主轴与齿轮箱对中装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及风力发电机装配领域，更具体地说，涉及一种主轴与齿轮箱对中
目.0
【背景技术】
[0002]随着我国经济建设的发展，对能源的需求越来越大，风能作为一种新能源，越来越深入的影响人们的生活。风力发电机组是风力发电设备的重要组成部分。
[0003]风力发电机组的主轴与齿轮箱输入端的连接大多采用胀紧套连接，这种连接方式中，胀紧套孔与主轴的配合常为H/g级配合，这是一种间隙很小的间隙配合。对于2欄及2MW以上的风力发电机组来说，主轴的自重达十几吨，齿轮箱的重量更是达到二十多吨，因此，风力发电机组主轴与齿轮箱胀紧套的装配较为困难。
[0004]目前，风力发电机组总装厂在大型的风力发电机组主轴与齿轮箱装配时，均利用车间行车上的两个电动葫芦，由电动葫芦将主轴吊起，通过控制两个电动葫芦的起吊高度，将主轴调整到近似水平，然后由行车将主轴慢慢移至齿轮箱胀紧套附近，再通过塞尺测量或肉眼判断的方法，一边用行车移动主轴，一边判断主轴与齿轮箱是否对中。这种装配方式需要多人协同，并有可能在对中调整时，主轴轴端擦伤胀紧套的内壁，影响产品装配质量，并且安装效率极低。
[0005]也有风机总装厂在中小型(750kw以下)发电机组的主轴与齿轮箱装配上采用对中调整装置，由于手控操作的灵活性和易控制性，对惯量大的零部件装配，一般对中调整均采用手动方式进行。但随着风电机组功率增大，主轴与齿轮箱自重愈来愈重，手动调节时，需要的手动操纵力远超过人体工程学推荐的精确安装转动力值，即23N至40N，用手和全臂转动最大用力值为80N到100N。采用这种方式对中精度不易控制、稳定性差、操作者劳动强度大、装配质量易受到影响、安装效率低。其中，对中精度低尤其难以解决。
[0006]因此，如何提高主轴与齿轮箱的对中精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0007]有鉴于此，本实用新型提供了一种主轴与齿轮箱对中装置，以实现提高主轴与齿轮箱的对中精度。
[0008]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0009]一种主轴与齿轮箱对中装置，包括主轴支承架和齿轮箱支承架，主轴支承架包括位于底部的底板和设置于底板上的副支承架和主支承架，二者沿主轴的轴向前后设置；底板设置有使其沿轴向移动的轴向移动机构；副支承架和主支承架分别设置有使其沿竖直方向移动的竖向移动机构和使其沿与主轴在水平面上垂直的方向移动的侧向移动机构。主轴支承架还设置有对其沿轴向移动、沿竖直移动和沿与主轴在水平面上垂直的侧向移动提供助力的助力机构。
[0010]优选地，在上述主轴与齿轮箱对中装置中，底板的底部设置有沿前后方向设置的第一轨道，轴向移动机构为使底板沿第一轨道移动的链传动机构。
[0011]优选地，在上述主轴与齿轮箱对中装置中，底板上设置有对轴向移动助力的轴向助力机构，轴向助力机构为气动机构或液压机构。
[0012]优选地，在上述主轴与齿轮箱对中装置中，副支承架和主支承架上均设置有沿与主轴在水平面上垂直的方向设置的第二轨道，侧向移动机构为使副支承架和主支承架沿第二轨道移动的自锁式螺旋机构。
[0013]优选地，在上述主轴与齿轮箱对中装置中，主支承架和副支承架均设置有对侧向移动助力的侧向助力机构，侧向助力机构为气动机构或液压机构。
[0014]优选地，在上述主轴与齿轮箱对中装置中，竖向移动机构为自锁式螺旋与斜面组合机构，其包括两个被支撑的相对设置并斜面向下的上斜面、两个起支撑作用并分别与上斜面配合的下斜面和水平旋入下斜面侧壁的丝杠。
[0015]优选地，在上述主轴与齿轮箱对中装置中，主支承架和副支承架均设置有对竖直方向移动助力的竖向助力机构，竖向助力机构为弹簧机构、气动机构或液压机构。
[0016]优选地，在上述主轴与齿轮箱对中装置中，副支承架包括设置于其上部的呈“V”形并且顶端带滚轮的托架和设置于托架下部的副支承架调整机构。
[0017]优选地，在上述主轴与齿轮箱对中装置中，副支承架还包括设置于托架和副支承架调整机构之间、可使托架在水平面转动的旋转支承。
