端设有定位及防止叶轮转动机构35，所述直线送料器32上设有料满感应器36，所述直线送料器32的自由端末设有螺母到位感应器37。所述双工位转盘10的人工上取料工位30和操作人员站立的位置之间设有安全光栅80。
[0031]进一步的，所述锁螺母机构34包括第一气缸341、第二气缸342、第三气缸343和电批344，锁螺母机构取螺母时，第一气缸341伸出至平送通道自由末端向上方，下方螺母顶升至锁螺母机构内，第三气缸343伸出带动L型块托住螺母，第一气缸341缩回，并移送至产品治具上方，第二气缸342伸出下压至电机叶轮，电批344开始进行锁螺母，锁螺母动作完成后第三气缸343带动L块缩回，第二气缸342和第三气缸343缩回。
[0032]所述双工位转盘10上设有用于放置产品的治具11，治具11上设有定位防转部件，叶轮套入治具11中，双工位转盘10的下方设有用于驱动双工位转盘10做间歇圆周运动的凸轮分割器12 ;所述双工位转盘10的周围依次设有角度检测器13、原点感应器14和产品在位检测器15，角度检测器13用于检测凸轮分割器12的旋转角度，与编码器作用类似，原点感应器14为转盘上方治具到位检测，产品在位检测器15检测产品治具中是否有产品。
[0033]本实用新型的电机叶轮锁螺母机的锁螺母的方法，包括以下步骤:
[0034]—、人工完成电机、垫片、叶轮组装成半成品；
[0035]二、人工将组装好的半成品放置双工位转盘10的治具11上，人工触摸启动按钮，双工位转盘10将半成品转至锁螺母工位30 ;
[0036]三、安全光栅80确保人工作业安全；
[0037]四、采用振动盘31配合直线送料器32进行送料，产品到位后，定位及防止叶轮转动机构35对叶轮的锥面进行压紧，防止锁螺母时叶轮转动，压力值为4KG±1KG ;
[0038]五、机械手33带动锁螺母机构34左右切离，执行端取螺母及锁螺母，机械手33上下步进，实现生产兼容；
[0039]六、锁螺母机构34锁左旋螺母力值为0.4-0.6Ν.Μ，不作力值反馈，机械可调；
[0040]七、当锁螺母超过3S后，此螺母已滑牙，设备自动报警，人工排除；
[0041]八、锁完螺母后，双工位转盘10将成品转至人工上取料工位20，人工将成品取出。
[0042]本实用新型中的机械手和感应器、检测器采用现有技术中的产品，或从市场上购买的产品，只要能实现本实用新型的各个机构的功能即可，其具体结构在此不再赘述。
[0043]本实用新型实施例提供的电机叶轮锁螺母机，操作人员在人工位上将电机、垫片、叶轮组装半成品，人工触摸启动按钮，双工位转盘10将半成品转至锁螺母工位30，锁螺母完成，本实用新型的电机叶轮锁螺母机只需要一个操纵人员在双工位转盘10上人工位往治具11上放入电机叶轮半成品，锁螺母工位30由振动盘31和直线送料器32实现上料，再由锁螺母机构34、定位及防止叶轮转动机构35和机械手33配套实现锁螺母，在控制系统的控制下自动完成锁螺母的工序；本实用新型由于采用机械自动锁紧螺母，可以防止人工锁螺母力度不均匀而产生的锁紧质量问题，锁紧螺母的扭力根据实际需求可以随时进行调整，当锁螺母超过3S后，此螺母已滑牙，设备自动报警，人工排除；，避免人工用力过大造成的损伤。本实用新型的安全光栅确80保人工作业安全，如有异物进入时，自动停止操作，保护电机叶轮锁螺母机。
[0044]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电机叶轮锁螺母机，其特征在于，包括双工位转盘、位于所述双工位转盘上且相对设置的人工上取料工位和锁螺母工位、以及控制所述双工位转盘和锁螺母工位运转的控制系统； 所述锁螺母工位包括振动盘、与所述振动盘连接的直线送料器、位于所述直线送料器自由端上的机械手、在所述机械手带动下左右切离的锁螺母机构，所述锁螺母机构的底端设有定位及防止叶轮转动机构。2.如权利要求1所述的电机叶轮锁螺母机，其特征在于，所述直线送料器上设有料满感应器，所述直线送料器的自由端末设有螺母到位感应器。3.如权利要求1所述的电机叶轮锁螺母机，其特征在于，所述锁螺母机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和电批，锁螺母机构取螺母时，第一气缸伸出至平送通道自由末端向上方，下方螺母顶升至锁螺母机构内，第三气缸伸出带动L型块托住螺母，第一气缸缩回，并移送至产品治具上方，第二气缸伸出下压至电机叶轮，电批开始进行锁螺母，锁螺母动作完成后第三气缸带动L块缩回，第二气缸和第三气缸缩回。4.如权利要求1所述的电机叶轮锁螺母机，其特征在于，所述双工位转盘上设有用于放置产品的治具，双工位转盘的下方设有用于驱动双工位转盘做间歇圆周运动的凸轮分割器；所述双工位转盘的周围依次设有角度检测器、原点感应器和产品在位检测器。5.如权利要求1所述的电机叶轮锁螺母机，其特征在于，所述双工位转盘的外围设有便于人工上取料的叶轮存储区、电机存储区、垫片存储区和成品存储区。6.如权利要求1所述的电机叶轮锁螺母机，其特征在于，所述双工位转盘的人工上取料工位和操作人员站立的位置之间设有安全光栅。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机叶轮锁螺母机，包括双工位转盘、位于双工位转盘上且相对设置的人工上取料工位和锁螺母工位、以及控制双工位转盘和锁螺母工位运转的控制系统，锁螺母工位包括振动盘、与振动盘连接的直线送料器、位于所述直线送料器自由端上的机械手、在机械手带动下左右切离的锁螺母机构，锁螺母机构的底端设有定位及防止叶轮转动机构。本实用新型的电机叶轮锁螺母机只需要一个操纵人员在转盘上人工位往治具上放入电机叶轮半成品，锁螺母工位由振动盘和直线送料器实现上料，再由锁螺母机构、定位及防止叶轮转动机构和机械手配套实现锁螺母，在控制系统的控制下自动完成锁螺母的工序。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN204997322
【申请号】CN201520621655
【发明人】周俊雄
【申请人】周俊雄
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月18日