激光焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于桶体加工领域，尤其是一种用于焊接桶体焊缝的激光焊接机及其使用方法。
【背景技术】
[0002]目前，在桶体包装行业中，需要对桶体进行焊接操作。以钢桶为例，钢桶的成型焊接采用的是电阻焊的焊接方式。
[0003]上述焊接方式具有以下缺点:钢桶焊接过程中需要搭边焊接，每一只钢桶板料搭边焊接尺寸为3mm,按照现有技术生产钢桶数量算，每天生产浪费材料1500m ;浪费电能，电阻焊使用的功率至少是200KW ;钢桶焊接后的焊缝需要增加一道碾压工序，将焊缝碾压平整，此方法增加生产工序，进而增加人工成本和生产成本；生产所需原材料需要二次加工，增加人工成本和生产成本；同时在后续的卷边工序中由于搭边焊接形成的双层板料厚度，对卷边过程产生影响，使卷边单板料处形成缝隙，进而形成渗漏边缘，增加涂胶工序，进一步增加生产成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种激光焊接机，以解决现有焊接方式人工成本和生产成本高的问题。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供了一种激光焊接机，用于焊接桶体，包括机架、输送系统、第一定位装置、用于检测桶体待焊接焊缝位置的检测装置、用于支撑所述桶体的支撑模具、调整装置和激光焊接装置，所述第一定位装置固定在所述机架上，所述激光焊接装置与所述机架滑动连接，通过所述输送系统将所述桶体向所述第一定位装置处传送，所述支撑模具支撑在所述桶体的内壁处，且固定在所述机架上，通过所述调整装置调整所述桶体使得桶体上的焊缝对准所述激光焊接装置，通过所述第一定位装置固定所述桶体，通过所述激光焊接装置焊接所述桶体的焊缝。
[0006]进一步地，还包括第二定位装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置和第二定位装置均固定在所述机架上，通过所述调整装置调整所述桶体使得所述支撑模具支撑在所述桶体的焊缝处，所述桶体焊缝的两侧均设置有所述第二定位装置，通过所述第一驱动装置驱动所述第二定位装置，使得两侧的所述第二定位装置均压设在所述桶体的外壁上。
[0007]进一步地，所述第二定位装置包括第一滑块和第一导轨，所述第一导轨固定在所述机架上，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，通过所述第一驱动装置驱动所述第一滑块滑动使得所述第一滑块压设在所述桶体的外壁上，所述桶体焊缝的两侧均压设有所述第一滑块，所述第一驱动装置为第一气缸。
[0008]进一步地，还包括第二导轨和第二滑块，所述激光焊接装置通过所述第二滑块与第二导轨滑动连接。
[0009]进一步地，所述桶体为圆型，所述调整装置采用轮子结构，所述调整装置的数量为多个。
[0010]进一步地，还包括第二驱动装置，通过所述第二驱动装置驱动所述调整装置升降，且还驱动所述调整装置转动，进而带动所述桶体旋转。
[0011]进一步地，所述第二驱动装置包括用于驱动所述调整装置旋转的第一电机、支撑架和第二气缸，所述第一电机固定在所述支撑架上，通过所述第二气缸驱动所述支撑架升降进而带动所述调整装置升降，所述第一电机与所述调整装置连接。
[0012]进一步地，所述第一定位装置包括壳体、用于夹紧所述桶体的夹持定位结构、连杆和第三驱动装置，通过所述输送系统将所述桶体运送至所述壳体内，所述连杆穿过所述壳体并固定在所述夹持定位结构上，通过所述第三驱动装置驱动所述连杆及夹持定位结构移向所述桶体或远离所述桶体，所述夹持定位结构的数量为至少三个，一个所述第三驱动装置驱动一个所述夹持定位结构。
[0013]进一步地，所述壳体上具有开口，通过滑动所述激光焊接装置使其穿过所述开口并焊接所述桶体的焊缝。
[0014]本实用新型还提供了一种激光焊接机的使用方法，应用在所述的激光焊接机上，包括:
[0015]步骤一、通过输送系统将待焊接的桶体向第一定位装置处运送；
[0016]步骤二、通过所述输送系统将所述桶体运送至支撑模具上，通过设置在桶体内部的支撑模具支撑桶体，通过检测装置检测所述桶体上焊缝的位置，通过所述调整装置调整所述桶体使得其焊缝对准激光焊接装置；
[0017]步骤三、通过第一定位装置夹紧所述桶体，通过所述激光焊接装置焊接桶体上的焊缝。
[0018]进一步地，在步骤二中，通过所述输送系统将桶体的内壁放置在支撑模具上，且使得所述桶体的外壁放置在调整装置上。
[0019]进一步地，在步骤二中，通过所述输送系统将桶体的内壁放置在支撑模具上，通过升降所述调整装置使得所述调整装置支撑在桶体的外壁处。
[0020]进一步地，在步骤三中，具体包括:
[0021]步骤3.lb:通过第一定位装置夹紧所述桶体，通过第一驱动装置驱动第二定位装置使得第二定位装置压设在所述桶体的外壁上并位于所述桶体焊缝的两侧；
[0022]步骤3.2b:通过所述激光焊接装置焊接桶体上的焊缝。
