数控钥匙牙花自动冲齿机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钥匙加工机械，特别是一种数控钥匙牙花自动冲齿机。
【背景技术】
[0002]限于钥匙的材质，一般铜质、铝质钥匙采用铣牙机加工牙花，而铁质钥匙则是通过冲齿机加工牙花。例如授权公告号为CN202097323U的实用新型专利中公开了一种数控冲钥匙牙花的加工装置，包括送料机构、夹紧机构、冲牙机构、底板和面板，夹紧机构设在送料机构的前端，冲牙机构与夹紧机构相对应；所述夹紧机构由固定钥匙机构和带动固定钥匙机构旋转和平动的传动机构组成；固定钥匙机构包括固定钥匙面板和固定钥匙底板，固定钥匙面板和固定钥匙底板之间通过推力弹簧连接，在固定钥匙面板的上面设有压料气缸，在固定钥匙的底板下面设有定位气缸。在该实用新型专利中，整把钥匙牙花加工完成，送料气缸带动推料板收回到原处，冲针推动气缸带动冲针回到原处，定位气缸松开，压料气缸松开，在推力小弹簧的作用下，固定钥匙面板与固定钥匙底板的间隙放大，Z轴步进电机带动Z轴从同步轮转到一定的角试度，加工好的钥匙掉出，可见在钥匙牙花加工过程中，夹紧钥匙比较麻烦，需要定位气缸和压料气缸共同作用，不仅控制成本高，而且不容易保证钥匙夹紧到位，而钥匙牙花加工完成后需要出料时，要依靠步进电机驱动同步轮旋转，然后由钥匙在重力作用下自动掉落，同样需要在控制方面有较高的要求，而且钥匙掉落后，同步轮还要反转复位，在长期使用后，反转复位的角度容易不精确，会影响后续钥匙牙花的质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要达到的目的就是提供一种数控钥匙牙花自动冲齿机，合理安排钥匙的输送路径，使钥匙输送到位、夹紧精确，降低控制成本。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:数控钥匙牙花自动冲齿机，包括机架、送料机构和冲齿机构，送料机构包括第一支架、进料组件、夹紧组件和出料组件，第一支架安装在机架上，夹紧组件固定于第一支架的前端，出料组件设于第一支架并位于夹紧组件的后方，进料组件相对第一支架从后向前带动待加工的钥匙至夹紧组件，并且相对第一支架由前向后带动加工完成的钥匙至出料组件，冲齿机构包括驱动组件和冲齿刀，驱动组件通过进给拖板安装在机架上，驱动组件带动冲齿刀相对钥匙运动进行牙花加工，冲齿刀位于第一支架的前方并且与夹紧组件所夹紧的钥匙相对应。
[0005]进一步的，所述第一支架包括上支架和下支架，下支架固定连接在机架上，上支架通过转轴与下支架连接，进料组件、夹紧组件和出料组件分别设于上支架，转轴的轴向平行钥匙在进料组件带动下的运动方向，第一支架设有使上支架与下支架相互固定的角度调整组件。
[0006]进一步的，所述角度调整组件包括设于下支架的弧形孔、设在上支架的螺纹孔和穿过弧形孔与螺纹孔连接的锁紧螺栓，弧形孔的圆心与转轴的中心重合。
[0007]进一步的，所述下支架包括前支座板和后支座板，前支座板位于上支架的前端，后支座板位于上支架的后端，前支座板和后支座板均设有弧形孔。
[0008]进一步的，所述进料组件包括进料执行元件和进料板，进料执行元件固定于上支架，进料板与进料执行元件连接，上支架设有供进料板滑动的进料滑槽，进料板在进料执行元件驱动下带动钥匙运动至夹紧组件。
[0009]进一步的，所述上支架安装有固定座，固定座设有两条相互平行的导轨，固定座上设有隔板，隔板位于固定座的上表面上方并且固定连接于两条导轨上，进料滑槽由隔板的上表面与两条导轨相对的侧壁形成，隔板上设有上下贯穿隔板的上出料孔，固定座具有上下贯穿固定座的下出料孔，出料组件位于下出料孔的下方，进料板包括上板和下板，上板位于隔板上方，下板位于隔板与固定座的上表面之间，上板与进料执行元件连接，上板延迟带动下板沿进料滑槽滑动，下板设有上下贯穿下板的过渡孔，过渡孔在下板退回过程中将上出料孔与下出料孔连通，下板退回到位后将上出料孔与下出料孔隔断。
[0010]进一步的，所述上板设有传动销，下板设有传动槽，传动销伸入传动槽中，上板的运动行程为SI，传动槽在上板的滑动方向上的有效长度为LI，过渡孔在上板的滑动方向上的有效长度为L2，SI彡L1+L2。
