一种龙门摆臂焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊机，特别涉及一种龙门摆臂焊机。
【背景技术】
[0002]现有技术下的焊机，尤其是大型焊机，其所要焊接的产品体积都很大，不容易移动，并且焊接部位多，需要焊枪能够适应多方位立体式的焊接要求，但是目前的大型焊机，其多只能焊接平面产品，对于产品焊接的立体性要求无法满足，故而导致焊接效率较低。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种龙门摆臂焊机，其通过多节的曲臂设计，再配合龙门支撑架的多方位移动，从而可以实现焊枪的全方位移动，进而满足不同位置的产品焊接要求。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种龙门摆臂焊机，包括两条平行的地轨，地轨上方滑动设置有立柱，所述的立柱顶部架设X轴横梁，所述的X轴横梁上设置有X轴轨道，所述的X轴轨道上滑动设置有Y轴支撑臂，所述的Y轴支撑臂下端活动连接有曲臂机构，所述的曲臂机构的前端通过转轴铰接有焊枪。
[0006]曲臂机构包括通过旋转I号轴铰接所述Y轴支撑臂底端的I号曲臂，所述的旋转I号轴上设置有与所述Y轴支撑臂固定的I号固定盘，所述的I号固定盘外侧设置有同步带，所述的同步带连接设置于所述I号曲臂上的I号同步轮，所述的I号同步轮连接I号电机；所述的I号曲臂的前端通过旋转2号轴铰接2号曲臂的后端，所述的旋转2号轴上固定有2号固定盘，所述的2号固定盘外侧设置有同步带，所述的同步带连接设置于所述I号曲臂上的2号同步轮，所述的2号同步轮连接2号电机，所述的2号曲臂的前端通过转轴铰接所述的焊枪。
[0007]地轨上设置有滑轨，所述的立柱滑动在所述的滑轨上。
[0008]X轴轨道上设置有X轴滑轨，所述的X轴滑轨下方设置有齿条，所述的Y轴支撑臂上设置有电机驱动的齿轮行走机构，所述的齿轮行走机构与所述的齿条配合，实现所述的Y轴支撑臂在X轴轨道上的水平移动。
[0009]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
[0010]通过可移动的立柱和X轴横梁构成的龙门架，再辅以可以沿X轴横梁平移的Y轴支撑臂，使得曲臂机构和焊枪能够水平方向自由定位。
[0011]多节曲臂机构的设计使得焊枪能够随意调整焊接角度，并精确定位，使得焊枪加工更加精确，使用范围更广。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型的一种龙门摆臂焊机的结构立体示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0015]实施例一
[0016]如附图1所示，一种龙门摆臂焊机，包括两条平行的地轨1，地轨I上方滑动设置有立柱2，所述的立柱2顶部架设X轴横梁3，所述的X轴横梁3上设置有X轴轨道4，所述的X轴轨道4上滑动设置有Y轴支撑臂5，所述的Y轴支撑臂5下端活动连接有曲臂机构，所述的曲臂机构的前端通过转轴6铰接有焊枪7。
[0017]曲臂机构包括通过旋转I号轴8铰接所述Y轴支撑臂5底端的I号曲臂9，所述的旋转I号轴8上设置有与所述Y轴支撑臂5固定的I号固定盘10，所述的I号固定盘10外侧设置有同步带11，所述的同步带11连接设置于所述I号曲臂9上的I号同步轮12，所述的I号同步轮12连接I号电机；所述的I号曲臂9的前端通过旋转2号轴13铰接2号曲臂14的后端，所述的旋转2号轴13上固定有2号固定盘15，所述的2号固定盘15外侧设置有同步带16，所述的同步带16连接设置于所述I号曲臂9上的2号同步轮17，所述的2号同步轮17连接2号电机，所述的2号曲臂14的前端通过转轴6铰接所述的焊枪7。
[0018]地轨I上设置有滑轨18，所述的滑轨18内设置有齿条，所述的立柱2通过齿轮行走机构与齿条配合滑动在所述的滑轨18上。
[0019]X轴轨道4上设置有X轴滑轨19，所述的X轴滑轨19下方设置有齿条20，所述的Y轴支撑臂5上设置有电机驱动的齿轮行走机构，所述的齿轮行走机构与所述的齿条20配合，实现所述的Y轴支撑臂5在X轴轨道4上的水平移动。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种龙门摆臂焊机，包括两条平行的地轨，其特征在于，所述的地轨上方滑动设置有立柱，所述的立柱顶部架设X轴横梁，所述的X轴横梁上设置有X轴轨道，所述的X轴轨道上滑动设置有Y轴支撑臂，所述的Y轴支撑臂下端活动连接有曲臂机构，所述的曲臂机构的前端通过转轴铰接有焊枪。2.根据权利要求1所述的一种龙门摆臂焊机，其特征在于，所述的曲臂机构包括通过旋转I号轴铰接所述Y轴支撑臂底端的I号曲臂，所述的旋转I号轴上设置有与所述Y轴支撑臂固定的I号固定盘，所述的I号固定盘外侧设置有同步带，所述的同步带连接设置于所述I号曲臂上的I号同步轮，所述的I号同步轮连接I号电机；所述的I号曲臂的前端通过旋转2号轴铰接2号曲臂的后端，所述的旋转2号轴上固定有2号固定盘，所述的2号固定盘外侧设置有同步带，所述的同步带连接设置于所述I号曲臂上的2号同步轮，所述的2号同步轮连接2号电机，所述的2号曲臂的前端通过转轴铰接所述的焊枪。3.根据权利要求1所述的一种龙门摆臂焊机，其特征在于，所述的地轨上设置有滑轨，所述的立柱滑动在所述的滑轨上。4.根据权利要求1所述的一种龙门摆臂焊机，其特征在于，所述的X轴轨道上设置有X轴滑轨，所述的X轴滑轨下方设置有齿条，所述的Y轴支撑臂上设置有电机驱动的齿轮行走机构，所述的齿轮行走机构与所述的齿条配合，实现所述的Y轴支撑臂在X轴轨道上的水平移动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊机，特别涉及一种龙门摆臂焊机。其结构包括两条平行的地轨，地轨上方滑动设置有立柱，所述的立柱顶部架设X轴横梁，所述的X轴横梁上设置有X轴轨道，所述的X轴轨道上滑动设置有Y轴支撑臂，所述的Y轴支撑臂下端活动连接有曲臂机构，所述的曲臂机构的前端通过转轴铰接有焊枪。本实用新型的一种龙门摆臂焊机，其通过多节的曲臂设计，再配合龙门支撑架的多方位移动，从而可以实现焊枪的全方位移动，进而满足不同位置的产品焊接要求。
【IPC分类】B23K37/00, B23K37/02
【公开号】CN204725041
【申请号】CN201520481066
【发明人】曹坤
【申请人】济南锦兴液压科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月7日