[0018]本实用新型所提供的主轴与齿轮箱对中装置，包括主轴支承架和齿轮箱支承架，主轴支承架包括位于底部的底板和设置于底板上的副支承架和主支承架，二者沿主轴的轴向前后设置；底板设置有使其沿轴向移动的轴向移动机构；副支承架和主支承架分别设置有使其沿竖直方向移动的竖向移动机构和使其沿与主轴在水平面上垂直的方向移动的侧向移动机构；主轴支承架还设置有对其沿轴向移动、沿竖直移动和沿与主轴在水平面上垂直的侧向移动提供助力的助力机构。主轴支承架用于支撑主轴，齿轮箱支承架用于支撑齿轮箱，主轴支承架包括底板、副支承架和主支承架三部分，底板可以前后方向移动，主支承架和副支承架均可以上下移动和侧向移动，实现了主轴的三个平动自由度；主支承架和副支承架在上下移动和侧向移动时均可以实现错位移动，实现主轴的两个转动自由度；该装置可以实现使主轴具有至少五个自由度，保证了其调整的灵活性。由于还设置了对各个方向移动提供助力的助力机构，解决了人力在调整重量大的机构时精度难以保证的问题，显著的提高了主轴与齿轮箱的对中精度。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型所提供的主轴与齿轮箱对中装置的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型所提供的主轴与齿轮箱对中装置工作状态示意图；
[0022]图3为本实用新型所提供的主轴与齿轮箱对中装置的副支承架结构示意图；
[0023]图4为本实用新型所提供的主轴与齿轮箱对中装置的主支承架结构示意图；
[0024]图5为本实用新型所提供的主轴与齿轮箱对中装置的助力导向机构结构示意图；
[0025]上图中:1为齿轮箱支承架、2为副支承架、21为轴线垂向移动机构、22为托架、23为旋转支承、24为气动助力系统、25为轴线垂向移动直线导轨、26为自锁式螺旋与斜面组合机构、3为主支承架、31为主轴轴承座固定架、32为轴线垂向移动机构、33为气动助力系统、34为轴线垂向移动直线导轨、35为螺旋与斜面组合机构、4为助力导向机构、41为支承套、42为导柱、43为碟形弹簧、44为调整螺母、45为导套、5为主轴轴向移动气动助力系统、6为主轴轴向移动机构、61为直线导轨、62为链传动、63为手动机构、7为底板、8为齿轮箱、9为胀紧套、10为主轴。
【具体实施方式】
[0026]本实用新型提供了一种主轴与齿轮箱对中装置，提高了主轴与齿轮箱的对中精度。
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]图1为本实用新型所提供的主轴与齿轮箱对中装置的结构示意图；图2为本实用新型所提供的主轴与齿轮箱对中装置工作状态示意图；图3为本实用新型所提供的主轴与齿轮箱对中装置的副支承架结构示意图；图4为本实用新型所提供的主轴与齿轮箱对中装置的主支承架结构示意图；图5为本实用新型所提供的主轴与齿轮箱对中装置的竖向助力机构结构示意图。
[0029]本实用新型提供的主轴与齿轮箱对中装置，包括主轴支承架、齿轮箱支承架1，主轴支承架包括位于底部的底板7和设置于底板7上的副支承架2和主支承架3，二者沿主轴的轴向前后设置；底板7设置有使其沿轴向移动的轴向移动机构；副支承架2和主支承架3分别设置有使其沿竖直方向移动的竖向移动机构和使其沿与主轴在水平面上垂直的方向移动的侧向移动机构；主轴支承架还设置有对其沿轴向移动、沿竖直移动和沿与主轴在水平面上垂直的侧向移动提供助力的助力机构。主轴支承架用于支撑主轴10，齿轮箱支承架I用于支撑齿轮箱8，主轴支承架包括底板7、副支承架2和主支承架3三部分，底板7可以前后方向移动，主支承架3和副支承架2均可以上下移动和侧向移动，实现了主轴10的三个平动自由度；主支承架3和副支承架2在上下移动和侧向移动时均可以实现错位移动，实现了主轴10的两个转动自由度；又由于副支承架2的“V”形托架顶端为滚轮结构，对中装置允许主轴10沿其轴线旋转，即该装置可以实现使主轴10具有六个自由度，保证了其调整的灵活性。由于还设置了对各个方向移动提供助力的助力机构，解决了人力在调整重量大的机构时精度难以保证的问题，显著的提高了主轴与齿轮箱的对中精度。
[0030]在本实用新型一具体实施例中，底板7的底部设置有沿前后方向设置的第一轨道，轴向移动机构为使底板7沿第一轨道移动的链传动机构。底板7上设置有链传动机构，使其沿所设置的第一轨道运动，实现了其前后移动。第一轨道具体为直线导轨61。
[0031]在本实用新型一具体实施例中，底板7上设置有对轴向移动助力的轴向助力机构，轴向助力机构为气动机构或液压机构。底板7上设置有轴向助力机构，由于链传动机构一般为人力驱动，增加轴向助力机构可以减轻人力负荷，提高了轴向移动的精度。
[0032]在本实用新型一具体实施例中，副支承架2和主支承架3上均设置有沿与主轴在水平面上垂直的方向设置的第二轨道，侧向移动机构为使副支承架2和主支承架3沿第二轨道移动的自锁式螺旋机构。副支承架2和主支承架3可以沿第二轨道运动，实现了主轴在侧向的平动自由度，侧向移动机构由丝杠的转动提供动力，由于采用了具有自锁功能的结