航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航空器燃料存储筒的焊接装置。
【背景技术】
[0002]如图13所示，航空器(尤其是火箭)燃料存储筒的筒身呈圆柱形，两头呈半球形。航空器燃料存储筒通常是通过焊接来制造成型的，在进行焊接时，中间采用圆筒形工件1，圆筒形工件I对接之后在对接处进行焊接，两头采用半球与圆筒形结合的端部工件2，端部工件与圆筒形工件对接后在对接处进行焊接。
[0003]现有的航空器燃料存储筒的焊接装置一般采用熔焊，熔焊的焊接质量对于航空燃料存储筒来说，质量上不过关。而搅拌摩擦焊的焊接质量臂熔焊好很多，但是目前还没有一种航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置。
【发明内容】
[0004]鉴于目前还没有一种航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置，本实用新型提供一种航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置，焊接质量高。
[0005]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置，包括工作平台，所述的工作平台上设有外夹具装置，所述外夹具装置的正前方设有用于输送工件的前输送装置，所述外夹具装置的正后方设有用于输送工件的后输送装置，所述的后输送装置上还设有内夹具装置，所述后输送装置的正后方设有焊接装置；
[0006]所述的前输送装置包括滑设于所述工作平台上的前滑台从而该前滑台可远离或靠近所述的外夹具装置，所述的前滑台上设有前输送架，所述的前输送架上具有朝向所述外夹具装置的前塞入腔，所述的前滑台与用于驱动其滑动的第一驱动机构连接；
[0007]所述的外夹具装置包括固设于所述工作平台上的外夹具支架，所述的外夹具支架内设有相对设置的可转动的两座盘座，所述的外夹具支架上设有用于驱动所述盘座转动的第二驱动机构；
[0008]所述的盘座具有用于容纳工件的圆形通孔，两盘座相对的端面上各自设有一圈内凹的盘槽，所述的盘槽内设有驱动盘，所述驱动盘的朝外的端面上设有螺旋槽，所述的外夹具支架上设有用于驱动所述的驱动盘转动的第三驱动机构，所述的第三驱动机构可与所述的驱动盘之间脱离；
[0009]所述的外夹具装置还包括若干夹块，所述的夹块包括夹头和由夹头向后延伸的夹脚，所述的夹脚上设有与所述的螺旋槽适配的槽齿，所述的槽齿嵌入所述的螺旋槽内，所述的夹头沿所述盘座的圆形通孔排布，所述的外夹具支架上开设有塞缝，与两盘座内的驱动盘分别适配的夹块的夹头之间的交界处与所述的塞缝对应；
[0010]所述盘座的端面上设有覆盖所述盘槽的盘盖，所述的盘盖上开设有供所述夹脚通过的脚孔；
[0011]所述的后输送装置包括滑设于所述的工作平台上的后滑台从而所述的后滑台可远离或靠近所述的外夹具装置，所述的后滑台与用于驱动其滑动的第四驱动机构连接，所述的后滑台上设有安装台，所述安装台的前端面上设有后输送架，所述的后输送架上具有朝向所述外夹具装置的后塞入腔及后撑环，所述的内夹具装置包括中心架，所述的中心架与一往复轴可拆卸连接，该往复轴与所述后滑台的滑动方向平行，所述的往复轴与一往复驱动机构连接，所述的往复轴向后穿入所述的后输送架及安装台中；
[0012]所述的中心架外围绕有一圈撑块，所述的撑块包括若干块撑块A和若干块撑块B，撑块A的数量与撑块B的数量相等，所述的撑块A和撑块B交替分布，撑块A的两端面为相同的向外倾斜的倾斜面A，撑块B的两端面为相同的向内倾斜的与所述的倾斜面A适配的倾斜面B ;
[0013]所述的撑块A与丝杆A连接，所述的撑块B与丝杆B连接，所述的丝杆A上套有螺母A，所述的丝杆B上套有螺母B，所述的螺母A与用于驱动其转动的螺母驱动机构A连接，所述的螺母B与用于驱动其转动的螺母驱动机构B连接，所述的螺母驱动机构A和螺母驱动机构B均固定在所述的中心架上，从而所述的螺母A转动时可带动所述的丝杆A延其轴向移动，所述的螺母B转动时可带动所述的丝杆B延其轴向移动；
