柔性化组合式焊装车身成形机的快速定位锁紧机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用型新技术属于汽车白车身焊装工艺制造领域，应用于白车身骨架焊接成形中所使用的柔性化组合式定位成形工装。
【背景技术】
[0002]柔性化组合式白车身成形机由5个定位模块组成，它们之间所实施的快速连接功能，是由12个快速定位锁紧机构实现的。现有技术普遍使用的是ZPS(ZERO POINT SYSTEM零点定位系统)定位锁紧机构，其工作原理是通过轴与环绕四周的球体来限制其X、Y、Z三个方向的自由度；该定位锁紧机构的不足之处是对机器人取放工装的轨迹精度要求很高，钢珠磨损较快，需要对其进行经常维护，一旦钢珠磨损严重将会出现销被卡住而不能退回的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用型新技术的目的在于要解决【背景技术】中由于设备运行精度偏差和机械部件磨损带来的故障率过高和需要经常维护的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型设计的柔性化组合式焊装车身成形机的快速定位锁紧机构，其特征在于:包括上连接座和下连接座；所述下连接座上设有定位板，所述定位板上设有定位孔；所述上连接座上设有定位销，所述定位销可伸入所述定位孔内配合限位；所述定位销侧壁连接被压块；所述下连接座中部通过铰接轴铰接连接压头，所述下连接座下部铰接连接气缸；所述气缸的输出端与所述压头中部铰接连接；所述压头一端与下连接座铰接连接，另一端在气缸的驱动下绕铰接轴摆动，并可压紧被压块的端面。
[0005]优选的，所述压头上设有两个压爪，所述压爪可压紧被压块，且分别位于定位孔的两侧。
[0006]进一步优选的，每个所述压爪上铰接一滚轮，所述压爪通过滚轮压紧被压块。这样，方便压头的打开和压紧动作。
[0007]优选的，所述被压块上还设有垫块，所述压头作用在所述垫块上。这样，可采用耐磨的垫块，避免压头与被压块的直接接触，从而提高寿命。
[0008]优选的，所述定位销上设有球头，所述球头置于所述被压块的通孔中，所述通孔内还设有上压板和下压板；所述上压板和下压板内壁设有与所述球头配合的弧面；所述被压块通过连接件与上压板和下压板连接。这样，通过连接件的固定以及弧面与球头的配合，将被压块与定位销连接成整体。
[0009]优选的，所述定位销与所述定位孔的接触面的截面为梯形。
[0010]优选的，所述气缸与所述下连接座之间设有气缸支架，所述气缸支架一端与所述下连接座固定连接，一端与所述气缸铰接连接。
[0011]本实用新型的有益效果是:解决了现有技术由于设备运行精度偏差和机械部件磨损带来的故障率过高的问题，保证了设备开动率，减少了停工时间；同时，本实用新型结构可靠，降低了检修频次和维修成本，节省了人力物力；维修方便快捷；减少了设备的备件种类，降低了备件成本。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体示意图
[0013]图2是本实用新型的剖视示意图
[0014]图中:上连接座1、下连接座2、定位板3、定位孔4、定位销5、被压块6、铰接轴7、压头8、气缸9、滚轮10、垫块11、上压板12、下压板13连接件14、气缸支架15 ；
[0015]其中:球头5.1、压爪8.1。
【具体实施方式】
[0016]如图1和图2所示，本实用新型设计的柔性化组合式焊装车身成形机的快速定位锁紧机构，包括上连接座I和下连接座2 ;所述下连接座2上设有定位板3，所述定位板3上设有定位孔4 ;所述上连接座I上设有定位销5，所述定位销5可伸入所述定位孔4内配合限位；所述定位销4侧壁连接被压块6 ;所述下连接座2中部通过铰接轴7铰接连接压头8，所述下连接座2下部铰接连接气缸9 ;所述气缸9的输出端与所述压头8中部铰接连接；所述压头8 一端与下连接座2铰接连接，另一端在气缸9的驱动下绕铰接轴7摆动，并可压紧被压块6的端面。优选的，所述压头8上设有两个压爪8.1，分别位于定位孔4的两侧，所述压爪8.1可压紧被压块6。进一步优选的，每个所述压爪8.1上铰接一滚轮10，所述压爪8.1通过滚轮10压紧被压块6，这样，方便压头8的打开和压紧动作。优选的，所述被压块6上还设有垫块11，所述压头8作用在所述垫块11上，这样，可采用耐磨的垫块11，避免压头8与被压块6的直接接触，从而提高寿命。
