集成一体式全自动制罐机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制罐设备领域，尤其是一种集成一体式全自动制罐机。
【背景技术】
[0002]目前，市场上有很多不同种类、不同结构形状的包装容器，这种包装容器惯常的形状都是直筒的圆柱形。此类容器一方面不够美观，另一方面也因不符合人体手掌生理结构的特点，不易于握持。而市面上现在市场上受到大众青睐的则是异型罐，常用的异型罐有方形、异形、扁形、心形、椭圆形、梅花形等，异型罐以其个性的设计、绚丽的色彩以及呈多元化的趋势受到市场的追捧。
[0003]制罐工艺中，筒罐体需要进行冲裁、剪切、翻边以及定性等工序加工。现有的制罐机常用的加工方式为一道工序为一加工机器，各工序机之间通过输送轨道进行连体设置，各工序均通过单独的机器设备、单独的工位独立操作完成，生产效率低、生产成本和人工成本高。且每台机械只能加工一种规格的罐体，当需要加工其他规格的罐体时，需要重新购买新的设备，这无疑会增加生产成本，且已有的制罐机械的机架为一体化结构，由于形体较大，且不可分拆，其运输和安装都十分不便。同时，这种复杂的结构形式，对制造工艺性、传动既不平稳又不精确造成失迭现象，导致加工精度低及废品率高，而且不利于设备组装和拆卸维修等。中国实用新型专利:一体化制罐机(申请号:201020233019.8)披露了一种解决方案，通过将各种冲压模具并列集合为一体，并通过一台伺服电机减速机连动同轴连动带动并列结构便实现多工序操作，一体化并简化其中机械连动结构，具有自动化程度高、降低制造成本低，结构简单、实现定位精确，组装、拆卸和维修方便等技术效果。但上述技术方案还存在一些不足:
[0004]—是，冲床采用的机械式冲压，噪声大，精度不高，冲压速度固定；
[0005]二是，各模具利用了一个冲压头，如此，完成一个产品的制作，需要进行多次的模具对位或是转线用以完成某一工序的操作；如上一工序为翻边工序，那么下一时段则先需要转换对应的模具以便进行相应的工序操作，或是利用某一模具进行对应工序的批量加工，在转换模具后，在对此批量的产品进行相应的加工；
[0006]三是，模具的拉升性能欠佳；
[0007]因此，如何解决上述问题，成为函待解决的问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种噪声小、精度高、冲压速度可调、拉伸性能好的集成一体式全自动制罐机。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:集成一体式全自动制罐机，用于异型罐制罐，包括控制系统、机架、设置在机架上的若干用于罐体冲压成型的模架机构、设置机架前端旁侧的上料机构以及提供驱动动力的液压气动系统；所述若干模架机构包括依次间隔设置的冲裁模架机构、修剪模架机构、翻边模架机构以及定型模架机构；机架上平行于所述若干模架机构还设有移料机构，移料机构包括若干移料机械手，所述若干移料机械手设于所述若干模架机构的间隔空隙上；所述若干模架机构的间隔空隙上还设有待料台；所述上料机构与机架前端位置上的冲裁模架机构匹配对接，并且所述上料机构尾端置于所述冲裁模机构下方；所述上料机构将片状罐材传送至模架机构，移料机构驱动所述若干移料机械手同步移动，使罐材在模架机构与待料台之间移动，各模架机构对传送的罐材进行冲压成型，完成制罐。
[0010]作为对上述技术方案的阐述:
[0011]在上述技术方案中，在所述冲裁模架机构和修剪模架机构的间隔空隙上还设置有接料移位机构；所述接料移位机构包括底座、第一气缸、两直线轴以及支撑座；所述底座通过定位销固定安装于所述机架上；所述第一气缸一端贯穿所述底座，并与底座固定连接；所述两直线轴一端固定连接所述底座，另一端固定与所述机架；所述两直线轴上套嵌一滑动块，该滑动块与两直线轴形成滑动副结构；所述滑动块上端连接所述支撑座，下端通过浮动接头与第一气缸连接，所述支撑座上设接料座；所述第一气缸旁侧还设置有一感应定位装置，通过该感应定位装置判定接料移位机构是否移动到位及超限；第一气缸驱动滑动块在直线轴上滑动，带动所述支撑座移动，将罐材从冲裁模架机构移至冲裁模架机构与修剪模架机构之间匹配的待料台上。
[0012]在上述技术方案中，所述上料机构包括一阶梯机架，所述阶梯机架由低到高的位置上依次设置有放料组件、顶料组件、抓料组件以及送料组件；所述放料组件能沿X轴方向移动，并与所述顶料组件对接；所述顶料组件在Z轴方向上移动，将罐材从放料组件转运到适合所述抓料组件抓取的位置；所述抓料组件从顶料组件上抓取罐材移至送料组件；所述送料组件沿Y轴方向移动，将搁置在其上的罐材送至所述冲裁模架机构。
[0013]在上述技术方案中，所述放料组件包括燕尾槽导轨，两条所述燕尾槽导轨沿X轴方向设置；第一托架设置在两燕尾槽导轨上，并与之滑动连接；所述第一托架还与第二气缸连接，由该第二气缸驱动所述第一托架在X轴方向上滑动，带动罐材移动。
[0014]在上述技术方案中，所述顶料组件包括直线导轨、第二托架以及蜗轮升降电机；所述直线导轨在阶梯机架Z轴方向设置；所述第二托架与所述直线导轨垂直连接，且相对所述直线导轨沿Z轴滑动；所述第二托架背端设置所述蜗轮升降电机，由该蜗轮升降电机带动所述第二托架沿Z轴方向上移动，从而将罐材从放料组件转运到适合所述抓料组件抓取的位置；所述直线导轨上还设有限位感应装置，从而避免所述第二托架滑动超限，使所述上料顺畅。
[0015]在上述技术方案中，所述抓料组件包括支撑底座，所述支撑底座沿Y轴方向前后设置两轴杆；一连接板横跨两轴杆，并与之滑动连接；所述连接板与第三气缸连接，并由第三气缸驱动连接板在X轴方向上前后移动；所述连接板上还设第四气缸，所述第四气缸与连接板下端的横杆连接，由第四气缸驱动横杆在Z轴方向运动；所述横杆上沿Y轴方向间隔设若干吸附组件，所述吸附组件吸附罐材，并由连接板沿X轴方向的移动和横杆沿Z轴方向的移动而完成抓料传送。
[0016]在上述技术方案中，所述送料组件包括固定在阶梯机架上的底板，底板的前后端设置两导轨；两平行设置的横条横跨于两导轨上，且与两导轨滑动连接；两横条分别与两滚珠丝杆滑动连接，两滚珠丝杆通过同步带相连，转动所述同步带，驱动两滚珠丝杆牵引所述横条滑动，从而调节两横条在X轴方向上的间距；所述两横条构成罐材沿Y轴方向移动的导向槽，所述两横条间隔的区间内设置有两罐材移动装置，两罐材移动装置均包括转动轴，转动轴末端设置有驱动电机，转动轴上嵌套滑动承台，滑动承台携带罐材沿Y轴方向相对转动轴滑动，从而传送罐材。
[0017]在上述技术方案中，所述依次间隔设置的冲裁模架机构、修剪模架机构、翻边模架机构以及定型模架机构均包括上底板、活动板、下底板以及导向杆；所述上底板、活动板、下底板自上而下依次设置；所述导向杆的两端分别与所述上底板和下底板固接，所述活动板穿设于所述导向杆上，且沿导向杆上