[0014]当所述的撑块形成外撑作用时所述的撑块A的端面与撑块B的端面相顶，从而撑块A和撑块B围成一个圆形；
[0015]所述的焊接装置包括滑设于所述工作平台上的龙门架从而所述的龙门架可靠近或远离所述的外夹具装置，所述的龙门架与用于驱动其滑动的第五驱动机构连接，所述龙门架的横梁的中央固设有安装架，所述的安装架上设有可上下滑动的垂向支架，所述的垂向支架与用于驱动其升降的升降驱动机构连接，所述垂向支架的下端设有搅拌摩擦焊头，所述垂向支架上还安装有焊头驱动电机，所述的焊头驱动电机与所述的搅拌摩擦焊头连接。
[0016]进一步，所述的第二驱动机构为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述的盘座的侧面之间通过销齿传动机构连接；
[0017]所述的第三驱动机构为第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上设有第三齿盘，所述驱动盘的侧面上设有与所述的第三齿盘适配的齿形；所述的外夹具支架上设有推移气缸，所述推移气缸的输出端与所述的第三驱动电机连接，从而可使所述的第三齿盘与驱动盘的齿形啮合或脱离；
[0018]所述的螺母驱动机构A和螺母驱动机构B均为伺服电机，所述的伺服电机可拆卸地安装在所述的中心架上，所述伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述的螺母A、螺母B上设有从动带轮，所述的主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接；
[0019]所述的升降驱动机构为升降气缸，所述的升降气缸设于所述的安装架上，所述升降气缸的活塞杆从该升降气缸的下端伸出、且所述升降气缸的活塞杆与所述的垂向支架连接。
[0020]进一步，所述丝杆A和丝杆B的尾部设有定位螺帽；所述的丝杆A及丝杆B的前端设有法兰盘，所述的法兰盘上通过法兰螺栓连接有连接爪，所述的撑块A及撑块B的内侧面设有夹层，所述的连接爪伸入所述的夹层内后通过夹紧螺栓与撑块A、撑块B固定；所述的中心架由若干分架拼接而成。
[0021]进一步，所述的外夹具支架与所述的盘座之间设有支承辊，所述盘槽的侧壁设有凸起的滚柱，所述的驱动盘架在所述的滚柱上。
[0022]进一步，所述龙门架的一侧设有第一横向驱动机构，所述的第一横向驱动机构的输出端连接有补焊装置；所述龙门架的另一侧设有第二横向驱动机构，所述的第二横向驱动机构的输出端连接有铣刀装置。
[0023]进一步，所述撑块B的两端设有接头，所述的接头包括面板，所述的面板通过紧定螺钉固定在所述撑块B的两端，所述的面板上设有凸起的凸键，所述的面板形成所述的倾斜面B，所述凸键的外侧面与所述的倾斜面B平行；所述撑块A的两端面上设有插槽，所述插槽的底面与所述的倾斜面A平行，所述的凸键可插入所述的插槽内。
[0024]或者:所述撑块A的两端设有接头，所述的接头包括面板，所述的面板通过紧定螺钉固定在所述撑块A的两端，所述的面板上设有凸起的凸键，所述的面板形成所述的倾斜面A，所述凸键的外侧面与所述的倾斜面A平行；所述撑块B的两端面上设有插槽，所述插槽的底面与所述的倾斜面B平行，所述的凸键可插入所述的插槽内。
[0025]进一步，与两盘座内的驱动盘分别适配的夹块的夹头之间相贴。
[0026]本实用新型在使用时，将端部工件的半球形塞入前输送架的前塞入腔内，前塞入腔的尺寸与半球形适配从而使得端部工件可固定在前输送架上。然后在第一驱动机构的驱动下，前滑台向外夹具装置方向滑动，将该端部工件送入靠近前输送装置的盘座的圆形通孔中；将一个圆筒形工件套在后输送架的后撑环上，后撑环的直径与圆筒形工件的内径相当，因而圆筒形工件可适当套紧在后撑环上。然后在第四驱动机构的驱动下，后滑台向外夹具装置方向滑动，将圆筒形工件送入靠近后输送装置的盘座的圆形通孔中。端部工件和圆筒形工件