用于对搅拌摩擦焊工件施加压力的压力机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种给搅拌摩擦焊工件施加压力的装置，具体为一种多自由度的压力机。
【背景技术】
[0002]搅拌摩擦焊是一种新型的焊接技术，在对材料进行焊接时，搅拌针对工件的作用力大，故在焊接前需要对待焊接材料进行压紧固定。传统的对工件施加压力的机构主要存在结构件重、自由度少，导致工件装夹不方便等问题，从而增加操作人员的劳动强度，降低了生产效率。
【发明内容】
[0003]针对现有施加压力机构中存在的结构件零散、工件装夹不方便等问题。本实用新型提供一种多自由度的一体化压力机，可有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。
[0004]本实用新型为解决其技术问题而提供的技术方案是:一种用于对搅拌摩擦焊工件施加压力的压力机，包括:轴座，套设在轴座上的回转体，所述回转体上设有线性导轨，所述线性导轨延伸方向与所述回转体轴线延伸方向一致，其特征在于，所述线性导轨上设有施力臂座，所述施力臂座上嵌套安装有施力臂，所述施力臂轴线垂直于所述回转体轴线，所述施力臂一端铰接有压板。
[0005]本实用新型的一种优选实施例中，所述轴座包括安装座，以及设置在安装座上的悬臂轴。
[0006]本实用新型的一种优选实施例中，所述回转体上设有轴孔，所述悬臂轴通过轴承安装在所述轴孔内组成旋转副。
[0007]本实用新型的一种优选实施例中，所述施力臂座与所述线性导轨通过滑块衔接，所述滑块连接有液压缸。
[0008]本实用新型的一种优选实施例中，所述施力臂座上设有U型槽，所述施力臂套设在所述U型槽内。
[0009]本实用新型的一种优选实施例中，所述施力臂一端设有铰链，所述压板通过所述铰链安装在施力臂上。
[0010]压力机的轴座设有一悬臂轴，通过一端的安装座，整个悬臂轴可固定在安装座的基础面上。悬臂轴经过机加工后用于安装轴承；回转体带有一轴孔，通过轴承与悬臂轴连接形成回转副；回转体上安装有液压缸和导轨安装面，施力臂座通过线性导轨与回转体相连接形成移动副，液压缸用于驱动施力臂座沿移动副的运动方向运动，施力臂座带有一 U型槽，施力臂通过U型槽与施力臂座相连接，施力臂可以沿着U型槽做伸缩运动。施力臂一端通过铰链安装有压板，压板通过铰链实现摆动，使得压板可以适应工件表面的倾斜度并和工件表面贴合。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图一；
[0013]图2是本实用新型的优选实施例的立体结构图二 ；
[0014]图3是本实用新型的优选实施例的转轴的立体结构图；
[0015]图4是本实用新型的优选实施例的回转体的立体结构图；
[0016]图5是本实用新型的优选实施例的施力臂座的立体结构图；
[0017]图中:1、轴座，2、悬臂轴，3、安装座，4、回转体，5、线性导轨，6、滑块，7、液压缸，8、施力臂座，9、U型槽，10、施力臂，11、铰链，12、压板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图进一步阐述本实用新型。这些实施应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型记载的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。
[0019]压力机的机械主体主要包含0，Z，R，W四个自由度。其中，Φ自由度为旋转自由度，压力机的主体可绕固定轴旋转；z自由度为上下运动自由度，压力机主体在做旋转运动时，压力机的施力臂可沿Z轴方向做上下运动；R自由度为施力臂的伸缩运动；W自由度为施力臂前端与工件接触的的摆动运动。Φ，Z，R，W四个自由度的运动，W运动为无动力的自由摆动，其他三个自由度的运动可根据使用需要添加驱动装置。本实用新型压力机Φ自由度采用人工转动、Z轴自由度采用液压缸驱动，R轴采用手动驱动。
