供油阀13连接在机械手的中间位置；供油阀13底部设置有运动底板37，修整零件25设置在运动底板37上的零件摆放盘12内；供油罐14通过供油管路与供油阀13进油口相连接，设置在固定架36下部。其中点油部件还包括有控制箱11，控制箱11上设置显示屏38、急停按钮39、复位按钮40、和运行按钮41。其中固定架36设置在控制箱11上部的底边处，控制箱11上表面还设置有运动底板37，运动底板37左右两侧分别放置有零件摆放盘12，对应放置中心对称结构的修整零件25，和非中心对称结构的修整零件25。
[0032]其中零件排列机15分为两种不同型号，一种型号用于排放中心对称结构的修整零件25，另一种型号用于排放非中心对称结构的修整零件25，在对应排放非中心对称结构的修整零件25 —侧设置有修整机，修整机包括有气缸16、直线滑块17、鱼眼接头18、第一连接板19、第二连接板20、导柱21、修整电机22、修整电机固定板23、修整头24、修整机固定架28和底座42 ;修整机固定架28垂直设置在底座42上，气缸16设置在修整机固定架28上部，气缸16通过鱼眼接头18连接在第一连接板19上，第一连接板19与第二连接板20相垂直设置，第二连接板20的下表面垂直设置有导柱21相连，直线滑块17设置在第二连接板20上部对应导柱21的位置。导柱21的底部连接有修整电机固定板23，在修整电机固定板23的上表面、多根导柱21之间设置有修整电机22，修整电机22底部设置有修整头24，修整头24的一端设置在修整电机固定板23下部，对应于导向板26的位置，用于修正非中心对称结构的修整零件25。
[0033]机械手为左右对称结构，其中一侧的机械手结构包括有机械手气缸29、机械手第一连接板30、机械手第二连接板31、吸盘第一固定板32、吸盘第二固定板33和吸盘34 ;机械手气缸29底部连接有机械手第一连接板30，机械手第一连接板30的底部连接有机械手第二连接板31，其中机械手第二连接板31 —端长度超出机械手第一连接板30同一侧边，机械手第二连接板31的上部设置有吸盘第二固定板33，下部设置有吸盘第一固定板32，吸盘第一固定板32的一端长度超过机械手第二连接板31同一侧边，吸盘第一固定板32底部设置有吸盘34。
[0034]本实用新型的点油装配机主要用于解决两个零件之间互相摩擦造成磨损，为了减少磨损破坏需要在零件之间进行点油操作。主要用于尺寸范围为直径20_?150_之间或20mmX20mm?150mmX 150mm之间的零部件，如液晶电视机可以左右旋转的底座上用的转轴，餐桌上的转盘轴等等类似的结构部件。先将四个零件排列机15中分别放入零件，开启电源，将四个零件排列好，非中心对称结构的修整零件25经过修整机调整位置，左右对称结构的机械手按设定程序将要点油的两个零件摆放在零件摆放盘12中，摆放好后，供油阀13进行点油操作，由于点油量是固定值，因此不存在点油过多或过少造成的零件不合格或者浪费的情况。点油操作完成后，机械手再按照设定好的程序将需要装配的两个零部件组装，一个操作周期完成。
[0035]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种点油装配机，其特征在于:包括有支撑座(43)、点油部件和零件排列机(15)； 所述点油部件设置在支撑座(43)上，所述零件排列机(15)设置在点油部件一侧或两侧的支撑座(43)上； 所述零件排列机(15)包括有一振动盘(45)，所述振动盘(45) —侧面连接有导向板(26)； 所述点油部件包括一固定架(36)，所述固定架(36)由两个竖直设置的立杆和与立杆相垂直设置的横杆组成，其中横杆长边的侧面上设置有滑轨(44)，运动部(35)中间的凹槽卡和在横杆设置有滑轨(44)的一侧上，所述运动部(35)的下部连接有机械手，供油阀(13)连接在机械手的中间位置； 所述供油阀(13)底部设置有运动底板(37)，修整零件(25)放置在所述运动底板(37)上的零件摆放盘(12)内； 供油罐(14)通过供油管路与所述供油阀(13)进油口相连接，设置在所述固定架(36)下部。
2.根据权利要求1所述的点油装配机，其特征在于:所述支撑座(43)上零件排列机(15)的一侧设置有修整机。
3.根据权利要求2所述的点油装配机，其特征在于:所述修整机包括有气缸(16)、第二连接板(20)、导柱(21)、修整电机(22)、修整电机固定板(23)、修整头(24)、修整机固定架(28)和底座(42)； 所述修整机固定架(28)垂直设置在底座(42)上，气缸(16)设置在所述修整机固定架(28)上部，通过第二连接板(20)与所述导柱(21)相连，所述导柱(21)的底部连接有修整电机固定板(23)，在所述修整电机固定板(23)的上表面、多根导柱(21)之间设置有修整电机(22)，所述修整电机(22)底部设置有修整头(24)，所述修整头(24)的一端设置在修整电机固定板(23)下部。
4.根据权利要求1?3任一项所述的点油装配机，其特征在于:所述机械手包括有机械手气缸(29)、机械手第一连接板(30)、机械手第二连接板(31)、吸盘第一固定板(32)、吸盘第二固定板(33)和吸盘(34); 所述机械手气缸(29)底部连接有机械手第一连接板(30)，所述机械手第一连接板(30)的底部连接有机械手第二连接板(31)，其中所述机械手第二连接板(31) —端长度超出所述机械手第一连接板(30)同一侧边，所述机械手第二连接板(31)的上部设置有吸盘第二固定板(33)，下部设置有吸盘第一固定板(32)，所述吸盘第一固定板(32)的一端长度超过所述机械手第二连接板(31)同一侧边，所述吸盘第一固定板(32)底部设置有吸盘(34)。
5.根据权利要求1所述的点油装配机，其特征在于:所述点油部件还包括有控制箱(11)，其中固定架(36)设置在所述控制箱(11)上，所述控制箱(11)上表面还设置有运动底板(37) ?
6.根据权利要求1所述的点油装配机，其特征在于:所述导向板(26)的底部设置有导向板固定架(27)，所述导向板固定架(27)顶部用于支撑所述导向板(26)，所述导向板固定架(27)底部固定在所述支撑座(43)上。
7.根据权利要求1所述的点油装配机，其特征在于:所述修整零件(25)经由所述零件排列机(15)内部的安装槽排放在所述导向板(26)上。
【专利摘要】本实用新型公开一种点油装配机，包括机械手、支撑座、点油部件和零件排列机；通过机械手的抓取操作克服由于人工操作造成的点油位置不精确的问题，点油部件定量进行点油操作，不会存在零件不合格或者浪费的现象。机械手的设置可以为单侧结构也可以为左右对称结构，根据具体的零件点油需要可以调整，采用全自动机械化操作，节省了大量的人力，同时产品一致性较好。
【IPC分类】B23P19-04, F16N7-00
【公开号】CN204504713
【申请号】CN201520010690
【发明人】杜鸣清, 田中好一
【申请人】常州聚诚科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月7日