一种自动定位叠片铆压机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可以将多种铆压部件定位后进行装配、铆压的精度好，效率高的自动铆压机。
【背景技术】
[0002]铆压机在机械领域应用的十分广泛，多数属于半自动的铆压机台，需要人工装配或是上料；人工操作不仅效率较低，还容易造成装配上的误差，致使铆压精度较差；也有少数的自动铆压机，但是只能做单一部件的上料及铆压，没有定位装置，铆压精度较差。对于需要将多种配件的进行装配后进行铆压的机台，不仅需要不同结构的上料机构，还需要对装配的零件进行定位，以确保铆压的精确度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以将多种铆压部件定位后进行装配、铆压的精度好，效率高的自动铆压机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种自动定位叠片铆压机，包括机柜，分度盘、铆压装置和下料装置；所述分度盘设置在机柜中央；所述分度盘的周边依次设置有至少一个定位上料装置，至少一个真空上料装置，铆钉上料装置，铆压装置和下料装置；在所述分度盘上的每个装置的对应位置处都设置有浮动模具；所述机柜上还设置有PLC控制系统；所述分度盘、定位上料装置、真空上料装置、铆钉上料装置，铆压装置和下料装置均与PLC控制系统信号连接。
[0005]优选的，所述定位上料装置还包括定位上料板，双联气爪，双联前后驱动器，双联上下驱动器，气爪张合驱动器和定位机构；所述定位上料板、定位机构和分度盘上的悬浮模具保持在一条直线上；双联气爪设置在定位上料板的上方，双联气爪的直线方向与定位上料板和定位机构的直线方向保持一致；气爪张合驱动器驱动双联气爪张合动作；所述双联前后驱动器和双联上下驱动器设置在双联气爪的上方；所述定位机构包括旋转定位轴，孔位检测器和旋转电机；所述孔位检测器和旋转电机设置在旋转定位轴的下方；所述旋转电机与旋转定位轴通过联轴器连接，所述旋转电机驱动旋转定位轴旋转；所述定位上料板上还设置有投料器。
[0006]优选的，所述投料器为送料仓或送料震动盘。
[0007]优选的，所述送料仓包括立式储料盒，推料板和推料板气缸；所述立式储料盒上设置有物料保持滑块，物料保持滑块可以在立式储料盒上滑动；所述推料板设置在立式储料盒的底部；所述推料板通过推料板气缸驱动；所述所述立式储料盒的下方设置有顶料气缸；所述立式储料盒底部的左右两侧均设置有隔料气缸。
[0008]优选的，所述真空上料装置包括真空上料板，真空压力计，真空吸嘴，吸嘴前后驱动器和吸嘴上下驱动器；所述真空上料板上设置有半开放式料仓；所述真空上料板上设置有真空推料板，所述真空推料板由真空推料气缸驱动；真空吸嘴设置在真空上料板的上方，真空压力计与真空吸嘴相连；真空吸嘴的上方设置有吸嘴前后驱动器和吸嘴上下驱动器。
[0009]优选的，所述铆钉上料装置包括铆钉分离机构，铆钉真空压力计，直线震动器，铆钉吸嘴，吸嘴顶出驱动器，吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器；所述铆钉分离机构与直线震动器连接；所述铆钉分离机构的上方设置有铆钉吸嘴；所述铆钉吸嘴与铆钉真空压力计连接；所述铆钉吸嘴的上方设置有吸嘴顶出驱动器；吸嘴顶出驱动器的上方设置有吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器。
[0010]优选的，所述的铆钉分离机构包括固定支架，铆钉接入块，分离滑块和滑块驱动器；所述铆钉接入块设置在固定支架上；所述铆钉接入块中间有滑槽；所述分离滑块设置在滑槽内；所述铆钉接入块与直线震动器相接的一侧设置有铆钉接入口 ；所述在分离滑槽上靠铆钉接入口的一侧设置有U形的凹槽；所述铆钉接入块的左右两侧均设置有滑块驱动器。
[0011]优选的，所述浮动模具包括下固定块，上固定块和浮动块；所述下固定块固定在分度盘上；所述上固定块设置在下固定块上；在所述上固定块上设置有弹簧放置孔，弹簧放置孔内设置有弹簧；所述下固定块上设置有浮动块导柱；所述浮动块套设在浮动块导柱上；所述浮动块上设置有产品定位柱；所述上固定块上设置有铆压顶针，铆压顶针穿过浮动块。
