辊锻移位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于辊锻加工技术领域，涉及一种将辊锻从一个位置移动到另一个位置的机械结构，尤其涉及一种辊锻移位机构。
【背景技术】
[0002]在辊锻加工过程中，通常有输送、加热、成型等工序。在成型工序在，最常用的反向辊锻方式是将坯料的一端用夹钳夹紧，在扇形模的第一道孔型的辊压下变形(初成形)并退出，然后在下道孔型的无模空间处送进，再次辊压变形(预成形)并退出，根据变形的需要，经多道辊压而逐渐成形，得到所需的成形工件(终成形)。
[0003]上述采用人工进料的方式进行进料，不易于实现辊锻加工自动化生产，效率较低。而要实现辊锻加工自动化，则需要有相应的机构能将需要加工的辊锻或坯料送入到成型设备中，从而使坯料在成型设备中被辊压变形。
[0004]为了克服现有技术的不足，人们提出了各种各样的解决方案，如中国专利文献公开了一种种分体式自动棍锻机[公告号:CN201921964U]，它包括棍锻机主体和棍锻机械手，其中辊锻机主体包括底座，所述底座上方设置有左右立柱，所述左右立柱内架设有轧辊，所述轧辊通过变速机构连接飞轮，所述飞轮通过皮带轮连接电机；所述辊锻机械手包括横向传动机构、大臂旋转机构、托料机构和纵向传动机构，其特征在于，所述变速机构与飞轮连接处设置有卸荷套；所述横向传动机构的横向传动轨道上设置有位移传感器和液压比例阀控制系统，所述的纵向传动机构的纵向传动小车上设置有伺服电机，由伺服电机带动齿轮、齿条做纵向运动；所述的大臂旋转机构的回转臂由伺服电机驱动做回转运动，回转臂上安装有托料机构。
[0005]上述方案具有设计合理、结构紧凑、定位精度高、使用寿命久的特点。上述方案的机械手部分结构主要设置有横向传动、大臂旋转机构、托料机构和纵向传动(纵向传动包括小车)，其中横向传动移动轨道上设置有位移传感器，驱动为液压比例阀驱动，纵向传动小车上设置有伺服电机，由伺服电机带动齿轮、齿条做纵向运动；大臂旋转机构的回转臂由伺服电机驱动做回转运动，回转臂上安装有托料机构，用于夹钳对长锻件的夹持，从而防止其变形。但该结构较为复杂，生产成本高，不易推广应用。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单、工作可靠的辊锻移位机构。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:一种辊锻移位机构，包括机座，所述的机座上设置有一条送料槽，送料槽底部设置有滚轮组，在机座上且靠近送料槽的端部设有辊锻挡块，送料槽靠近辊锻挡块的两侧分别设有能放置辊锻的移位平台和能将辊锻从送料槽推送到移位平台上的推送机构，所述的推送机构能向移位平台的方向沿直线往复移动。加热后的辊锻放置在滚轮组上，被滚轮组输送到辊锻挡块处，辊锻触碰辊锻挡块后不再前行，推送机构向前运动，将辊锻推到移位平台后再回位，实现辊锻移位，推送机构往复移动，从而实现辊锻连续的移位。
[0008]在上述的辊锻移位机构中，所述的推送机构包括与机座固接的推送机架，在推送机架上连接有一个输出端能够沿直线往复移动的驱动器，所述的驱动器的端部连接有一块推料板。
[0009]在上述的辊锻移位机构中，所述的驱动器为气缸、油缸。
[0010]在上述的辊锻移位机构中，所述的推送机架上还设置有导杆和导套，其中导套与推送机架固接，导杆插入到导套中并与导套活动连接，所述的导杆的端部还固接条状的推料板。
[0011]在上述的辊锻移位机构中，所述的推送机构包括与机座固接的推送机架，所述的推送机架上螺接有一根螺杆，螺杆的端部连接有能驱动螺杆旋转的电机。
[0012]在上述的辊锻移位机构中，所述的螺杆远离电机的端部连接有一块推料板。
[0013]在上述的辊锻移位机构中，所述的辊锻挡块上设有红外接触仪，所述的移位平台远离推送机构的一侧设有接料机构，所述的接料机构能够放置推送机构从送料槽中移出的辊锻。
[0014]在上述的辊锻移位机构中，所述的接料机构包括靠近移位平台设置的接料槽。
[0015]在上述的辊锻移位机构中，所述的接料机构还包括固定在机座上且能把接料槽中的辊锻往前推送的针形气缸。
[0016]在上述的辊锻移位机构中，所述的接料槽远离推送机构的一侧的侧壁上设有一块高度高于接料槽的安全挡板，所述的送料槽的两侧各设有一块延伸出送料槽槽面的侧部挡板，且两块侧部挡板的端部分别延伸至推送机构和移位平台处。
[0017]与现有的技术相比，本实用新型的优点在于:结构简单，使用可靠，工作过程稳定性高，可以实现对辊锻加工工序的连接，提供了实现辊锻自动化加工的可靠保障，易于推广应用。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型提供的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型提供的另一个方向的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型提供的另一个方向的结构示意图。
[0021]图中:机座10、送料槽20、滚轮组21、侧部挡板22、辊锻挡块30、红外接触仪31、移位平台40、推送机构50、推送机架51、驱动器52、推料板53、导杆54、导套55、接料机构60、接料槽61、针形气缸62、安全挡板63。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0023]实施例1
[0024]如图1和图3所示，一种辊锻移位机构，包括机座10，所述的机座10上设置有一条送料槽20，送料槽20底部设置有滚轮组21，辊锻放置在滚轮组21上，滚轮组21转动，辊锻则向前移动，在机座10上且靠近送料槽20的端部设有辊锻挡块30，优选地，辊锻挡块30上设有红外接触仪31，送料槽20靠近辊锻挡块30的两侧分别设有能放置辊锻的移位平台40和能将辊锻从送料槽20推送到移位平台40上的推送机构50，所述的推送机构50能向移位平台40的方向沿直线往复移动。
[0025]再结合如图2所示，推送机构50包括与机座10固接的推送机架51，在推送机架51上连接有一个输出端能够沿直线往复移动的驱动器52，驱动器52为气缸、油缸，红外接触仪31可以电连接气缸或油缸，实现联动，进一步提高自动化程度，驱动器52的端部连接有一块推料板53。在本实施例中，推送机架51上还设置有导杆54和导套55，其中导套55与推送机架51固接，导杆54插入到导套55中并与导套55活动连接，起到导向作用，所述的导杆54的端部还固接条状的推