，从动辊6与循环皮带3为活动连接。
[0025]在循环皮带3的右上方设置有左右气缸I 7，在左右气缸I 7的左侧设置有连接杆I 8，左右气缸I 7与连接杆I 8相连接；在连接杆I 8的左侧设置有上下气缸I 9，连接杆I 8与上下气缸I 9相连接；在上下气缸I 9的下方设置有连接杆II 10，上下气缸I 9与连接杆II 10相连接；在连接杆II 10的下方设置有机械手11，连接杆II 10与机械手11相连接。
[0026]在机械手11的左侧设置有电焊枪12，在电焊枪12的右侧设置有工业相机13，工业相机13设置在机械手11与电焊枪12之间；在电焊枪12的上方设置有连接杆III14，电焊枪12与连接杆III 14相连接；在连接杆III 14的上方设置有上下气缸II 15，连接杆III 14与上下气缸II 15相连接；在上下气缸II 15的左侧设置有连接杆IV 16，上下气缸II 15与连接杆IV 16相连接；在连接杆IV 16的左侧设置有左右气缸II 17，连接杆IV 16与左右气缸II 17相连接。
[0027]伺服电机2、固定装置5、左右气缸I 7、上下气缸I 9、机械手11、电焊枪12、工业相机13、上下气缸II 15、左右气缸II 17都分别与控制系统18相连接。
[0028]工作原理:当准备工作时，控制系统18首先控制伺服电机2带动驱动辊I开始运转。驱动辊I再带动循环皮带3，以及从动辊6 —起开始运动。在循环皮带3上固定设置有焊台4，在焊台4上设置有固定装置5。控制系统18能够控制固定装置5进行动作，将放置在其上的装有喇叭20的焊接治具19固定住，以便进行焊接操作。
[0029]在循环皮带3的上方设置的工业相机13，能够拍摄到循环皮带3上喇叭20的运动位置，将图像信息反馈给控制系统18。控制系统18根据反馈的图像信息控制循环皮带3的运行。然后控制系统18控制左右气缸I 7进行动作，左右气缸I 7通过连接杆I 8带动上下气缸I 9进行左右动作。同时控制系统18控制上下气缸I 9通过连接杆II 10带动机械手11进行上下动作。当机械手11被带动到焊丝所在的位置时，控制系统18再控制机械手11将焊丝抓取到机械手11中。控制系统18再同时控制左右气缸I 7和上下气缸I 9进行运动，将机械手11以及焊丝带动到喇叭20所在的位置。
[0030]与此同时，控制系统18控制左右气缸II 17进行动作，左右气缸II 17通过连接杆IV 16带动上下气缸II 15进行左右动作。同时控制系统18控制上下气缸II 15通过连接杆III 14带动电焊枪12进行上下动作。当电焊枪12被带动到喇叭20所在的位置时，控制系统18控制电焊枪12开始通电，并对已经人工布好引线的喇叭20的焊接部位进行预热。当焊丝被机械手11带动到喇叭20的焊接部位后，控制系统18再控制电焊枪12通过焊丝对喇叭20的引线焊接部位进行焊接即可。
[0031]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置，其特征在于，包括有驱动辊(I)、伺服电机(2)、循环皮带(3)、焊台(4)、固定装置(5)、从动辊(6)、左右气缸I (7)、连接杆I(8)、上下气缸I (9)、连接杆II (10)、机械手(11)、电焊枪(12)、工业相机(13)、连接杆III(14)、上下气缸II(15)、连接杆IV(16)、左右气缸II (17)、控制系统(18)； 驱动辊(I)与伺服电机(2)相连接，驱动辊(I)与循环皮带(3)为活动连接，在循环皮带(3)上固定设置有焊台(4)，在焊台(4)上设置有固定装置(5)，在驱动辊(I)的右侧设置有从动辊(6)，从动辊(6)与循环皮带(3)为活动连接； 在循环皮带(3)的右上方设置有左右气缸I (7)，在左右气缸I (7)的左侧设置有连接杆I (8)，左右气缸I (7)与连接杆I (8)相连接；在连接杆I (8)的左侧设置有上下气缸I (9)，连接杆I (8)与上下气缸I (9)相连接；在上下气缸I (9)的下方设置有连接杆II(10)，上下气缸I (9)与连接杆II (10)相连接；在连接杆II (10)的下方设置有机械手(11)，连接杆II (10)与机械手(11)相连接； 在机械手(11)的左侧设置有电焊枪(12)，在电焊枪(12)的右侧设置有工业相机(13)，工业相机(13)设置在机械手(11)与电焊枪(12)之间；在电焊枪(12)的上方设置有连接杆111(14)，电焊枪(12)与连接杆III(14)相连接；在连接杆III(14)的上方设置有上下气缸II(15)，连接杆III(14)与上下气缸II(15)相连接；在上下气缸II (15)的左侧设置有连接杆IV(16)，上下气缸II(15)与连接杆IV (16)相连接；在连接杆IV (16)的左侧设置有左右气缸II(17)，连接杆IV(16)与左右气缸II (17)相连接； 伺服电机(2)、固定装置(5)、左右气缸I (7)、上下气缸I (9)、机械手(11)、电焊枪(12),工业相机(13)、上下气缸II (15)、左右气缸II (17)都分别与控制系统(18)相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置。解决的技术问题是提供一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置。提供了这样一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置，包括有循环皮带、焊台、左右气缸Ⅰ、上下气缸Ⅰ、机械手、电焊枪、上下气缸Ⅱ、左右气缸Ⅱ等；在循环皮带上固定设置有焊台，在焊台上设置有固定装置；在循环皮带的右上方设置有左右气缸Ⅰ，在上下气缸Ⅰ的下方设置有连接杆Ⅱ，在连接杆Ⅱ的下方设置有机械手，连接杆Ⅱ与机械手相连接；在电焊枪的上方设置有连接杆Ⅲ，在连接杆Ⅲ的上方设置有上下气缸Ⅱ。提供的一种高保真耳机喇叭引线高效自动焊接装置，实现了全自动化操作，焊接效率高。
【IPC分类】B23K31/02
【公开号】CN204818463
【申请号】CN201520515311
【发明人】徐胜
【申请人】赣州市汇美电子科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月16日