[0012]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0013]本实用新型方案的一种自动定位叠片铆压机，可以将多种部件进行装配，并而且为了确保装配和铆压的精确度，先将部件进行定位后再进行装配及铆压，还可以监测真空压力，保证没有零件漏装的现象，不仅生产效率高，而且精确度好，节省人力成本，大大提高了良率，降低生产成本。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0015]附图1为本实用新型的一种自动定位叠片铆压机的整机结构示意图；
[0016]附图2为本实用新型的一种自动定位叠片铆压机的定位上料装置结构示意图；
[0017]附图3为本实用新型的一种自动定位叠片铆压机的定位上料装置的定位机构结构示意图；
[0018]附图4为本实用新型的一种自动定位叠片铆压机的定位上料装置的送料仓结构示意图；
[0019]附图5为本实用新型的一种自动定位叠片铆压机的真空上料装置结构示意图；
[0020]附图6为本实用新型的一种自动定位叠片铆压机的铆钉上料装置结构示意图；
[0021]附图7为本实用新型的一种自动定位叠片铆压机的铆钉上料装置的铆钉分离机构结构示意图；
[0022]附图8为本实用新型的一种自动定位叠片铆压机的浮动模具结构示意图；
[0023]附图9为本实用新型的一种自动定位叠片铆压机的浮动模具的分解结构示意图；
[0024]附图10为本实用新型的一种自动定位叠片铆压机的浮动模具上的产品装配示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0026]附图1为本实用新型所述的一种自动定位叠片铆压机，包括机柜1，分度盘2、铆压装置6和下料装置7 ;所述分度盘2设置在机柜1的中央；所述分度盘2的周边依次设置有至少一个定位上料装置3，至少一个真空上料装置4，铆钉上料装置5，铆压装置6和下料装置7 ;在所述分度盘2上的每个装置的对应位置处都设置有浮动模具8 ;所述机柜上还设置有PLC控制系统9 ;所述分度盘2、定位上料装置3、真空上料装置4、铆钉上料装置5，铆压装置6和下料装置7均与PLC控制系统9信号连接。当PLC控制系统9接收到运转信号后控制各装置开始运作，先将分度盘2定位，使浮动模具8对准每个工位，然后定位上料装置3将零件定位后装配到浮动模具8上，本实施例中有三个定位上料装置3，每个工位将零件装配到浮动模具8上后，分度盘2就会将浮动模具8旋转到下一个工位，定位上料装置3依次将三种零件定位后装配到从上一工站旋转过来的浮动模具8上，分度盘2带动已装配零件的浮动模具8旋转到真空上料装置4处，真空上料装置4用真空吸嘴将零件装配到从上一工站旋转过来的浮动模具8上，本实施例中有三个真空上料装置4，依次将三种零件装配到浮动模具8上，分度盘2将装配有零件的浮动模具8旋转到下一工位，铆钉上料装置5将铆钉分离定位后装配到由上一工站旋转过来的浮动模具8上，分度盘2再旋转至铆压装置6处，进行铆压时为了避免对零件造成压痕，浮动模具8也会受力向下移动，当铆压完成后分度盘2将浮动模具8中铆压好的零件旋转至下料装置7处，下料装置7将铆压好的零件自动收取，完成加工动作。
[0027]如图2-4，所述定位上料装置3包括定位上料板31，双联气爪32，双联前后驱动器33，双联上下驱动器34，气爪张合驱动器35和定位机构36 ;所述定位上料31板、定位机构36和分度盘2上的浮动模具8保持在一条直线上；所述定位机构36设置在定位上料板31和分度盘上的浮动模具8之间；双联气爪32设置在定位上料板31的上方，双联气爪32的直线方向与定位上料板31和定位机构36的直线方向保持一致；气爪张合驱动器35驱动双联气爪32的张合动作；所述双联前后驱动器33和双联上下驱动器34设置在双联气爪32的上方；所述定位上料板31上还设置有投料器；所述投料器为送料仓37或送料震动盘38 ;所述定位机构36包括旋转定位轴361，孔位检测器362和旋转电机363 ;所述孔位检测器和旋转电机设置在旋转定位轴361的下方；所述旋转电机363与旋转定位轴361通过联轴器364连接，所述旋转电机363驱动旋转定位轴361旋转；所述送料仓37包括立式储料盒371，推料板372和推料板气缸373 ;所述立式储料盒371上设置有物料保持滑块374，物料保持滑块374可以在立式储料盒371上滑动；所述推料板372设置在立式储料盒371的底部；所述推料板372通过推料板气缸373驱动；所述立式储料盒371的下方设置有顶料气缸375 ;所述立式储料盒371底部的左右两侧均设置有隔料气缸376。定位上料装置3启动投料器，本实施例有三个定位上料装置，其中第一定位上料装置和第三定位上料装置设置有送料仓37，第二定位上料装置设置有送料振动盘38，启动送料仓37后，物料保持滑块374保持