内置电磁铁，底盘组装机构3用于将脚轮的底盘82和铆钉81进行组装，底盘82通过底盘振动盘31的进料滑道进行输送上料，第二转移横梁34下压，底盘夹持装置35的电磁铁通电，将进料滑道最前面的底盘82吸起，第二转移横梁34上升，水平转动180°，第二转移横梁34下压，将底盘82置于铆钉81的正上方，底盘82中间设置有铆钉孔，底盘夹持装置35的电磁铁断电，底盘82掉落，铆钉81穿过铆钉孔，由于底盘82为正方形，置料盘13内部为圆形，为底盘82的外切圆，底盘82可定位于置料盘13中，完成脚轮的底盘82和铆钉81的组装。
[0020]珠盘组装机构4包括有珠盘振动盘41和珠盘转移架，所述珠盘转移架位于珠盘振动盘41和置料盘13的中间，所述珠盘转移架包括第三升降气缸42、第三旋转电机43和第三转移横梁44，所述第三转移横梁44的两端设置珠盘夹持装置45，所述珠盘夹持装置45内置电磁铁，珠盘组装机构4用于将珠盘83安装于上一步工艺的组装体上，珠盘83通过珠盘振动盘41的进料滑道进行输送上料，第三转移横梁44下压，珠盘夹持装置45的电磁铁通电，将进料滑道最前面的珠盘83吸起，第三转移横梁44上升，水平转动180°，第三转移横梁44下压，将珠盘83置于铆钉81的正上方，珠盘83中间设置有铆钉孔，珠盘夹持装置45的电磁铁断电，珠盘83掉落，铆钉81穿过铆钉孔，珠盘83叠加于底盘82之上，完成脚轮的珠盘83的组装。
[0021]支架组装机构5包括有支架振动盘51和支架转移架，所述支架转移架位于支架振动盘51和置料盘13的中间，所述支架转移架包括第四升降气缸52、第四旋转电机53和第四转移横梁54，所述第四转移横梁54的两端设置支架夹持装置55，所述支架夹持装置55内置电磁铁，支架组装机构5用于将脚轮的支架84安装于上一步工艺的组装体上，支架84通过支架振动盘51的进料滑道进行输送上料，支架84的两脚朝上，第四转移横梁54下压，支架夹持装置55的电磁铁通电，将进料滑道最前面的支架84吸起，第四转移横梁54上升，水平转动180°，第四转移横梁54下压，将支架84置于铆钉81的正上方，支架84中间设置有铆钉孔，支架夹持装置54的电磁铁断电，支架84掉落，铆钉81穿过铆钉孔，支架84叠加于珠盘83之上，完成脚轮的支架84的组装。
[0022]铆钉冲压机构6为铆钉冲头61，所述铆钉冲头61为圆柱型冲压头，通过设置液压机构驱动，铆钉冲头61位于置料盘13的正上方，经过上述组装步骤的组装体通过转料盘11转到铆钉冲头61的下方，启动液压机构，铆钉冲头61下压，圆柱型冲压头从支架84的两脚之间下压，压到铆钉81的顶部，铆钉81顶部受压镦粗，将底盘82、珠盘83和支架84组合固定，限制底盘82、珠盘83和支架84的相对垂直位移，支架84在珠盘83的作用下可绕底盘82做水平转动。
[0023]出料机构7包括出料气缸71和成品回收滑道73，所述出料气缸71和成品回收滑道73分别设置在置料盘13的两端，所述出料气缸71连有推料杆72，所述出料气缸71安装在固定圆台12上，组装完成的脚轮支架总装8经过转料盘I转移到出料机构7对应的置料盘13中，启动出料气缸71，推料杆72推动脚轮支架总装8进入成品回收滑道73进行成品收集。
[0024]通过以上描述可知，本实用新型的优点在于:来实现脚轮支架各个部件之间的组装和自动化上料、出料，全程不需要人工进行参与，防止出现品质问题，提高了加工效率，同时相比于常规的流水线式组装，转料盘式组装可以减小整个组装工艺设备的占地面积，提高转移效率。