[0011]进一步的，所述固定座上方设有落料组件，落料组件包括落料压块和储料槽，储料槽设于落料压块的上方，落料压块的底面与隔板的上表面之间具有供上板及钥匙通过的过料间隙，钥匙的厚度为B，过料间隙的高度为H1，B < Hl < 2B。
[0012]进一步的，所述固定座的前端设有压料件，压料件的下表面与隔板的上表面之间形成压料间隙，钥匙的厚度为B，压料间隙的高度为H2，B < H2 ^ 1.5B。
[0013]进一步的，所述夹紧组件包括夹紧块和夹紧执行元件，夹紧块固定于上支架的前端，夹紧块设有上壁体和下壁体，上壁体和下壁体之间形成用于容置钥匙的夹紧槽，夹紧执行元件驱动上壁体使上壁体下压后与下壁体夹紧钥匙，夹紧执行元件相对上支架固定。
[0014]进一步的，所述上壁体的下表面与夹紧块的连接处设有增加上壁体相对夹紧块向下形变能力的凹槽，凹槽向上凹陷，凹槽沿着钥匙送入夹紧槽的方向延伸。
[0015]进一步的，所述下壁体的上表面设有用于配合钥匙反面的条形槽的定位筋。
[0016]进一步的，所述上支架上设有压板，压板相对上支架转动并形成杠杆结构，夹紧执行元件作用于压板的受力端，压板的施力端作用于上壁体。
[0017]进一步的，所述第一支架上设有轴向定位件，轴向定位件位于夹紧块的前方，轴向定位件具有对准夹紧槽并顶住钥匙的定位槽。
[0018]进一步的，所述出料组件包括出料板和出料执行元件，出料板滑动连接于上支架，出料板上设有出料槽，出料执行元件固定在上支架上，出料执行元件带动出料板滑动使出料槽移动至下出料孔下方，下出料孔中的钥匙自动落入出料槽中，出料槽与下出料孔错开时，下出料孔的下方被出料板关闭。
[0019]进一步的，所述出料槽的底部敞口以便于钥匙自动掉落，出料板活动连接有将出料槽底部关闭的托板，上支架设有驱动托板将出料槽底部打开的托板驱动器，机架上设有对出料槽中的钥匙进行串环的串环机构。
[0020]进一步的，所述出料板的滑动行程上对应具有第一工位、第二工位和第三工位，出料板处于第一工位时，出料槽与下出料孔连通使下出料孔中的钥匙落入出料槽，出料板处于第二工位时，串环机构对出料槽中的钥匙进行串环，出料板处于第三工位时，托板驱动器驱动托板使出料槽底部打开让钥匙自动掉落，第三工位位于第一工位与第二工位之间。
[0021 ] 进一步的，所述出料执行元件包括正向驱动器和反向驱动器，正向驱动器的输出端、反向驱动器的输出端分别与出料板固定连接，正向驱动器带动出料板从第一工位运动向第二工位，反向驱动器带动出料板从第二工位运动向第三工位、从第三工位运动向第一工位。
[0022]进一步的，所述驱动组件包括冲齿电机、中间轴和工作轴，冲齿电机固定在进给拖板上，冲齿电机通过一级传动机构与中间轴传动连接来带动中间轴绕轴向旋转，中间轴通过直线往复机构与工作轴传动连接来带动工作轴沿轴向往复运动，冲齿刀固定于工作轴。
[0023]进一步的，所述直线往复机构为偏心轴滑块结构，偏心轴滑块结构包括偏心轴与传动滑块，偏心轴固定于中间轴的前端，偏心轴的轴心线相对中间轴的轴心线平行且偏心，传动滑块与偏心轴转动连接，工作轴上设有供传动滑块滑动的传动滑槽，传动滑块的滑动方向垂直工作轴的轴向。
[0024]进一步的，所述传动滑块设有轴孔，偏心轴插入轴孔安装，偏心轴与轴孔的孔壁之间设有第一轴承。
[0025]进一步的，所述工作轴的外侧套有第一轴套，第一轴套相对第二支架固定，工作轴由中间轴带动在第一轴套内滑动，传动滑槽设在工作轴的外圆周面上，第一轴套上设有对应传动滑槽的开口，开口在工作轴轴向上的长度不小于工作轴的往复距离。
[0026]进一步的，所述传动滑槽在工作轴轴向上的两侧具有第一侧平面，传动滑块上设有与第一侧平面接触的第二侧平面，两个第一侧平面与两个第二侧平面平行且垂直于工作轴的轴向。
[0027]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:送料机构采用先进后退再后退的方式，钥匙一直保持在同一个平面上运动，钥匙在每个需要停止的位置都得到精确控制；进料组件将待加工牙花的钥匙向前输送至夹紧组件，待牙花加工完成后，进料组件向