一种管状工件的自动收料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种管状工件的自动收料系统。
【背景技术】
[0002]随着设备技术水平的进步，目前常规工件如管状工件基本实现了自动化加工，如端面加工、倒角加工等。管状工件上料到机床的加工部，之后程控地自动完成加工进程。然而，虽然实际加工过程达到了高自动化的程度，为机床的加工部进行收料的操作还较为原始和低效，一般包括为每台机床配置的简单的收料轨道和收料筐，加工后的管状工件由机床的加工部吐出并沿收料轨道滚落至收料筐内，再由操作工人进行成品的收集。上述的收料装置导致工件的加工效率低下并且需要为加工车间配置较多的辅助人员，也导致了人工成本的上升。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、自动化程度高的管状工件的自动收料系统，以提升工件的加工效率、降低人工成本。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种管状工件的自动收料系统包括设置在多台数控机床上的出料机构以及设置在上述多台数控机床后方、供各数控机床共同使用的收料线，在每台数控机床的出料机构的末端与收料线之间均设置有提升线；出料机构包括平直的管体，该管体的内端对正数控机床的夹料机构，在管体内还设有对管状工件进行击打令其由内端移动到外端的推送装置；提升线包括架设在主动轴辊和从动轴辊之间的提升输送带，提升输送带包括带本体以及固定安装在带本体上的多个提升托板，主动轴辊由减速机驱动，出料机构的管体的外端与提升输送带的边缘对接连接；收料线包括平直的、角钢材质的输料导槽，各提升线的提升输送带的上端与输料导槽对接连接，在输料导槽的一端安装有推料气缸。
[0005]本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型提供了一种结构设计简单合理的管状工件的自动收料系统，与现有的收料装置及收料方式相比，本技术方案通过在各数控机床上设置用于接料和推送的出料机构、在各数控机床的后方设置共用的收料线、在各数控机床的出料机构及收料线之间设置提升线，实现了对多台数控机床的下料进行自动化运行收料的技术效果，令各数控机床的加工进程更加通畅，提升了加工效率。同时，本自动收料系统无需为每台数控机床均配置收料人员，而是只需在收料线的输料导槽末端设置一名收料人员即可，降低了人员配置、降低了人工成本。
[0006]优选地:推送装置包括安装在出料机构的管体上的击打气缸，在击打气缸的活塞杆的端部安装有击锤。
[0007]优选地:在各提升输送带的上端均设有用于将管状工件调整到轴线方向与输料导槽的长度方向相一致的转向机构，转向机构为电磁铁。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0009]图中:1、电机；2、上料输送带；3、检测探头；4、支架；5、下料输送带；6、卡盘;7、1#数控机床；8、夹料机构；9、推料气缸；10、转向机构；11、提升输送带；12、减速机；13、出料机构；14、2#数控机床；15、输料导槽。
【具体实施方式】
[0010]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下:
[0011]请参见图1，本实用新型包括设置在多台数控机床上的出料机构13以及设置在上述多台数控机床后方、供各数控机床共同使用的收料线，在每台数控机床的出料机构13的末端与收料线之间均设置有提升线。其中出料机构13用于从数控机床的加工部接收落料并将加工完毕的管状工件横向推送排出。
[0012]图1中给出了两台数控机床即1#数控机床7和2#数控机床14的情况，每一台数控机床均配置有由上料输送带2和下料输送带5构成的给料机构，其中上料输送带2由电机1驱动，将管状工件坯件输送给下料输送带5，为了对给料节奏进行监督和控制，在上料输送带2上方可以设置检测探头3。下料输送带5安装在固定于数控机床机体上的支架4上，用于将上料输送带2供应的管状工件坯料下行输送给各数控机床的夹料机构8，工件坯料之后由卡盘6夹持并高速转动，刀具进给完成加工。
