驱动油缸、钢管缩口夹紧定模、钢管缩口夹紧动模和动模驱动油缸，钢管缩口夹紧定模和动模驱动油缸均固设于机架上，缩口模固连在缩口模驱动油缸的活塞杆端头，钢管缩口夹紧动模固连于动模驱动油缸的活塞杆端头，钢管缩口夹紧定模和钢管缩口夹紧动模位置相对且二者的相对面上分别设有与钢管周面适配的钢管嵌槽。钢管被输送到钢管缩口夹紧定模和钢管缩口夹紧动模之间后，动模驱动油缸启动，推动钢管缩口夹紧动模向钢管缩口夹紧定模靠拢，将钢管夹紧定位，然后缩口模驱动油缸推动缩口模对准钢管端部移动，完成缩口加工。各动作的时序控制由设置在相关位置的传感器监测后通过PLC来完成。
[0008]作为优选，缩口模和缩口模驱动油缸固设于一缩口动板组件上，缩口动板组件滑动连接在机架顶部，缩口动板组件底部与一调节丝杠螺纹连接，调节丝杠两端转动连接在机架上，调节丝杠一端设有调节摇柄。通过转动调节摇柄可以改变缩口动板组件在调节丝杠上的位置，从而使缩口动板组件移动，缩口模和缩口模驱动油缸整体可随缩口动板组件移动，这样可以适应不同长度的钢管的缩口需要。
[0009]作为优选，所述的切割机构包括切割刀片、切割电机总成、切割电机总成升降导向架、与一油缸相连的切割夹紧动模和切割夹紧定模，切割刀片固连在切割电机总成输出轴上，切割电机总成固设于切割电机总成导向架内的一升降座上，该升降座与一升降油缸的活塞杆相连并同时与切割电机总成导向架滑动连接，升降油缸固设于切割电机总成导向架上，切割电机总成导向架上固设于机架上，切割夹紧动模和切割夹紧定模位置相对且二者的相对面上分别设有与钢管周面适配的钢管嵌槽。完成缩口的钢管输送到切割夹紧动模和切割夹紧定模之间后，在PLC控制下，切割夹紧动模向切割夹紧定模靠拢，夹紧钢管，然后切割电机总成在升降油缸的的驱动下下降，切割刀片对钢管实施切割。
[0010]作为优选，钢管轴向转移通道包括可容钢管通过的落料槽和侧挡板，侧挡板位于落料槽旁并与落料槽平行，钢管切割后道支持气缸的活塞杆上固连有钢管托杆，钢管托杆位于落料槽底部并与落料槽垂直。钢管取出头将钢管沿钢管轴向转移通道带离切割机构，在此过程中钢管托杆处于伸出状态，在落料槽底部起支托作用，托住钢管，而侧挡板则防止钢管移动时偏离，当钢管转移完成，或转移后其它辅助工序也执行完成后，钢管托杆缩回，让出落料槽通道，钢管可从落料槽落下，离开本加工机被收集。
[0011 ] 作为优选，钢管轴向转移通道上与钢管转移气缸相对的一端设有钢管端部轴