1向第二传感器22切换的过程中，控制器以第一传感器21的第一脉冲计数信号的计数值为基础，由第二传感器22继续计数，即第二传感器22在第一传感器21的基础上继续计数。例如，龙骨的规格为3m，因此，对于第一传感器21和第二传感器22，龙骨每走过Imm计数一个脉冲，因此，每计数3000则执行切断操作一次，在第一传感器21向第二传感器22切换时，第一传感器21已计数1400，那么第二传感器22从1400开始计数，当计数到3000时，即第二传感器22再计数1600个脉冲之后，控制器控制切断机构执行切断操作。
[0036]在第一传感器21检测不到龙骨时，龙骨的末端已离开第一传感器21，如果此时放下气缸，从第一传感器停止检测到第二传感器开始工作之间有一个短暂的时间间隙，可能给切换时的连续计数带来计数误差，可以根据间隙的长短，对第二传感器22继续计数的基础值进行校正，也可以在第一传感器21的前面设置一位置检测开关，从而提前放下第二传感器。
[0037]具体地，所述测量机构还包括位置检测开关，位置检测开关连接至控制器，位置检测开关用于将切换信号发送给控制器；其中，在沿龙骨前进的方向上，所述位置检测开关设置在第一传感器之前。位置检测开关检测龙骨是否存在，当位置检测开关检测不到龙骨时，将切换信号发送给控制器，控制器根据所述切换信号，通知举升机构将第二传感器移动至测量位置；或者，位置检测开关还可以将切换信号发送给举升机构，举升机构根据所述切换信号将第二传感器移动至测量位置。位置检测开关可以是光电开关，根据龙骨对光线的阻隔判断对应位置的龙骨是否走完。
[0038]本实用新型实施例中，接料台60上设置有传送辊道，通过传送辊道使得钢带或龙骨在接料台60上向前移动。
[0039]本实用新型实施例还提供一种龙骨冷乳机，如图1所示，为本实用新型实施例提供的龙骨冷乳机的结构示意图，所述龙骨冷乳机包括:进料机构10、接料台60、压乳机构40、以及本实用新型实施例提供的任一龙骨剪断装置。压乳机构40用于对接料台60上的龙骨进行压乳成型，将龙骨进行加工成需要的形状，在压乳完成之后，按照预定的规格大小由切刀机构50对龙骨进行剪断。
[0040]优选地，所述第二传感器设置在靠近所述压乳机构一侧的位置。由于龙骨在压乳机构对应的位置被压榨机构固定，因此不容易造成脉冲计数的丢失，将第二传感器设置在尽量靠近所述压乳机构的位置，可以减少脉冲计数的误差，提高速度和长度测量的精度。[0041 ] 本实用新型实施例中，所述第一传感器21设置在进料口处，所述第二传感器22设置在切刀机构50之前，且第二传感器22与切刀机构50之间的距离对应于龙骨生产的规格，其中，第二传感器22与切刀机构50之间的距离需要大于龙骨的生产规格。例如，切断的龙骨的长度为3m，则第二传感器22设置在切刀机构50略大于3m的位置，通常，龙骨的长度为2?6m，则第二传感器22设置在切刀机构50之前2?6m的位置。通过这样的设置，可以尽可能的减少龙骨材料的浪费。
[0042]本实用新型实施例中，龙骨通过进料机构10送到接料台60上，并沿接料台60前进。从接料台60的首端(进料处)到尾端，依次设置有第一传感器21，压乳机构40、第二传感器22、以及设置在一起的追踪机构30和切刀机构50。
[0043]本实用新型实施例中，所述测量机构还包括举升机构24，所述举升机构24连接至第二传感器22，在所述第二传感器22从工作状态切换到非工作状态时，举升机构24将第二传感器22升起，并远离所述接料台60的测量位置；当所述第二传感器22从非工作状态切切换到工作状态时，举升机构24将第二传感器22落下，并放置在所述接料台60的测量位置上。优选地，所述举升机构24为气缸。
