一种龙骨剪断装置和龙骨冷轧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金属的生产技术领域，特别涉及一种龙骨剪断装置和龙骨冷乳机。
【背景技术】
[0002]在龙骨生产线高速追剪系统中，进料机构不断带钢不断的送入接料台，龙骨剪断装置则根据进料的长度按照设定进行剪断，这个过程不断重复进行，完成龙骨的切断。由于测量龙骨送料速度和长度的编码器距离切刀机构的距离较远，在每卷带钢的最后一段，龙骨将超出编码器的测量范围，因此控制系统无法获知龙骨的行走位置和速度，也发继续进行剪断操作，因此，通常会产生一段废龙骨，从而造成了不必要的浪费，影响投入产出率，也提高了生产成本。
[0003]此外，龙骨剪断装置在实际使用中，系统磨损较为严重。造成这一现象的主要原因是伺服电机在加速和减速的过程中，由于启动和停止时的速度变化造成的冲击力较大，因此增加了对设备的磨损，使得龙骨剪断装置的检修率升高，降低了生产效率，也提高了生产成本，
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种龙骨剪断装置和龙骨冷乳机，用于解决现有技术龙骨剪断过程中由于编码器超出监测范围所造成的带钢浪费的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种龙骨剪断装置，包括:用于获取龙骨位置信息的测量机构、追踪机构、切刀机构以及控制器；
[0006]所述测量机构包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器设置在冷乳机的压乳机构之前，所述第二传感器设置在冷乳机的压乳机构和切刀机构之间，
[0007]第一传感器和第二传感器均连接至控制器，控制器连接至切刀机构；
[0008]所述第一传感器将第一检测信号发送给控制器；所述第二传感器将第二检测信号发送给控制器；
[0009]所述控制器接收第一传感器发送的第一检测信号，接收第二传感器发送的第二检测信号，将切断控制信号发送给切刀机构。
[0010]优选地，所述第二传感器设置在靠近所述压乳机构一侧的位置。
[0011]优选地，所述测量机构还包括举升机构，所述举升机构连接至第二传感器。
[0012]优选地，在所述第二传感器从工作状态切换到非工作状态时，举升机构将第二传感器升起，并远离所述接料台的测量位置；当所述第二传感器从非工作状态切切换到工作状态时，举升机构将第二传感器落下，并放置在所述接料台的测量位置上。
[0013]优选地，所述测量机构还包括位置检测开关，位置检测开关连接至控制器，位置检测开关将表示当前位置是否有龙骨的检测信号发送给控制器；其中，所述位置检测开关设置在第一传感器之前。
[0014]优选地，所述举升机构为气缸。
[0015]优选地，所述追踪机构包括伺服电机和第三编码器、伺服电机和第三编码器均连接至控制器；
[0016]伺服电机的转轴连接有切断横簧，伺服电机带动切断横簧旋转；
[0017]所述切刀机构包括切刀、切断驱动机构和切台；所述切刀和切断驱动机构固定在切台上，所述切台套接在所述切断横簧上，并在切断横簧旋转时沿所述切断横簧滑动；
[0018]其中，所述切刀包括上刀片和下刀片，所述切断驱动机构包括进刀电磁阀和退刀电磁阀，所述进刀电磁阀控制所述上刀片和下刀片执行相向运动从而完成切断动作，所述退刀电磁阀控制所述上刀片和下刀片执行相离运动从而完成退刀动作。
[0019]优选地，所述第二传感器设置在切刀机构之前2?6m的位置。
[0020]优选地，所述第一传感器和第二传感器中的编码器可以采用2500线的Α/B相的差分编码器。
[0021]为了解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种龙骨冷乳机，所述龙骨冷乳机包括进料机构、接料台、压乳机构以及龙骨剪断装置，所述龙骨剪断装置为上述任一龙骨剪断装置。
[0022]本实用新型的有益效果包括:
[0023]本实用新型提供的龙骨剪断装置和龙骨冷乳机中，通过第一传感器和第二传感器的协同工作，可以在第一传感器的测量失效时，即龙骨的末端通过第一传感器对应的测量位置之后，启用第二传感器继续对龙骨的速度和长度进行测量，此时压乳机构的操作已经完成，不需要频繁调整调乳辊，因此，压乳机构和切刀机构之间的操作空间可以由第二传感器占用，因此可以通过举升机构将第二传感器移动至测量位置并进行测量工作，从而继续对龙骨进行剪断，减小了龙骨原材料的浪费，减低了生产成本。此外，通过优化伺服电机工作状态的工作曲线，使得工作曲线的较为平滑，电机在启动和停止时的速度变化造成的冲击力较小，也减小了对设备的冲击力，因此减缓了了对设备的磨损。本实用新型提供的优化方法，对原有系统改动较小，实施难度低，实用效果好，系统维护费用降低，改善工人工作环境。本实用新型中，通过添加了辅助测量的编码器以及优化了伺服电机的工作曲线，提高了带钢的整体利用率，减少了原材料的浪费，减少了对生产设备的损耗，从而降低了生产成本，提升了经济效益。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型实施例提供的一种龙骨剪断装置的结构示意图；
[0025]图2A为现有技术中追踪机构30在各个阶段的运动曲线的示意图；
[0026]图2B为本实用新型实施例提供的追踪机构30在各个阶段的运动曲线的示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例提供的龙骨剪断装置和龙骨冷乳机进行详细描述。
[0028]本实用新型实施例提供的一种龙骨剪断装置，用于对接料台上的龙骨进行剪断操作。请参阅图1，为本实用新型实施例提供的一种龙骨剪断装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的龙骨剪断装置包括:测量机构、追踪机构30、切刀机构50、以及控制器；所述测量机构包括第一传感器21和第二传感器22 ;在沿龙骨的前进方向上，所述第一传感器21设置在冷乳机的压乳机构之前，所述第二传感器设置在冷乳机的压乳机构和切刀机构之间。其中，检测机构用于获取龙骨位置信息。
[0029]第一传感器21和第二传感器22均连接至控制器，控制器连接至切刀机构50 ;
[0030]所述第一传感器21用于将第一检测信号发送给控制器；所述第二传感器22用于将第二检测信号发送给控制器；
[0031]所述控制器用于接收第一传感器21发送的第一检测信号，接收第二传感器22发送的第二检测信号，所述控制器将切断控制信号发送给切刀机构50。所述控制器还将切断控制信号发送追踪机构30。
[0032]其中，控制器根据第一检测信号或第二检测信号，获取进料的速度和长度，即龙骨的位置信息，并根据进料的速度和长度，控制切刀机构进行切割。其中，第一传感器21和第二传感器22分别包括同轴设置的测量轮和编码单元。
[0033]具体地，本发明实施例中的传感器包括测量轮和编码器，测量轮和钢带紧密接触，测量轮随钢带的前进发生旋转，编码器根据测量轮的旋转输出脉冲计数信号，其中，第一传感器包21括第一测量轮和第一编码器，第二传感器22包括第二测量轮和第二编码器，第一检测信号为第一脉冲计数信号，第一检测信号为第一脉冲计数信号。
[0034]具体地，首先，开始进料时，控制器根据第一脉冲计数信号获取进料的速度和长度，当所述第一传感器21检测不到龙骨时，控制器根据第二脉冲计数信号获取进料的速度和长度，当第二传感器22检测不到龙骨时，表示完成整卷原料钢卷的切割，龙骨剪断装置结束当前原料钢卷的加工工作。
[0035]在第一传感器2