[0020]如图1所示，本压力机包括轴座、绕轴座上的悬臂轴旋转的回转体、可沿竖直方向运动的施力臂座和可做伸缩运动的施力臂，能自适应工件表面倾斜角度的压板，轴座可以通过一端的安装座进行固定。绕轴旋转的回转体具有一轴孔，轴孔通过轴承和轴座配合，并实现回转运动。
[0021]在绕轴旋转的回转体上安装有液压缸、线性导轨、施力臂座等部件，液压缸为施力臂座的上下运动提供动力，线性导轨负责导向支撑。施力臂座，其特征在于施力臂座具有U型滑槽，滑槽内安装有施力臂，施力臂可在U型滑槽内伸缩滑动。施力臂，其特征在于施力臂一端安装有带铰链的压板，压板可以绕铰链摆动一定角度以适应待压工件的表面倾斜度。
[0022]图2为施力臂和压板安装示意图，施力臂安装于施力臂座的U型槽内，施力臂可以沿U型槽做伸缩运动，压板通过铰链与施力臂相连接。
[0023]图3所示为轴座，整体为焊接后加工成型，一端为安装座并带有U型孔，一端为悬臂轴。
[0024]图4为回转体，回转体带有轴孔，轴孔和轴座的悬臂轴通过轴承配合连接，形成回转副，回转体上安装有液压缸及线性导轨，液压缸的伸缩运动可以驱动滑块沿线性导轨做线性滑动。
[0025]图5为施力臂座，其为一 U型零件，先通过螺钉和回转体相连接，从而可以沿导轨滑块运动。
[0026]由于压力机具有多个运动自由度，工件装夹时，可以利用回转自由度使压力机避让工件，为工件留有装夹空间；根据压力机距离工件的远近，调整伸缩运动副，使得在伸缩运动副运动空间内的工件均能得到有效的压紧；压板的摆动副可以实现压板下表面能够和工件表面完整的贴合；Z向移动运动副负责对工件施加压力。
[0027]以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种用于对搅拌摩擦焊工件施加压力的压力机，包括:轴座，套设在轴座上的回转体，所述回转体上设有线性导轨，所述线性导轨延伸方向与所述回转体轴线延伸方向一致，其特征在于，所述线性导轨上设有施力臂座，所述施力臂座上嵌套安装有施力臂，所述施力臂轴线垂直于所述回转体轴线，所述施力臂一端铰接有压板。2.根据权利要求1所述的用于对搅拌摩擦焊工件施加压力的压力机，其特征在于:所述轴座包括安装座，以及设置在安装座上的悬臂轴。3.根据权利要求2所述的用于对搅拌摩擦焊工件施加压力的压力机，其特征在于:所述回转体上设有轴孔，所述悬臂轴通过轴承安装在所述轴孔内组成旋转副。4.根据权利要求1所述的用于对搅拌摩擦焊工件施加压力的压力机，其特征在于:所述施力臂座与所述线性导轨通过滑块衔接，所述滑块连接有液压缸。5.根据权利要求1所述的用于对搅拌摩擦焊工件施加压力的压力机，其特征在于:所述施力臂座上设有U型槽，所述施力臂套设在所述U型槽内。6.根据权利要求1所述的用于对搅拌摩擦焊工件施加压力的压力机，其特征在于:所述施力臂一端设有铰链，所述压板通过所述铰链安装在施力臂上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于对搅拌摩擦焊工件施加压力的压力机，包括：压力机的机械主体主要包含Ф，Z，R，W四个自由度。其中，Ф自由度为旋转自由度，压力机的主体可绕固定轴旋转；Z自由度为上下运动自由度，压力机主体在做旋转运动时，压力机的施力臂可沿Z轴方向做上下运动；R自由度为施力臂的伸缩运动；W自由度为施力臂前端与工件接触的摆动运动。Ф,Z，R，W四个自由度的运动，W运动为无动力的自由摆动，其他三个自由度的运动可根据使用需要添加驱动装置。本实用新型压力机Ф自由度采用人工转动、Z轴自由度采用液压缸驱动，R轴采用手动驱动。
【IPC分类】B30B1/36
【公开号】CN205097577
【申请号】CN201520806911
【发明人】倪健, 宫秀梅, 严军富, 王巍, 钱璐楠, 董肖节
【申请人】航天工程装备（苏州）有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月19日