[0013]出料机构13包括平直的管体，该管体的内端对正数控机床的夹料机构8，在管体内还设有对管状工件进行击打令其由内端移动到外端的推送装置。管体从夹料机构8接收落料，推送装置将管状工件横向推送送出。本实施例中，推送装置包括安装在出料机构13的管体上的击打气缸，在击打气缸的活塞杆的端部安装有击锤。击打气缸快速动作，击锤对管状工件进行击打，管状工件沿管体移动至外端。
[0014]提升线包括架设在主动轴辊和从动轴辊之间的提升输送带11，提升输送带11包括带本体以及固定安装在带本体上的多个提升托板，主动轴辊由减速机12驱动，出料机构13的管体的外端与提升输送带11的边缘对接连接。由出料机构13的管体外端排出的管状工件，进入提升输送带11相邻两个提升托板之间的空间，在减速机12的驱动下，管状工件被持续输送向上。
[0015]收料线包括平直的、角钢材质的输料导槽15，各提升线的提升输送带11的上端与输料导槽15对接连接，被提升输送带11提升至顶部高点的管状工件滚落进入输料导槽15内。在输料导槽15的一端安装有推料气缸9，推料气缸9以一定频率持续动作，其活塞杆伸出时将输料导槽15内的所有管状工件横向推送一定距离，持续动作时，可以由一人在输料导槽15的末端收料。
[0016]由于在管状工件在提升以及滚落的过程中可能发生位置的倾斜进而导致歪斜地落入输料导槽15内，因此为了避免上述现象、令收料过程更加顺畅，本实施例中在各提升输送带11的上端均设有用于将管状工件调整到轴线方向与输料导槽15的长度方向相一致的转向机构10，转向机构10可以选取为电磁铁，通过可控的吸附动作来拉动各管状工件调整到横向状态以便于顺利滚入输料导槽15内。
【主权项】
1.一种管状工件的自动收料系统，其特征在于:包括设置在多台数控机床上的出料机构(13)以及设置在上述多台数控机床后方、供各数控机床共同使用的收料线，在每台数控机床的出料机构(13)的末端与收料线之间均设置有提升线；出料机构(13)包括平直的管体，该管体的内端对正数控机床的夹料机构(8)，在管体内还设有对管状工件进行击打令其由内端移动到外端的推送装置；提升线包括架设在主动轴辊和从动轴辊之间的提升输送带(11)，提升输送带(11)包括带本体以及固定安装在带本体上的多个提升托板，主动轴辊由减速机(12)驱动，出料机构(13)的管体的外端与提升输送带(11)的边缘对接连接；收料线包括平直的、角钢材质的输料导槽(15)，各提升线的提升输送带(11)的上端与输料导槽(15)对接连接，在输料导槽(15)的一端安装有推料气缸(9)。2.如权利要求1所述的管状工件的自动收料系统，其特征在于:推送装置包括安装在出料机构(13)的管体上的击打气缸，在击打气缸的活塞杆的端部安装有击锤。3.如权利要求1所述的管状工件的自动收料系统，其特征在于:在各提升输送带(11)的上端均设有用于将管状工件调整到轴线方向与输料导槽(15)的长度方向相一致的转向机构(10)，转向机构(10)为电磁铁。
【专利摘要】本实用新型涉及一种管状工件的自动收料系统。包括设置在多台数控机床上的出料机构以及设置在上述数控机床后方、供共同使用的收料线，每台数控机床的出料机构的末端与收料线之间均设置有提升线；出料机构包括平直的管体，该管体的内端对正数控机床的夹料机构，在管体内还设有对管状工件进行击打令其由内端移动到外端的推送装置；提升线包括架设在主动轴辊和从动轴辊之间的提升输送带，提升输送带包括带本体以及固定安装在带本体上的多个提升托板，主动轴辊由减速机驱动，出料机构的管体的外端与提升输送带的边缘对接连接；收料线包括平直的、角钢材质的输料导槽，各提升线的提升输送带的上端与输料导槽对接连接，在输料导槽的一端安装有推料气缸。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN205008940
【申请号】CN201520752754
【发明人】王同义, 段立强
【申请人】天津日马精密锻压有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月24日