一种冲床的自动换模系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冲床的自动换模系统，属于冲床技术领域。
【背景技术】
[0002]一般冲床包括上下设置的一冲头、一工作台，冲头以一夹模器连接一模具的上模，而模具的下模设置于工作台上。而当冲床要进行不同的冲压工作时，需要更换不同的模具。
[0003]但是，目前常见的更换模具的方式是先要将冲头移至下死点并将旧模具的上模置于下模上，再将夹模器与旧模具的上模脱离，接着将冲头移至上死点，接着将旧模具移出冲床，接着将新模具移入冲床，而后再将冲头移至下死点，最后使夹模器与新模具的上模结入口 ο
[0004]此外，在安装不同的模具时还需要依据模高、模重加以调整冲头相对于冲杆的位置与平衡气缸的压力，更增加了更换模具的复杂性。
[0005]由于前述每一步骤皆是以人工判断是否完成，若完成才进行下一步骤，所以要花费许多时间，此外，若操作人员不慎而使作业步骤错误时，更会造成冲床及模具的损坏所以实在有改善的空间。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是:为克服上述问题，提供一种冲床的自动换模系统。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0008]—种冲床的自动换I旲系统，包括:控制I旲块；所述控制I旲块连接有冲头I旲块、夹模模块、第一平台模块、第二平台模块和平衡气缸模块；
[0009]所述冲头模块包括冲头和可依据模具高度调整所述冲头相对于冲杆位置的位置调整装置；
[0010]所述夹模模块包括多个连接上模和所述冲头的夹模器；
[0011]所述第一平台模块包括承载旧模具的第一平台，所述第一平台可在初始位置和所述冲头下方位置之间水平移动；
[0012]所述第二平台模块包括一承载新模具的第二平台，所述第二平台可在初始位置和所述冲头下方位置之间水平移动，所述第二平台与所述第一平台处于不同的水平面；
[0013]所述平衡气缸模块包括可调整对模具的支撑力的平衡气缸。
[0014]优选地，所述多个夹模器为自走式夹模器，所述夹模模块还包括侦测所述多个夹模器是否与模具脱离/结合的夹模传感器组，所述夹模传感器组具有侦测所述多个夹模器是否到达入端位置的入端传感器，和侦测所述多个夹模器是否到达出端位置的出端传感器。
[0015]优选地，所述位置调整装置包括连接所述冲头与所述冲杆的蜗杆蜗轮组和驱动所述蜗杆蜗轮组的调整马达，由所述调整马达的旋转带动所述蜗杆蜗轮组以调整所述冲头相对于所述冲杆的位置。
[0016]优选地，所述冲头模块还包括侦测所述调整马达的马达轴旋转位置以计算出所述冲头相对于所述冲杆位置的旋转式编码器。
[0017]优选地，所述第一平台模块还包括侦测所述第一平台的位置的第一传感器组，所述第一传感器组包括侦测所述第一平台的入端传感器和出端传感器。
[0018]优选地，所述第二平台模块还包括侦测所述第二平台的位置的第二传感器组，所述第二传感器组包括侦测所述第二平台的入端传感器与出端传感器。
[0019]优选地，所述平衡气缸模块还包括侦测所述平衡气缸压力的压力传感器。
[0020]优选地，所述控制模块还连接有安全门模块，所述安全门模块包括设置在所述第一平台水平移动位置上的第一安全门，和设置在所述第二平台水平移动位置上的第二安全门，所述第一安全门可在一开启位置与一关闭位置间上下移动，所述第二安全门可在一开启位置与一关闭位置间上下移动。
[0021]优选地，所述安全门模块还包括侦测所述第一安全门的位置的第一安全门传感器组，和侦测所述第二安全门的位置的第二安全门传感器组，所述第一安全门传感器组包括侦测所述第一安全门是否到达开启位置的开启传感器和侦测所述第一安全门是否到达关闭位置的关闭传感器，所述第二安全门传感器组包括侦测所述第二安全门是否到达开启位置的开启传感器和侦测所述第二安全门是否到达关闭位置的关闭传感器。
[0022]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置实现了旧模具与新模具的自动替换，减少了人工成本，提高生产效率，并且减少出现事故，避免造成模具和产品损坏。
【附图说明】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0024]图1是本实用新型一个实施例的主视图；
[0025]图2是本实用新型一个实施例的系统方块图；
[0026]图3是本实用新型所述位置调整装置的结构图；
[0027]图4是本实用新型所述夹模器的结构图；
[0028]图5是本实用新型所述夹模器与现有模具的上模的结构图；
[0029]图6是本新型操作方法的流程图。
[0030]图中标记:1-上壳体，2-下壳体，3-卡扣装置，4-旋转机构，5-拱形条，6_T型轴，