[0017]再如图2所示，所述定位销5上设有球头5.1，所述球头5.1置于所述被压块6的通孔中，所述通孔内还设有上压板12和下压板13 ;所述上压板12和下压板13内壁设有与所述球头5.1配合的弧面；所述被压块6通过连接件14与上压板12和下压板13连接，这样，通过连接件14的固定以及弧面与球头5.1的配合，将被压块6与定位销5连接成整体。
[0018]再如图2所示，所述定位销5与所述定位孔4的接触面的截面为梯形。
[0019]再如图1和图2所示，所述气缸9与所述下连接座2之间设有气缸支架15，所述气缸支架15 —端与所述下连接座2固定连接，一端与所述气缸9铰接连接。
【主权项】
1.一种柔性化组合式焊装车身成形机的快速定位锁紧机构，其特征在于:包括上连接座和下连接座；所述下连接座上设有定位板，所述定位板上设有定位孔；所述上连接座上设有定位销，所述定位销可伸入所述定位孔内配合限位；所述定位销侧壁连接被压块；所述下连接座中部通过铰接轴铰接连接压头，所述下连接座下部铰接连接气缸；所述气缸的输出端与所述压头中部铰接连接；所述压头一端与下连接座铰接连接，另一端在气缸的驱动下绕铰接轴摆动，并可压紧被压块的端面。
2.根据权利要求1所述的柔性化组合式焊装车身成形机的快速定位锁紧机构，其特征在于:所述压头上设有两个压爪，所述压爪可压紧被压块，且分别位于定位孔的两侧。
3.根据权利要求2所述的柔性化组合式焊装车身成形机的快速定位锁紧机构，其特征在于:每个所述压爪上铰接一滚轮，所述压爪通过滚轮压紧被压块。
4.根据权利要求1所述的柔性化组合式焊装车身成形机的快速定位锁紧机构，其特征在于:所述被压块上还设有垫块，所述压头作用在所述垫块上。
5.根据权利要求1所述的柔性化组合式焊装车身成形机的快速定位锁紧机构，其特征在于:所述定位销上设有球头，所述球头置于所述被压块的通孔中，所述通孔内还设有上压板和下压板；所述上压板和下压板内壁设有与所述球头配合的弧面；所述被压块通过连接件与上压板和下压板连接。
6.根据权利要求1所述的柔性化组合式焊装车身成形机的快速定位锁紧机构，其特征在于:所述定位销与所述定位孔的接触面的截面为梯形。
7.根据权利要求1所述的柔性化组合式焊装车身成形机的快速定位锁紧机构，其特征在于:所述气缸与所述下连接座之间设有气缸支架，所述气缸支架一端与所述下连接座固定连接，一端与所述气缸铰接连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种柔性化组合式焊装车身成形机的快速定位锁紧机构，包括上连接座和下连接座；下连接座上设有定位板，定位板上设有定位孔；上连接座上设有定位销，定位销可伸入定位孔内配合限位；定位销侧壁连接被压块；下连接座中部通过铰接轴铰接连接压头，下连接座下部铰接连接气缸；气缸的输出端与压头中部铰接连接；压头一端与下连接座铰接连接，另一端在气缸的驱动下绕铰接轴摆动，并可压紧被压块的端面。解决了现有技术由于设备运行精度偏差和机械部件磨损带来的故障率过高的问题，减少了停工时间；同时，本实用新型结构可靠，降低了检修频次和维修成本，节省了人力物力；维修方便快捷；减少了设备的备件种类，降低了备件成本。
【IPC分类】B23K37-04
【公开号】CN204353704
【申请号】CN201420849455
【发明人】宋凤涛, 陈辽
【申请人】神龙汽车有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月26日