[0044]对于压乳机构40，其中包括压乳辊和调乳辊，当龙骨经过压乳机构40对应位置时，首先通过压乳辊进行粗调，然后由调乳辊进行细调，调乳辊用于调整方向以及压乳的给定深度和高度，由于调乳辊的频繁调整，且需要用专用工具对调乳辊进行调整，因此需要占用压乳机构40和切刀机构50之间的操作空间，因此，第一传感器21只能设置在压乳机构40的前方。
[0045]本实用新型实施例中，通过第一传感器21和第二传感器22的协同工作，可以在第一传感器21的测量失效时，即龙骨的末端通过第一传感器21对应的测量位置之后，启用第二传感器22继续对龙骨的速度和长度进行测量，在一般情况下，此时压乳机构40的操作已经完成，不需要频繁调整调乳辊，因此，压乳机构40和切刀机构50之间的操作空间可以由第二传感器22占用，因此可以通过举升机构24将第二传感器22放下到测量位置并进行测量工作，从而继续对龙骨进行剪断，减小了龙骨原材料的浪费，减低了生产成本。
[0046]本实用新型实施例中，所述追踪机构30包括伺服电机31和切断横簧32，伺服电机31自带第三编码器，用于监测伺服电机31连接的切断横簧32的转动位置，第三编码器连接至控制器。
[0047]伺服电机31的转轴连接有切断横簧32，伺服电机31带动切断横簧32旋转；
[0048]所述切刀机构50包括切刀、切断驱动机构(图中未示出)和切台54 ;所述切刀和切断驱动机构固定在切台54上，所述切台54套接在所述切断横簧32上，并在切断横簧32旋转时沿所述切断横簧32滑动；
[0049]其中，所述切刀包括上刀片52和下刀片53，所述切断驱动机构包括进刀电磁阀和退刀电磁阀，所述进刀电磁阀控制所述上刀片52和下刀片53执行相向运动从而完成切断动作，所述退刀电磁阀控制所述上刀片52和下刀片53执行相离运动从而完成退刀动作。
[0050]本实用新型实施例中，所述追踪机构30运行状态的一个剪断周期包括追速状态、同步状态、减速状态、以及回车状态，在一个剪断周期中完成一次剪断动作。所述追踪机构30在控制器的控制下，在上述各个状态下切换运行；其中，
[0051]所述追踪机构30在追速状态中，从起始位置开始加速运动，经过第一加速过程加速至进料速度，并进入同步状态；其中，所述第一加速过程为非匀加速；
[0052]所述追踪机构30在同步状态中，保持与进料速度相同的运动速度，并在切刀机构50完成切断动作之后，进入减速状态；
[0053]所述追踪机构30在减速状态中，经过第一减速过程减速至静止状态，并进入回车状态；其中，所述第一减速过程为非匀减速；
[0054]所述追踪机构30在回车状态中，经过第二加速过程和第二减速过程，返回所述起始位置；其中，所述第二加速过程为非匀加速，所述第二减速过程为非匀减速。
[0055]本实用新型实施例中，所述追踪机构30的运行状态还包括前置状态；所述追踪机构30在回车状态结束之后，进入前置状态，
[0056]所述追踪机构30在中处于静止，当追踪接收到控制器发送的启动信号时，所述追踪机构30根据启动信号进入追速状态。
[0057]本实用新型实施例中，对于第一加速过程，在第一加速过程的开始阶段，加速的加速度逐渐增加，在第一加速过程的结束阶段，加速的加速度逐渐减小；
[0058]对于第一减速过程，在第一减速过程的开始阶段，减速的加速度逐渐增加，在第一减速过程的结束阶段，减速的加速度逐渐减小；
[0059]对于第二加速过程，在第二加速过程的开始阶段，加速的加速度逐渐增加，在第一加速过程的结束阶段，加速的加速度逐渐减小；
[0060]对于第二减速过程，在第二减速过程的开始阶段，减速的加速度逐渐增加，在第一减速过程的结束阶段，减速的加速度逐渐减小。
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