夹爪式牵引装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冲孔设备，具体涉及一种冲孔时用于夹持并且推移管材的夹爪式牵引装置。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展和进步，冲孔设备的自动化程度越来越来高，如自动上料、自动卸料，以及多方向冲孔时的自动转换等。冲孔作业过程中，通常需要对管材进行自动平移，用于平移管材的牵引(或平移)装置是连接各个工序的必要结构。并且，牵引(或平移)装置的工作稳定性和运行速度是影响冲孔质量和冲孔效率的重要因素。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了提高管材平移的稳定性，发明了一种夹爪式牵引装置，该装置模拟手爪的动作，以可活动的夹块和辅助件的配合，实现夹紧和放松的动作。
[0004]本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的:一种夹爪式牵引装置，包括底座，其特征在于，底座上有一空心的柱体，柱体的一端设置有若干安装槽，每一安装槽内设置一夹块，夹块的一端通过销轴、弹簧、滚珠与柱体活动连接，夹块的另一端设置成向外凸出的夹头，在夹块周围设置有能够使夹块产生夹紧和放松动作的辅助件，辅助件与一驱动件连接。
[0005]作为优选，所述柱体呈圆柱形，圆柱形柱体的前半段对称设置有两个安装槽。
[0006]作为优选，所述柱体呈圆柱形，圆柱形柱体的前半段，沿着圆周均匀间隔设置有至少三个安装槽。
[0007]作为优选，所述辅助件呈圆柱环形状，该圆柱环形状的辅助件环套在圆柱形的柱体上。
[0008]作为优选，所述驱动件为推缸，推缸由底座支撑，推缸的伸缩杆与辅助件连接。
[0009]作为优选，其特征在于，所述夹头的内侧设置成与管材轮廓相对应的形状。
[0010]综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
[0011]本实用新型模拟手爪的动作，利用特殊形状的夹块，以及夹块与柱体的弹性活动连接，再结合辅助件对夹块的压迫作用，使夹块具有向中心靠拢或者向外扩散的动作，即夹紧和放松的动作；由于辅助件在推缸的作用下只需移动一小段距离就能达到压迫夹块的效果，所以夹块的夹紧和放松动作能够快速切换，并且夹紧管材时十分牢固；本实用新型用于夹持并且往复移动管材，与不同的驱动结构配合能够实现不同的平移效果，且有利于提高作业效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的局部剖图。
[0014]图中标号为:1、底座；2、柱体；3、安装槽；4、夹块；41、夹头；5、辅助件；6、推缸。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]实施例1:
[0017]如图1、2所示，一种夹爪式牵引装置，包括滑动底座I，滑动底座I可与冲孔设备上的滑轨配合，形成滑动连接。
[0018]底座I上固定有一水平的圆柱形柱体2，该圆柱形柱体2为空心体。
[0019]在圆柱形柱体2的前半段沿着圆周均匀间隔设置有四个安装槽3，每一个安装槽3中安装一夹块4，夹块4的后端通过销轴、弹簧、滚珠与圆柱形柱体2形成弹性活动连接；而夹块4的前端设置成向外凸出的夹头41，夹头41的外侧超出圆柱形柱体2的侧壁面，而夹头41的内侧设置成与管材轮廓相对应的形状，夹头41的内侧与管材接触。
[0020]为了使夹块4产生夹紧和放松的动作，在圆柱形柱体2上环套一个圆柱环形状的辅助件5，该圆柱环形状的辅助件5相对于圆柱形柱体2是活动的。
[0021]所述的底座I上还有一水平的推缸6，推缸6的伸缩杆与辅助件5连接以控制辅助件5沿着圆柱形柱体2轴向平移。
[0022]在推缸6的驱动下，当圆柱环形状的辅助件5从圆柱形柱体2的后部移动至前部，则位于圆柱形柱体2前部的夹块3受到辅助件5的压迫而内缩，形成夹紧动作；当需要放松时，辅助件5在推缸6的带动下向后移，则消除了对夹块4的压迫，夹块4在弹簧的弹性作用下恢复到向外张开的状态。
[0023]上述的推缸14为气缸或者液压缸。
[0024]在实际的应用中，根据不同形式的冲孔设备，底座的结构以及驱动底座的动力装置可相应变化，与冲孔设备配合。
[0025]文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种夹爪式牵引装置，包括底座(I)，其特征在于，底座上有一空心的柱体(2)，柱体的一端设置有若干安装槽(3)，每一安装槽内设置一夹块(4)，夹块的一端通过销轴、弹簧、滚珠与柱体活动连接，夹块的另一端设置成向外凸出的夹头(41 )，在夹块周围设置有能够使夹块产生夹紧和放松动作的辅助件(5)，辅助件与一驱动件连接。
2.根据权利要求1所述的夹爪式牵引装置，其特征在于，所述柱体呈圆柱形，圆柱形柱体的前半段对称设置有两个安装槽。
3.根据权利要求1所述的夹爪式牵引装置，其特征在于，所述柱体呈圆柱形，圆柱形柱体的前半段，沿着圆周均匀间隔设置有至少三个安装槽。
4.根据权利要求2或3所述的夹爪式牵引装置，其特征在于，所述辅助件呈圆柱环形状，该圆柱环形状的辅助件环套在圆柱形的柱体上。
5.根据权利要求4所述的夹爪式牵引装置，其特征在于，所述驱动件为推缸，推缸由底座支撑，推缸的伸缩杆与辅助件连接。
6.根据权利要求1或5所述的夹爪式牵引装置，其特征在于，所述夹头的内侧设置成与管材轮廓相对应的形状。
【专利摘要】本实用新型涉及冲孔设备，具体是一种冲孔时用于夹持并且推移管材的夹爪式牵引装置，包括底座，其特征在于，底座上有一空心的柱体，柱体的一端设置有若干安装槽，每一安装槽内设置一夹块，夹块的一端通过销轴、弹簧、滚珠与柱体活动连接，夹块的另一端设置成向外凸出的夹头，在夹块周围设置有能够使夹块产生夹紧和放松动作的辅助件，辅助件与一驱动件连接。本实用新型模拟手爪的动作，以可活动的夹块和辅助件的配合，实现夹紧和放松的动作，能够牢固夹持管材，管材平移更稳定。
【IPC分类】B21D43-10
【公开号】CN204603114
【申请号】CN201520182785
【发明人】李国显, 王荣民, 何占丰, 李宝, 郑金德, 荆彦鹏, 聂胤
【申请人】金华市亚虎工具有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月30日