0035]在本实用新型的一个【具体实施方式】中，凸轮8和轴承随动轮9均设置在支撑块18内，支撑块18固定在从动轮19的上表面，并能够跟随从动轮19的旋转而转动；其中，为使扩张后的轴承随动轮9能够自动内收(使打开后的定位块12能够内收并加紧支撑台21)，在支撑块18的上表面设置有线性导轨10，在线性导轨10上卡设有能够沿线性导轨10滑动的滑块20，轴承随动轮9通过圆销17与滑块20固定连接，滑块20与弹簧压紧机构11固定连接，在凸轮8挤压轴承随动轮9的过程中，轴承随动轮9的外移(以传动轴7为中心向外移动)带动圆销17上的滑块20外移，进而使滑块20在线性导轨10上滑动并挤压弹簧压紧机构11内的弹簧，此时，固定在弹簧压紧机构11上方的定位块12也向外扩张。
[0036]在定位块12打开之后，工件拾取机构将待加工工件13放置在支撑台21上，然后，凸轮8继续旋转使轴承随动轮9与凸轮8上的非凸起部分接触，此时在弹簧压紧机构11的弹簧力的作用下，轴承随动轮9恢复到原来位置，定位块12也重新内收并夹紧支撑台21，待加工工件13被限制在多个定位块12的限位凸起内。
[0037]为防止定位块12直接夹紧待加工工件13而造成工件的损坏，在本实用新型的一个优选实施方式中，在各定位块12的端部均设置有限位凸起(台阶或夹爪)，多个定位块12在夹紧支撑台21后，待加工工件13被限位在定位块12上的限位凸起内，此时，各定位块12和支撑台21共同构成的空间与待加工工件13的外形一致。
[0038]将待加工工件I3置于支撑台21并通过定位块12上的限位凸起限制在多个定位块12内后，启动第二电动机14，带动与第二电动机14连接的主动轮15的旋转，进而通过过渡旋转轮16带动定位组件2上的从动轮19的转动，最终实现待加工工件13的旋转，于此同时也启动第一电动机跟随第二电动机同步旋转。其中，通过过渡旋转轮16调整齿轮(包括主动轮15、从动轮19和过渡旋转轮16的齿轮)间的间隙能够提高齿轮间的啮合程度，从而提高从动轮19的旋转精度。
[0039]此外，为实现对待加工工件13的任意角度的旋转，在本实用新型的一个优选实施方式中，旋转定位装置还可以包括控制系统，控制系统与第二发动14连接，用于控制主动轮15的旋转角度。针对需旋转不同角度的待加工工件13，可以通过控制系统设定主动轮15的转动角度，实现对工件的任意角度旋转，旋转精度高，角度操作方便。
[0040]需要说明的是，本实用新型中，定位块的数量和形状不限于附图中的四个长方体形结构，也可以设置为两个、三个或多个其他形状的。例如，将定位块设置为两个或多个圆弧形端面的结构，能够实现对圆形或椭圆形工件的定位和旋转；将定位块设置为三个长方体形结构，能够实现对三角形工件的定位和旋转。通过设置不同的定位块，能够实现对多种规则或不规则形状的工件的定位和旋转，适用范围广。
[0041]利用本实用新型实施例的旋转定位装置对待加工工件进行定位和旋转的具体流程包括如下所示步骤:
[0042]1、启动第一电动机旋转并带动凸轮转动，通过凸轮带动轴承随动轮运动并挤压弹簧压紧机构在线性导轨上移动，使各定位块张开；
[0043]2、将待加工工件放置在支撑台上，使各张开的定位块向内收拢，并夹持待加工工件；
[0044]3、启动第二电动机旋转并带动主动轮转动，通过与主动轮啮合的过渡旋转轮带动从动轮旋转，进而使待加工工件旋转。其中，通过控制系统能够根据需求对待加工工件进行任意角度的旋转。
[0045]4、重复启动第一电动机的操作，使各定位块张开并取出完成旋转的工件。
[0046]通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的旋转定位装置，通过弹簧压紧机构将位于定位块内的待加工工件夹紧定位后，通过驱动主动轮旋转带动过渡旋转轮转动，进而使从动轮上的待加工工件旋转，能够实现工件的任意角度旋转，并能够通过调整定位块的大小和形状适用对不同规格的工件旋转及定位，结构简单、操作方便、定位精确、适用范围广。
[0047]如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的旋转定位装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的旋转定位装置，还可以在不脱离本【实用新型内容】的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
【主权项】
1.一种旋转定位装置，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的定位组件、旋转组件和过渡旋转组件；其中， 所述定位组件包括第一电动机、传动轴、凸轮、弹簧压紧机构和从动轮，所述传动轴的一端通过联轴器与所述电动机连接，另一端穿过所述从动轮与所述凸轮连接； 在所述凸轮上方设置有支撑台，在所述凸轮的四周均匀设置有轴承随动轮，所述轴承随动轮与所述弹簧压紧机构适配连接，在弹簧压紧机构的上方固定有定位块，待加工工件放置在所述支撑台上并夹持在所述定位块内； 所述旋转组件包括主动轮和驱动所述主动轮的第二电动机，所述过渡旋转组件中的过渡旋转轮分别与所述主动轮和所述从动轮啮合。2.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于， 在所述从动轮的上表面固定有支撑块，所述凸轮和所述轴承随动轮均设置在所述支撑块内。3.如权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于，还包括滑块， 所述滑块与所述弹簧压紧机构固定连接； 所述轴承随动轮通过圆销与所述滑块连接。4.如权利要求3所述的旋转定位装置，其特征在于， 在所述支撑块的上表面设置有线性导轨，所述滑块卡设在所述线性导轨上，并沿所述线性导轨滑动。5.如权利要求4所述的旋转定位装置，其特征在于， 所述轴承随动轮通过所述圆销和所述滑块挤压对应的弹簧压紧机构中的弹簧。6.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于， 所述凸轮上的凸起个数与所述轴承随动轮的个数相等。7.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，还包括控制系统； 所述控制系统与所述第二电动机连接，用于控制所述主动轮的旋转角度。8.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于， 在所述定位块的端部设置有限位凸起，所述定位块夹紧所述支撑台，所述待加工工件限位在所述限位凸起内。9.如权利要求8所述的旋转定位装置，其特征在于， 所述定位块的形状与所述待加工工件的外形相适配。
【专利摘要】本实用新型提供一种旋转定位装置，包括支架、设置在支架上的定位组件、旋转组件和过渡旋转组件；其中，定位组件包括第一电动机、传动轴、凸轮、弹簧压紧机构和从动轮，传动轴的一端通过联轴器与电动机连接，另一端穿过从动轮与凸轮连接；在凸轮上方设置有支撑台，在凸轮的四周均匀设置有轴承随动轮，轴承随动轮与弹簧压紧机构适配连接，在弹簧压紧机构的上方固定有定位块，待加工工件放置在支撑台上并夹持在定位块内；旋转组件包括主动轮和驱动主动轮的第二电动机，过渡旋转轮分别与主动轮和从动轮啮合。利用本实用新型，能够对多种尺寸的工件进行夹紧定位，并进行任意角度旋转。
【IPC分类】B23Q3/06, B23Q7/00, B25B11/00
【公开号】CN204700600
【申请号】CN201520399100
【发明人】张国涛, 苏斌
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月10日