一种钥匙牙花机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型钥匙加工技术领域，涉及的是一种钥匙牙花机。
【背景技术】
[0002]目前，针对钥匙的加工，第一步是需要对钥匙进行冲牙、第二步、将冲牙好后的钥匙放置在钥匙串环机上，这样的两个步骤都是分开来进行的而且都是通过人工将钥匙一枚一枚加工，考虑到现在人工成本的昂贵，传统的操作方法工作效率低下，人工成本高以及在工作时候可能会遇到不稳定因素导致工作人员的受伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述不足，提供结构紧凑、工作效率高，并且将对钥匙冲牙和对钥匙串环两个步骤组合在一起，实现了一人控制3-4台的钥匙牙花机。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种钥匙牙花机，其包括机架、和设置在机架上的料斗、送料辅助机构、钥匙送料夹紧机构、十字线轨滑台、冲牙模具升降调整机构、串环钥匙机构、冲牙机构；所述料斗设置在送料辅助机构上，设置在机架一侧上方的冲牙机构，所述钥匙送料夹紧机构一端与送料辅助机构配合连接，另一端通过连接件与十字线轨滑台配合连接并且设置在冲牙机构的正下方；所述冲牙模具升降调整机构设置在钥匙送料夹紧机构下方；所述串环钥匙机构与送料辅助机构相配合。
[0005]作为优选，所述钥匙送料夹紧机构包括第一轨道、与第一轨道相配合的第一滑块、设置在第一轨道内的送料气缸、设置在第一轨道一侧的感应装置和定位调整装置、夹紧气缸、位置调节件、与夹紧气缸相配合的钥匙夹紧板；所述夹紧气缸通过位置调节件与第一滑块连接。
[0006]作为优选，所述感应装置包括感应器和感应螺钉；所述感应器和感应螺钉分别通过左固定块和右固定块与第一轨道配合连接。
[0007]作为优选，所述冲牙机构包括安装底座、设置安装底座上的伺服电机、设置在伺服电机下的轴承座、设置在轴承座下的冲牙凸轮、设置在冲牙凸轮下端的滚珠装置、设置在安装底座一侧的冲牙滑块、与冲牙滑块配合的冲牙滑轨、与冲牙滑轨配合的连接板、与连接板配合连接的模具底板、设置在模具底板下端的冲模；所述滚珠装置包括滚珠和滚珠支架，所述滚珠与滚珠支架配合连接设在冲牙凸轮下端。
[0008]作为优选，所述十字线轨滑台包括依次从上向下设置的上面板、中面板和下面板；所述上面板和中面板之间设置有上滑轨组合，所述中面板与上面板之间设置有下滑轨组合；所述上滑轨组合通过第一闭环步进电机调整其X轴位移、所述下滑轨组合通过第二闭环步进电机调整Y轴位移；所述上面板上设置有送料夹紧机构连接件和锁舌片底座；所述第一闭环步进电机和第二闭环步进电机分别都是通过连接头、轴承座和丝杆与中面板、上面板连接的；所述上面板上还设置有锁舌片底座。
[0009]作为优选，所述上滑轨组合包括设置在中面板两侧的第一上滑轨、和固定在上面板下端的第一上滑块；所述下滑轨组合包括设置在下面板的第二下滑轨、和固定在中面板下端的第二下滑块。
[0010]作为优选，所述送料辅助机构包括托板、设置在托板上的料斗、与托板相固定的固定板、设置在固定板下侧的送料辅助滑轨、与送料辅助滑轨连接的送料气缸；所述固定板分别通过水平调节件和垂直调节件控制其水平位移和垂直位移；所述固定板与送料辅助滑轨的配合处设置有送料辅助滑台。
[0011]作为优选，所述冲牙模具升降调整机构包括依次从上之下的连接的上模、下模、下模板、导柱板、导栓、导套、底板和调整螺钉；所述上模套接在下模中一起设置在下模板上，所述导栓和导套配合连接一端通过导栓设置在导柱板上，另一端通过导套设置在底板上；所述冲牙模具升降调整机构通过调整螺钉控制其垂直位移。
[0012]作为优选，所述串环钥匙机构包括底架、步进电机、与步进电机配合的减速器、设置在底架内部的过渡齿轮、与过渡齿轮相啮合的送料齿轮装置、设置在底架上边沿的切线装置、设置在底架外侧面切线装置；所述过渡齿轮通过连接轴与减速器同步联动；所述送料齿轮装置包括第一送料齿轮和第二送料齿轮，所述过渡齿轮与第一送料齿轮相啮合、所述第一送料齿轮与第二送料齿轮相啮合；所述第一送料齿轮、第二送料齿轮分别与第一滚轮、第二滚轮同轴联动，所述第一滚轮和第二滚轮配合处设置有上线夹和下线夹；所述上线夹与切线装置的配合处设置有串环模、所述底架上设置有调整串环模的串环模调节块。
