4以及送料组件15;所述放料组件12能沿X轴方向移动，并与所述顶料组件13对接；所述顶料组件14在Z轴方向上移动，将罐材8从放料组件12转运到适合所述抓料组件14抓取的位置；所述抓料组件14从顶料组件13上抓取罐材8移至送料组件15 ;所述送料组件15沿Y轴方向移动，将搁置在其上的罐材8送至所述冲裁模架机构。
[0031]其中，所述放料组件12包括燕尾槽导轨121，两条所述燕尾槽导轨121沿X轴方向设置；第一托架122设置在两燕尾槽导轨121上，并与之滑动连接；所述第一托架122还与第二气缸123连接，第二气缸123为长行程液压气缸，由该第二气缸123驱动所述第一托架122在X轴方向上滑动，带动罐材8移动。而所述顶料组件13包括直线导轨131、第二托架132以及蜗轮升降电机133;所述直线导轨131在阶梯机架11的Z轴方向设置，也即设置在阶梯机架11的阶梯出的竖直方向上；所述第二托架132与所述直线导轨131垂直连接，且相对所述直线导轨131沿Z轴滑动，换言之，第二托架132垂直安装与直线导轨131，第二托架132与XY平面平行，第二托架132沿直线导轨131滑动，就是在Z轴方向上升降；而该升降则是由设置在所述第二托架132背端的所述蜗轮升降电机134驱动；该蜗轮升降电机134带动所述第二托架132沿Z轴方向上移动，从而将罐材8从放料组件12转运到适合所述抓料组件13抓取的位置；所述直线导轨133上还设有限位感应装置134，从而避免所述第二托架132滑动超限，使所述上料顺畅。需要指明的是，所述第一托架122和第二托架132上均间隔设有若干托杆，且第一托架122和第二托架132的托杆在位置上镶嵌，在放料组件12沿X轴方向移动时，第一托架122的托杆刚好镶入进第二托架132托杆的缝隙间，从而使放料组件12能将其拖起的罐材8置于顶料组件13的第二托架132上，涡轮升降电机134工作，带动第二托架132上升，第一托架122和第二托架132无阻分离，转运顺畅，也即放料组件12和顶料组件13设置了匹配的对接结构。
[0032]其中，所述抓料组件14包括支撑底座141，所述支撑底座141在Y轴方向前后设置两轴杆142; —连接板143横跨两轴杆142，并与之滑动连接；所述连接板143与第三气144连接，并由第三气缸144驱动连接板143在X轴方向上前后移动；所述连接板143上还设第四气缸145，所述第四气缸145与连接板143下端的横杆146连接，由第四气缸145驱动横杆146在Z轴方向运动；所述横杆146上沿Y轴方向间隔设若干吸附组件147，吸附组件147为与液压气动系统6气密连接的真空吸盘，所述吸附组件147吸附罐材，并由连接板143沿X轴方向的移动和横杆146沿Z轴方向的移动而完成抓料传送。
[0033]其中，所述送料组，15包括固定在阶梯机架11上的底板151，底板151的前后端设置两导轨152;两平行设置的横条153横跨于两导轨152上，且与两导轨152滑动连接；两横条153分别与两滚珠丝杆154滑动连接，两滚珠丝杆154通过同步带155相连，同步带155 —端设有转轮，通过转轮使同步带155转动，从而使两滚珠丝杆154牵引所述横条153滑动，从而调节两横条153在X轴方向上的间距，匹配罐材8的宽度；同时两横条153通过其凹陷台构成罐材8的搁置空间，并由两横条153的宽度限定，使之构成罐材8沿Y轴方向移动的导向槽，所述两横条153间隔的区间内设置有两罐材移动装置156，两罐材移动装置156均包括转动轴，转动轴末端设置有驱动电机，转动轴上嵌套滑动承台，滑动承台携带罐材沿Y轴方向相对转动轴滑动，从而传送罐材，并且两罐材移动装置156在Y轴方向上间隔一定距离设置，即两罐材移动装置156的形成总长匹配所述送料组件的15长度，而一前一后设置，其间隔宽度刚好匹配一块罐材8的宽度，从而在两罐材移动装置156同步移动时，罐材不会掉落。
[0034]在上述实施例中，参考附图1、附图3、附图4，所述依次间隔设置的冲裁模架机构、修剪模架机构、翻边模架机构以及定型模架机构均包括上底板21、活动板22、下底板23以及导向杆24;所述上底板21、活动板22、下底板23自上而下依次设置；所述导向杆24的两端分别与所述上底板21和下底板23固接，所述活动板22穿设于所述导向杆24上，且沿导向杆24上下滑动；所述上底板21上设置圆形液压气缸25，该液压气缸25通过法兰26与所述活动板22连接，由液压气缸25驱动活动板22滑动；所述活动板22下端设能活动更换的罐体成型模具29，该成型模具29还与下底板23上的薄型油缸28连接，由该油缸28提供动力相上顶起所述成型模具29 ;同时，该油缸28是成型模具的下模具具备有大小可调的抗冲压力，即可随时根据需求设置不同的油压，从而设定与之匹配的抗冲压力。所述上底板21上还连接有光电检测装置27，该光电检测装置27检测所述活动板22沿导向杆24滑动的上限及下限位置即由该光电检测装置27作液压气缸25驱动成型模具移动的开关。参考附图4，所述冲裁模架机构在下底，23上还设置有拉废料装置20，该拉废料装置20在位置上与所述成型模具相匹配通过该拉废料装置20将冲裁的废料剔除。由实际生产状况可推断，在冲裁模具机构处，由于是对罐的初胚成型，对片状罐材8而言，需要剔除、修建的材料是最多的，因此设置拉废料装置20，保持设备正常运转的同时也是作业环境质量高。
[0035]在上述实施例中，参考附图6，所述移料机构3包括设置在机架上的滑轨31，滑轨31上设置与之滑动连接的滑块33;所述滑块33上固定安装所述若干机械手32;在所述滑块33 —端设U型连接块37，该U型连接块37与所述滑块33滑动连接，所述滑块33在该端还通过连杆34与驱动装置连接，由该驱动装置牵引滑块33的移动；所述驱动装置包括减速电机38、与减速电机38连接的长轴36以及穿设在长轴36上的轴套35 ;所述轴套35还与第二滑轨30连接，使之在所述长轴36上滑动，所述第二滑轨30固定在固定底板39上；所述移料机械手32包括支架322、真空吸盘323以及第二液压气缸321，支架322撑起所述真空吸盘323，第二液压气缸321驱动支架322相对所述滑块33上下升降；所述驱动装置带动轴套35滑动，牵引滑块33移动，所有真空吸盘323吸附罐材8并同步移动，完成移料。参考附图1，设备工作时，各由于移料机械手32是连接在一起的，因此移料组件3移料时，各个模架机构2间隔内设置的移料机械手32是同步的，并且一个模架机构2前后位置上均对应有一个移料机械手32，同时，完成一个模架机构2到另一个模架机构2的移料，需要动作三次，也就是先从待料台7移料到模架机构2，然后从模具机构2移动到后一待料台7，最后再由后一待料台7移到下一模架机构2。
[0036]以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
【主权项】<