7-旋转轴承。1-冲床，11-工作区，100-旧模具，101-上模，102-下模，103-开槽，200-新模具，201-上模，202-下模，21-控制模块，22-数据库，3-冲头模块，31-马达，32-冲杆，33-冲头，34-旋转式编码器，35-位置调整装置，351-调整马达，352-蜗杆蜗轮组，353-蜗杆，354-蜗轮，36-旋转式编码器，4-夹模模块，41-夹模器，411-夹杆，412-夹头，42-夹模传感器组，421-入端传感器，422-出端传感器，5-第一平台模块，51-第一平台，52-第一传感器组，521-入端传感器，522-出端传感器，6-第二平台模块，61-第二平台，62-第二传感器组，621-入端传感器，622-出端传感器，7-平衡气缸模块，71-平衡气缸，72-压力传感器，
8-安全门模块，81-第一安全门，82-第一安全门传感器组，821-开启传感器，822-关闭传感器，83-第二安全门，84-第二安全门传感器组，841-开启传感器，842-关闭传感器。
【具体实施方式】
[0031]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0032]如图1和图2所示的本实用新型所述一种冲床的自动换模系统，下面为本实用新型冲床的自动换模系统之较佳实施例，适用于将旧模具100自动替换为新模具200，该系统包含控制模块21，所述控制模块21分别与数据库22、冲头模块3、夹模模块4、第一平台模块5、第二平台模块6、平衡气缸模块7及安全门模块8连接。
[0033]数据库22预先内存多组模具的重量及高度的设定参数，这些设定参数是作为之后安装新模具200时调整冲头模块3及平衡气缸模块7的依据。
[0034]控制模块21用以接收来自数据库22的对应新模具200的重量及高度的设定参数的新模具条件指令。要说明的是，当临时有新模具200要更换，但其重量及高度的设定参数未预存于数据库22时，用户也可直接输入至控制模块21。
[0035]冲头模块3包括马达31、连接于马达31的曲轴(图未示)、二连接于曲轴的冲杆32、位置调整装置35 (参阅图3)、以位置调整装置35连接于冲杆32的冲头33、侦测冲头33于运转中的位置的旋转式编码器34，以及侦测冲头33相对于冲杆32的位置的旋转式编码器36。其中，马达31、位置调整装置35、旋转式编码器34及旋转式编码器36皆连接至控制模块21。
[0036]马达31带动冲头33于一上死点与一下死点之间上下移动时。在本实施例中，旋转式编码器34侦测驱动冲头33的马达31所连接的曲轴的旋转位置，藉由旋转式编码器34侦测出马达31所连接的曲轴的旋转位置，可以计算出冲头33于运转中的位置，但是侦测冲头33于运转中的位置的方式不以此为限。
[0037]在本实施例中，位置调整装置35具有二分别连接冲头33与二冲杆32间的蜗杆蜗轮组352，及驱动蜗杆蜗轮组352的调整马达351。每蜗杆蜗轮组352具有蜗杆353及蜗轮354。藉由调整马达351的旋转带动蜗杆蜗轮组352以调整冲头33相对于冲杆32的位置。
[0038]要说明的是，冲头33相对于冲杆32的位置于冲头33上下运转时是固定的，而只有在更换新模具200时，冲头33相对于冲杆32的位置才需要依据新模具200的高度进行调整。
[0039]旋转式编码器36侦测调整马达351的马达轴的旋转位置，并藉此计算出冲头33相对于冲杆32的位置。但是，侦测冲头33相对于冲杆32的位置的方式不以此为限。
[0040]夹模模块4包括多数个可连接模具的上模于冲头33的夹模器41，及侦测夹模器41是否与模具脱离/结合的夹模传感器组42。其中，夹模器41及夹模传感器组42皆连接至控制模块21。
[0041]参阅图4与图5，在本实施例中，夹模器41为自走式夹模器，且包括可水平移动的夹杆411，及连接于夹杆411下端且以油压驱动而可相对于夹杆411上下移动以达成夹紧或放松的夹头412。定义各该夹模器41的位于模具内的入端位置及位于模具外的出端位置，以夹模器41与旧模具100的上模101为例，夹模器41于入端位置时(如图5所示)，夹杆411移入旧模具100的上模101侧边的开槽103内，此时夹头412向上夹紧可固定上模101。
[0042]夹模传感器组42具有侦测夹模器41是否到达入端位置的入端传感器421及侦测夹模器41是否到达出端位置的出端传感器422。
[0043]参阅图1与图2，第一平台模块5包括承载旧模具100第一平台51，及侦测第一平台51的位置的第一传感器组52。而第一平台51及第一传感器组52皆连接至控制模块21。
[0044]定义一位于冲头33正下方的工作区11。第一平台51可在位于工作区11的入端位置及远离工作区11的出端位置间水平移动，在本实施例中，第一平台51的出端位置位于工作区的左侧(如虚线所示)。第一传感器组52具有侦测第一平台51是否到达入端位置的入端传感器521与侦测第一平台51是否到达出端位置的出端传感器522。
[0045]第二平台模块6包括承载新模具的第二平台61，及侦测第二平台61的位置的第二传感器组62。而第二平台61及第二传感器组62皆连接至控制模块21。
[0046]第二平台61可在位于工作区11的入端位置及远离工作区11的出端位置间水平移动，第二平台6