[0023]本实用新型提供了一种激光焊接机，节约了人工成本和生成成本。具体地，其有益效果是:对钣金材料直接焊接，节省搭边材料；节省电极轮损耗，因采用电阻焊时使用电极轮，电极轮在使用过程中损耗很大；节省能量，激光焊接功耗只有16KW，而电阻焊机至少要200KW，是激光焊接的12.5倍，一件钣金材料的焊接需要约6秒，按每天产出50万件产品算则节约电费为15.37万元；激光焊接后的焊缝平整，取消焊缝碾压展平工序，同时消除桶体在卷边过程形成的缝隙，降低钢桶的渗漏风险以及节约了卷边涂胶工序，节约人工成本和生产成本。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型实施例提供的激光焊接机的结构示意图。
[0025]图中，100:桶体，1:机架，2:输送系统，21:第二电机，22:带传动机构，3:第一定位装置，31:壳体，32:夹持定位结构，33:连杆，4:检测装置，5:调整装置，6:激光焊接装置，7:支撑模具，8:第二定位装置。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合示意图对本实用新型的【具体实施方式】进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
[0027]实施例一
[0028]如图1所示，本实用新型提供了一种激光焊接机，用于焊接桶体100，包括机架1、输送系统2、第一定位装置3、用于检测桶体100待焊接焊缝位置的检测装置4、调整装置5和激光焊接装置6，所述第一定位装置3固定在所述机架1上，所述激光焊接装置6与所述机架1滑动连接(图中的机架1并没有完全画出)，通过所述输送系统2将所述桶体向所述第一定位装置3处传送，通过所述调整装置5调整所述桶体使得桶体100上的焊缝对准所述激光焊接装置6，通过所述第一定位装置3固定所述桶体100，通过(滑动)所述激光焊接装置6焊接所述桶体100的焊缝。
[0029]在本实施例中，所述激光焊接机还包括用于支撑所述桶体100的支撑模具7，所述支撑模具7支撑在所述桶体100的内壁处，且固定在所述机架1上。
[0030]在本实施例中，所述激光焊接机还包括第二定位装置8和第一驱动装置(未图示)，所述第一驱动装置和第二定位装置8均固定在所述机架1上，通过所述调整装置5调整所述桶体100使得所述支撑模具7支撑在所述桶体100的焊缝处，所述桶体100焊缝的两侧均设置有所述第二定位装置8，通过所述第一驱动装置驱动所述第二定位装置8，使得两侧的所述第二定位装置8均压设在所述桶体100的外壁上。
[0031]在本实施例中，所述第二定位装置8包括第一滑块和第一导轨(均未图示)，所述第一导轨固定在所述机架1上，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，通过所述第一驱动装置驱动所述第一滑块滑动使得所述第一滑块压设在所述桶体100的外壁上，所述桶体100焊缝的两侧均压设有所述第一滑块。
[0032]可以通过第一定位装置3锁紧桶体100，然后再通过第二定位装置8进一步压紧缝隙处，桶体不易松动，焊接效果好。
[0033]可以通过一个第一驱动装置同时驱动两侧的第一滑块运动，也可以通过多个第一驱动装置驱动两侧的第一滑块运动。在本实施例中，所述第一驱动装置为第一气缸，通过一个第一驱动装置同时驱动两侧的第一滑块运动。在其他实施例中，所述桶体焊缝的两侧均设置有所述第一驱动装置，且优选为采用两个第一驱动装置分别驱动两个第一滑块。
[0034]在本实施例中，所述激光焊接机还包括第二导轨和第二滑块(均未图示)，所述激光焊接装置6通过所述第二滑块与第二导轨滑动连接。在本实施例中，所述桶体100为圆型，且为钢桶，其平躺设置，焊缝的通长与桶体100的轴线平行，所述激光焊接装置6能够沿着焊缝的通长方向沿着第二导轨滑动(在本实施例中，所述激光焊接装置6优选设置在竖直方向上，其一端固定在机架1的顶端，机架1的顶端未在图中示意出，焊缝通长方向即为图中的里外方向)。此外，所述激光焊接机还包括第三气缸，所述第三气缸的一端固定在第二滑块上，所述第三气缸的另一端驱动所述激光焊接装置6向所述焊缝运动，由于本实施例中激光焊接装置6优选设置在竖直方向上，故第三气缸在竖直方向上运动。
[0035]优选地，所述调整装置5采用轮子结构，所述调整装置5的数量为多个。在本实施例中，调整装置5的数量为两个，两个调整装置的轴心与桶体100的轴心形成的两条径向线段之间的夹角为60度。
[0036]在本实施例中，所述激光焊接机还包括第二驱动装置(未图示)，通过所述第二驱动装置驱动所述调整装置5升降，且还驱动所述调整装置5转动，进而带动所述桶体100旋转。所述第二驱动装置包括用于驱动所述调整装置5旋转的第一电机、支撑架和第二气缸(均未图示)，所述第一电机固定在所述支撑架上，通过所述第二气缸驱动所述支撑架升降进而带动所述调整装置5升降，所述第一电机与所述调整装置5连接。
[0037]在本实施例中，所述第一定位装置3包括壳体31、用于夹紧所述桶体100的夹持定位结构32、连杆33和第三驱动装置(未图示)，通过所述输送系统2将所述桶体100运送至所述壳体31