[0013]作为优选，所述切线装置包括切线气缸、与切线气缸相配合的切线刀。
[0014]本使用新型的你给过一种钥匙牙花机、结构紧凑、工作效率高，牙花精度提高，工作稳定性高噪音小，操作方便，维修简单，并且将对钥匙冲牙和对钥匙串环两个步骤组合在一起，实现了一人控制3-4台。
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1为本实用新型的钥匙牙花机的侧视结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的钥匙牙花机的侧视结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的钥匙牙花机的主视结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的钥匙牙花机的冲牙机构结构示意图；
[0020]图5为本实用新型的钥匙牙花机的送料辅助机构结构示意图；
[0021]图6为本实用新型的钥匙牙花机的串环钥匙机构立体结构示意图；
[0022]图7为本实用新型的钥匙牙花机的串环钥匙机构主视结构示意图；
[0023]图8为本实用新型的钥匙牙花机的串环钥匙机构侧视结构示意图；
[0024]图9为本实用新型的钥匙牙花机的冲牙模具升降调整机构结构示意图；
[0025]图10为本实用新型的钥匙牙花机的钥匙送料夹紧机构结构示意图；
[0026]图11为本实用新型的钥匙牙花机的十字线轨滑台结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0028]如图1-图3所示，一种钥匙牙花机，其包括机架1、和设置在机架I上的料斗3、送料辅助机构4、钥匙送料夹紧机构7、十字线轨滑台8、冲牙模具升降调整机构6、串环钥匙机构5、冲牙机构2 ;所述料斗3设置在送料辅助机构4上，设置在机架I 一侧上方的冲牙机构2，所述钥匙送料夹紧机构7 —端与送料辅助机构4配合连接，另一端通过连接件与十字线轨滑台8配合连接并且设置在冲牙机构2的正下方；所述冲牙模具升降调整机构6设置在钥匙送料夹紧机构7下方；所述串环钥匙机构5与送料辅助机构4相配合。
[0029]上述的一种钥匙牙花机，如图10所示，所述钥匙送料夹紧机构7包括第一轨道79、与第一轨道79相配合的第一滑块78、设置在第一轨道79内的送料气缸73、设置在第一轨道79 —侧的感应装置(图中未标识)和定位调整装置74、夹紧气缸80、位置调节件76、与夹紧气缸80相配合的钥匙夹紧板75 ;所述夹紧气缸80通过位置调节件76与第一滑块78滑块连接；所述感应装置(图中未标识)包括感应器71和感应螺钉72 ;所述感应器71和感应螺钉72分别通过左固定块(图中未标识)和右固定块(图中未标识)与第一轨道78配合连接。
[0030]上述的一种钥匙牙花机，如图4所示，所述冲牙机构2包括安装底座28、设置安装底座28上的伺服电机21、设置在伺服电机21下的轴承座22、设置在轴承座22下的冲牙凸轮30、设置在冲牙凸轮30下端的滚珠装置(图中未标识)、设置在安装底座28 —侧的冲牙滑块27、与冲牙滑块27配合的冲牙滑轨271、与冲牙滑轨271配合的连接板25、与连接板25配合连接的模具底板26、设置在模具底板26下端的冲模29 ;所述滚珠装置(图中未标识)包括滚珠23和滚珠支架24，所述滚珠23与滚珠支架24配合连接设在冲牙凸轮30下端。
[0031]上述的一种钥匙牙花机，如图11所示，所述十字线轨滑台8包括依次从上向下设置的上面板90、中面板84和下面板86 ;所述上面板90和中面板84之间设置有上滑轨组合(图中未标识)，所述中面板84与上面板86之间设置有下滑轨组合