锻造中频加热炉自动化出料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型锻造中频加热炉自动化出料装置，属于锻造中频炉的锻件转序技术领域；所要解决的技术问题是提供一种锻造中频加热炉自动化出料装置，实现送料的机械化与自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了工作精确度；采用的技术方案是：锻造中频加热炉自动化出料装置，中频加热炉设置在辊锻机的一侧并由出料口向辊锻机供料，辊锻机另一侧设有机械手，中频加热炉的出料口设有供料平台，中频加热炉和辊锻机之间设置有抓料机器人且所述抓料机器人位于供料平台一侧；本实用新型是针对锻造中频炉与辊锻机之间的锻件转序机械化与自动化的改进。
【专利说明】
锻造中频加热炉自动化出料装置
技术领域
[0001]本实用新型锻造中频加热炉自动化出料装置，属于锻造中频炉的锻件转序技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的6300吨生产线中频加热炉对锻件加工后送到辊锻机，一直采用行车上料，上料时占用一台行车且上料时是以人工方式将坯料依次送入，进料过程精确度低，易影响生产速度，因此对工人的经验要求极高，而且由于需要一个工人长时间重复简单的机械动作，劳动强度大，浪费人力资源，在人力成本越来越高的当下，对工件的制造成本存在一定影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种锻造中频加热炉自动化出料装置，实现送料的机械化与自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了工作精确度。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:锻造中频加热炉自动化出料装置，中频加热炉设置在辊锻机的一侧并由出料口向辊锻机供料，辊锻机另一侧设有机械手，中频加热炉的出料口设有供料平台，中频加热炉和辊锻机之间设置有抓料机器人且所述抓料机器人位于供料平台一侧。
[0005]所述的抓料机器人为kuka机器人。
[0006]所述抓料机器人的抓手与机体的连接方式为螺纹连接，或为卡装连接，或为螺栓连接。
[0007]所述供料平台上设有滑道，供料平台靠近辊锻机的一端设有挡料板且挡料板位于滑道上。
[0008]所述供料平台铰接在中频加热炉的出料口上，且其远离中频加热炉的一端通过油缸与中频加热炉下部相连接。
[0009]所述滑道为V型槽。
[0010]所述辊锻机的加工工位设置有传感器，控制中心接收传感器的反馈信号并控制抓料机器人取料。
[0011]本实用新型同现有技术相比所具有的有益效果是:在中频加热炉出口端设置一个供料平台，并通过抓料机器人在供料平台上抓料送往辊锻机实现机械化与自动化的转序工作，降低了工人的劳动强度，减少了劳力成本，同时提高了工作精确度;供料平台铰接在中频加热炉上并通过油缸伸缩控制其倾斜一定角度，锻件在滑道内滑落并由挡料板定位，实现锻件的自动定位供料，配合抓料机器人的定点取料，进一步提升了工作精确度;抓料机器人可根据锻件的不同选择不同的抓手安装在机体上，适用范围广。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的工作状态示意图。
[0015]图中:I为中频加热炉，2为辊锻机，3为机械手，4为供料平台，5为抓料机器人，6为滑道，7为挡料板，8为油缸，9为锻件。
【具体实施方式】
[0016]如图1-2所示，本实用新型锻造中频加热炉自动化出料装置，中频加热炉I设置在辊锻机2的一侧并由出料口向辊锻机2供料，辊锻机2另一侧设有机械手3，中频加热炉I的出料口设有供料平台4，中频加热炉I和辊锻机2之间设置有抓料机器人5且所述抓料机器人5位于供料平台4 一侧。
[0017]所述的抓料机器人5为kuka机器人。
[0018]所述抓料机器人5的抓手与机体的连接方式为螺纹连接，或为卡装连接，或为螺栓连接。
[0019]所述供料平台4上设有滑道6，供料平台4靠近辊锻机2的一端设有挡料板7且挡料板7位于滑道6上，由于抓料机器人5是依靠设定程序在定点位置进行取料，因此滑道6与挡料板7的存在可对锻件输送终点进行定位，供抓料机器人5抓取。
[0020]所述供料平台4铰接在中频加热炉I的出料口上，且其远离中频加热炉I的一端通过油缸8与中频加热炉I下部相连接，当供料平台4向下倾斜时，锻件9可自动滑落至抓料机器人5定点位置。
[0021]所述滑道6为V型槽，这样有利于锻件顺利下滑至挡料板7的位置。
[0022]所述辊锻机2的加工工位设置有传感器，控制中心接收传感器的反馈信号并控制抓料机器人5取料。
[0023]工作过程:
[0024]如图2所示，油缸8的活塞杆缩回一定距离，供料平台4向下倾斜一定角度形成斜坡，锻件9进入供料平台4上的滑道6内自动向下滑落，直至被挡料板7挡住，而抓料机器人5在接收到辊锻机2内无锻件加工的信号时，便可自动在挡料板7前的预设定位点进行取料，并直接送至辊锻机2内，实现转序工作的机械化与自动化。
[0025]上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.锻造中频加热炉自动化出料装置，中频加热炉(I)设置在辊锻机(2)的一侧并由出料口向辊锻机(2)供料，辊锻机(2)另一侧设有机械手(3)，其特征在于:中频加热炉(I)的出料口设有供料平台(4)，中频加热炉(I)和辊锻机(2)之间设置有抓料机器人(5)且所述抓料机器人(5)位于供料平台(4) 一侧。2.根据权利要求1所述的锻造中频加热炉自动化出料装置，其特征在于:所述的抓料机器人(5)为kuka机器人。3.根据权利要求2所述的锻造中频加热炉自动化出料装置，其特征在于:所述抓料机器人(5)的抓手与机体的连接方式为螺纹连接，或为卡装连接，或为螺栓连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的锻造中频加热炉自动化出料装置，其特征在于:所述供料平台(4)上设有滑道(6)，供料平台(4)靠近辊锻机(2)的一端设有挡料板(7)且挡料板(7)位于滑道(6)上。5.根据权利要求4所述的锻造中频加热炉自动化出料装置，其特征在于:所述供料平台(4)铰接在中频加热炉(I)的出料口上，且其远离中频加热炉(I)的一端通过油缸(8)与中频加热炉(I)下部相连接。6.根据权利要求5所述的锻造中频加热炉自动化出料装置，其特征在于:所述滑道(6)为V型槽。7.根据权利要求6所述的锻造中频加热炉自动化出料装置，其特征在于:所述辊锻机(2)的加工工位设置有传感器，控制中心接收传感器的反馈信号并控制抓料机器人(5)取料。
【文档编号】B21J19/02GK205673534SQ201620584384
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月16日 公开号201620584384.0, CN 201620584384, CN 205673534 U, CN 205673534U, CN-U-205673534, CN201620584384, CN201620584384.0, CN205673534 U, CN205673534U
【发明人】王瑞, 陈吉鹏, 刘世晋
【申请人】山西豪钢锻造股份有限公司