[0025]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种转盘型脚轮支架自动组装装置，其特征在于，包括转料盘、铆钉安装机构、底盘组装机构、珠盘组装机构、支架组装机构、铆钉冲压机构和出料机构，所述转料盘包括中间的固定圆台和固定圆台外围的环状转盘，所述环状转盘在同一圆周上设置有置料盘，所述置料盘的数量为6个，两两之间等距设置，所述置料盘为中间凹陷的圆柱体，所述置料盘的中心设置铆钉固定槽，所述铆钉安装机构、底盘组装机构、珠盘组装机构、支架组装机构、铆钉冲压机构和出料机构沿着转料盘的外周按逆时针顺序设置，并分别对应一个置料盘的位置。
2.根据权利要求1所述的一种转盘型脚轮支架自动组装装置，其特征在于，所述铆钉安装机构包括有铆钉振动盘和铆钉转移架，所述铆钉转移架位于铆钉振动盘和置料盘的中间，所述铆钉转移架包括第一升降气缸、第一旋转电机和第一转移横梁，所述第一转移横梁的两端设置铆钉夹持装置，所述铆钉夹持装置底部设置三爪卡盘。
3.根据权利要求1所述的一种转盘型脚轮支架自动组装装置，其特征在于，所述底盘组装机构包括有底盘振动盘和底盘转移架，所述底盘转移架位于底盘振动盘和置料盘的中间，所述底盘转移架包括第二升降气缸、第二旋转电机和第二转移横梁，所述第二转移横梁的两端设置底盘夹持装置，所述底盘夹持装置内置电磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种转盘型脚轮支架自动组装装置，其特征在于，所述珠盘组装机构包括有珠盘振动盘和珠盘转移架，所述珠盘转移架位于珠盘振动盘和置料盘的中间，所述珠盘转移架包括第三升降气缸、第三旋转电机和第三转移横梁，所述第三转移横梁的两端设置珠盘夹持装置，所述珠盘夹持装置内置电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种转盘型脚轮支架自动组装装置，其特征在于，所述支架组装机构包括有支架振动盘和支架转移架，所述支架转移架位于支架振动盘和置料盘的中间，所述支架转移架包括第四升降气缸、第四旋转电机和第四转移横梁，所述第四转移横梁的两端设置支架夹持装置，所述支架夹持装置内置电磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种转盘型脚轮支架自动组装装置，其特征在于，所述铆钉冲压机构为铆钉冲头，所述铆钉冲头为圆柱型冲压头，通过设置液压机构驱动，铆钉冲头位于置料盘的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种转盘型脚轮支架自动组装装置，其特征在于，所述出料机构包括出料气缸和成品回收滑道，所述出料气缸和成品回收滑道分别设置在置料盘的两端，所述出料气缸连有推料杆，所述出料气缸安装在固定圆台上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种转盘型脚轮支架自动组装装置，包括转料盘、铆钉安装机构、底盘组装机构、珠盘组装机构、支架组装机构、铆钉冲压机构和出料机构，所述转料盘包括中间的固定圆台和固定圆台外围的环状转盘，所述环状转盘在同一圆周上设置有置料盘，所述置料盘的数量为6个，两两之间等距设置，所述置料盘为中间凹陷的圆柱体，所述置料盘的中心设置铆钉固定槽，所述铆钉安装机构、底盘组装机构、珠盘组装机构、支架组装机构、铆钉冲压机构和出料机构沿着转料盘的外周按逆时针顺序设置，并分别对应一个置料盘的位置。本实用新型旨在解决现有的脚轮支架组装工艺需要人工参与，存在组装效率低、废品率高的问题。
【IPC分类】B23P21-00
【公开号】CN204584703
【申请号】CN201520175721
【发明人】罗军建
【申请人】丰顺县泰雅达脚轮厂
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月27日