一种自动冲压机的移动承载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动冲压机的移动承载装置。
【背景技术】
[0002]传统的自动冲压机在进行工件冲模时，需要带动多个工件依次进行冲压作业，为了达到自动化的需求，会设置多组伺服马达带动移动架在X、Y、Z轴来回移动，因为所述移动架由多个伺服马达进行驱动，所以当其中一个马达损坏时，就必须让整台冲压机停止作业，浪费时间并且降低了产能，并且设置多个伺服马达占用的了较多的空间，使得整台冲压机占地面积较大，占用厂房。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为克服上述问题，提供一种简化冲压结构、方便维修并且体积小的自动冲压机的移动承载装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种自动冲压机的移动承载装置，包括两个并排设置的移动架，两个所述移动架的相对侧分别设置有多个吸附工件，所述两个移动架的两侧分别设置有跨接在两个移动架上的移动组件；
[0006]所述移动组件包括固定横梁，所述固定横梁上设置有两个可沿着X轴自由移动的X轴移动座，两个所述X轴移动座上分别设置有可沿Z轴自由移动的Z轴移动座，两个所述Z轴移动座分别嵌套在两个所述移动架上，所述移动架可相对所述Z轴移动座沿Y轴移动。
[0007]优选地，两个所述移动架分别通过接连座连接有机械手臂。
[0008]优选地，所述移动组件的固定横梁固定在机座上，所述机座上还设置有位于所述吸附工件下方的工作台。
[0009]优选地，所述吸附工件为并排设置的两个吸盘。
[0010]优选地，所述固定横杆上并排设置有两个移动槽，两个所述X轴移动座分别通过X轴滑块在两个移动槽内移动。
[0011]优选地，所述X轴移动座上垂直设置有Z轴滑轨，所述Z轴移动座通过Z轴滑块在所述Z轴滑轨上滑动。
[0012]优选地，所述Z轴移动座的底部设置有Y轴移动块，所述Y轴移动块嵌套在所述移动架上。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，采用机械手臂作为动力源，驱动所述移动架在X、Y、Z轴来回移动，带动工件进行冲压作业，并且两个移动架分开独立工作，因此提升了维修的便利性，提高生产效率，减少体积。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型一个实施例的立体图；
[0016]图2是本实用新型另一个实施例的立体图；
[0017]图3是本实用新型所述移动组件的立体图；
[0018]图4是本实用新型一个实施例的俯视图；
[0019]图5是本实用新型另一个实施例的俯视图；
[0020]图6是本实用新型另一个实施例的右视图。
[0021 ] 图中标记:1-机座，2-移动组件，3-机械臂，4-产品，5-吸附工件，11 -加工台，13-固定横梁，131-移动槽，21-X轴移动座，211-X轴滑块，22-Z轴移动座，23-移动架，2X2-1轴滑轨，221-Z轴滑块，222-Y轴移动块，231-连接座，232-吸盘。
【具体实施方式】
[0022]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0023]如图1所示的本实用新型所述一种自动冲压机的移动承载装置，包括两个并排设置的移动架，两个所述移动架的相对侧分别设置有多个吸附工件，所述移动架上的吸附工件用于吸附产品，所述两个移动架的两侧分别设置有跨接在两个移动架上的移动组件；
[0024]所述移动组件包括固定横梁，如图3和图4所示，所述固定横梁上设置有两个可沿着X轴自由移动的X轴移动座，两个所述X轴移动座上分别设置有可沿Z轴自由移动的Z轴移动座，两个所述Z轴移动座分别嵌套在两个所述移动架上，所述移动架可相对所述Z轴移动座沿Y轴移动，因此，两个移动架分别可通过X轴移动座和Z轴移动座实现在X、Y、Z轴的移动，并且其之间是相互独立的，其中一个移动架损坏不影响另一个移动架的使用，并且本结构简单体积小，节约空间。
[0025]在优选的实施方案中，两个所述移动架分别通过接连座连接有机械手臂，所述机械手臂如图5和图6中所示，所述机械手臂优选地为三工位的机械臂，三工位的机械臂即可满足本新型的需要，但不限定于此，两个移动架分别采用一个机械臂进行X、Y、Z轴的移动，方便维修并且独立工作。
[0026]在优选的实施方案中，如图2所示，所述移动组件的固定横梁固定在机座上，所述机座上还设置有位于所述吸附工件下方的工作台，所述工作台用于冲压产品。
[0027]在优选的实施方案中，所述吸附工件为并排设置的两个吸盘，两个吸盘共同吸附住一个产品，吸附更加稳定。
[0028]在优选的实施方案中，所述固定横杆上并排设置有两个移动槽，两个所述X轴移动座分别通过X轴滑块在两个移动槽内移动。
[0029]在优选的实施方案中，所述X轴移动座上垂直设置有Z轴滑轨，所述Z轴移动座通过Z轴滑块在所述Z轴滑轨上滑动。
[0030]在优选的实施方案中，所述Z轴移动座的底部设置有Y轴移动块，所述Y轴移动块嵌套在所述移动架上。
[0031]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，包括两个并排设置的移动架，两个所述移动架的相对侧分别设置有多个吸附工件，所述两个移动架的两侧分别设置有跨接在两个移动架上的移动组件； 所述移动组件包括固定横梁，所述固定横梁上设置有两个可沿着X轴自由移动的X轴移动座，两个所述X轴移动座上分别设置有可沿Z轴自由移动的Z轴移动座，两个所述Z轴移动座分别嵌套在两个所述移动架上，所述移动架可相对所述Z轴移动座沿Y轴移动。
2.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，两个所述移动架分别通过接连座连接有机械手臂。
3.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，所述移动组件的固定横梁固定在机座上，所述机座上还设置有位于所述吸附工件下方的工作台。
4.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，所述吸附工件为并排设置的两个吸盘。
5.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，所述固定横杆上并排设置有两个移动槽，两个所述X轴移动座分别通过X轴滑块在两个移动槽内移动。
6.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，所述X轴移动座上垂直设置有Z轴滑轨，所述Z轴移动座通过Z轴滑块在所述Z轴滑轨上滑动。
7.如权利要求1所述的自动冲压机的移动承载装置，其特征在于，所述Z轴移动座的底部设置有Y轴移动块，所述Y轴移动块嵌套在所述移动架上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动冲压机的移动承载装置，包括两个并排设置的移动架，两个所述移动架的相对侧分别设置有多个吸附工件，所述两个移动架的两侧分别设置有跨接在两个移动架上的移动组件；所述移动组件包括固定横梁，所述固定横梁上设置有两个可沿着X轴自由移动的X轴移动座，两个所述X轴移动座上分别设置有可沿Z轴自由移动的Z轴移动座，两个所述Z轴移动座分别嵌套在两个所述移动架上，所述移动架可相对所述Z轴移动座沿Y轴移动，采用机械手臂作为动力源，驱动所述移动架在X、Y、Z轴来回移动，带动工件进行冲压作业，并且两个移动架分开独立工作，因此提升了维修的便利性，提高生产效率，减少体积。
【IPC分类】B21D43-18
【公开号】CN204396726
【申请号】CN201520013561
【发明人】赖金靖, 郭雅慧, 郭挺钧, 金壮成, 林明旸
【申请人】协易科技精机(中国)有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月8日