有退料气缸11，退料气缸11与退料机构位置相对，焊接完成后退料气缸将产品退出。
[0036]如图3所示，每个夹具台中设有触头座5、锁紧片座6、银点滑块12和线圈座7，其中银点滑块12设在触头座5后面，触头、锁紧片、银点和线圈分别由各自的送料机构依次送到夹具台中，夹具台用于分别把触头、锁紧片、银点和线圈夹紧，在完成焊接后，退料气缸11对触头座进行作用从而使焊件退出夹具台。
[0037]触头座5中设有第一压紧钢珠，第一压紧钢珠后面设有第一压紧弹簧，在触头上料到触头座5里时，第一压紧钢珠以一定的力将触头顶紧在触头座5内。触头座5后还设有触头滑块8，触头滑块8上设有第一推料杆和第一复位弹簧，焊接完成后第一退料杆在退料气缸11的作用下移动，带动触头滑块8将触头向外推出，在触头被推出夹具后，触头滑块8依靠第一复位弹簧的弹力复位。
[0038]触头座5上方槽内设有银点滑块12，银点滑块12上设有银点夹拔块，银点夹拔块内设有夹紧弹簧，保证以一定的力夹住银点，触头座5上方设有银点挡片。
[0039]锁紧片座6设有第二压紧钢珠，第二压紧钢珠后面设有第二压紧弹簧，在锁紧片上料到锁紧片座6里时，第二压紧钢珠以一定的力将锁紧片顶紧在锁紧片座6内。锁紧片座6还设有锁紧片滑块17，锁紧片滑块17上设有第二推料杆和第二复位弹簧，焊接完成后第二退料杆在退料气缸11的作用下移动，带动锁紧片滑块17将锁紧片向外推出，在锁紧片被推出夹具后，锁紧片滑块17依靠第二复位弹簧的弹力复位。
[0040]线圈座7上设有摆轴和可上下运动的线圈芯棒22，线圈芯棒22上设有线圈定位槽，摆轴使线圈座7可以一定角度内转动，从而使线圈与触头保持一定的间隔，为触头焊接时银片料的自动加入提供空间。
[0041]如图4所示，触头送料机构包括触头振动盘23、触头直线送料器24和触头自动上料机构。触头自动上料机构包括触头上料滑块25和触头挡料板，触头上料滑块25上设有光纤开关和触头上料推板30，触头上料滑块25由触头横向气缸26和触头推料气缸驱动，触头挡料板由触头挡料气缸27驱动，触头上料推板30由触头上料气缸29驱动。触头振动盘23将触头振到触头直线送料器24的料道中，触头直线送料器24再将触头送到触头上料滑块25所设的料槽内，触头上料滑块25所设的料槽与触头的外型形状一致，且尺寸稍大，便入触头进入。触头上料滑块25的料槽的前面设有用于检测物料是否到位的光纤开关。当检测到触头到位时，垂直于进料方向的触头横向气缸26将触头上料滑块25向一侧拉，触头挡料气缸27伸出带动触头挡料板将触头直线送料器24的出料端挡住，设在触头上料滑块25下的触头推料气缸28将触头上料滑块25向前推进，触头上料气缸29再带动触头上料推板30将触头推入触头座5内，触头推入触头座5内后，各气缸退回，准备下一个动作。
[0042]锁紧片送料机构的动作方式与触头送料机构相同，不再赘述。
[0043]如图5所示，银点送料机构包括银点振动盘31、银点座和银点吸盘。银点振动盘31与银点座32通过料道连通，银点振动盘31的出料端上方设有视觉识别系统和吹气孔，视觉识别系统用来分辨银点的正反面。当检测到银点的反面时，银点被吹离银点振动盘31料道重新落入盘内，使银点正面朝下通过料道落到银点座32内，银点座32上设有比银点稍大的孔，孔下方设有光纤开关用于检测银点是否到位。当检测银点到位时，银点竖向气缸33带动银点吸盘34向下，待银点吸盘34将银点吸好后，银点竖向气缸33再带动银点吸盘34向上，然后银点横向气缸35带动银点吸盘34向前移动，到位后银点竖向气缸34再带动银点吸盘34向下，放开银点，银点进入夹具台的银点夹拔块内。银点放入后，各气缸退回，准备下一次上料。
[0044]如图6所示，银点焊接机构包括银点下滑块37和银点上滑块47，银点下滑块37与焊银点前后气缸39连接；银点下滑块37上面设有焊银点下铜滑座40，焊银点下铜滑座40与银点下滑块37连接中间设有绝缘板，焊银点下铜滑座40上转动设有焊银点下电极座41，后端设有银点下电极摆杆。银点上滑块47与上焊头气缸49连接，银点上滑块47设有银点下电极压杆50和带有银点上电极52的焊银点上铜滑座51，焊银点上铜滑座51与银点上滑块47连接中间设有绝缘板。银点焊接机构中设有用于压紧触头的银点焊接辅助压块。
[0045]具体动作方式为:焊银点前后气缸39带动银点下滑块37移动，使焊银点下电极座41的焊银点下电极向前伸入到触头座5内；上焊头气缸49带动银点上滑块47向下，使银点上电极51向下移动，同时电极压杆50将压在焊银点下电极座41后的电极摆杆43上面，则焊银点下电极座41带动焊银点上电极转动，从而使焊银点上、下电极将触头和银点夹紧以进行焊接。在银点焊接完成后，上焊头气缸49向上移动复位，电极压杆50也不再压在电极摆杆43上面，焊银点下电极也就复位，然后焊银点前后气缸39带动银点下滑块37退回，准备下一次焊接。
[0046]如图7所示，线圈送料机构包括设线圈振动盘53、线圈直线送料器54和线圈自动上料机构。线圈振动盘53将线圈振到线圈直线送料器54中，线圈直线送料器54再将线圈送到线圈上料座55内。线圈上料座55底面设有与线圈螺旋角相等的斜面且底部设有与线圈脚相对应的槽，保证线圈在进入线圈座上料座55后呈立直且线圈脚按一定方向排列。线圈座上料座55侧面装有光纤开关用于检测是否有料，当检测到线圈上料座55内有料，线圈竖向气缸56带动线圈固定夹57向下，线圈固定夹57前端设有线圈活动夹58，线圈活动夹58中间设有活动销可在一定范围内转动；当线圈固定夹57向下到位后，线圈夹紧气缸59推动线圈活动夹上端将线圈夹紧，夹紧后线圈竖向气缸56向上将线圈提起，线圈横向气缸60向前推将线圈送到夹具台的线圈座7的上方，线圈竖向气缸56再向下放入线圈座7中，线圈夹紧气缸59收回线圈活动夹将线圈松开，线圈竖向气缸56向上复位，线圈横向气缸60向后退回准备下一次上料。
[0047]如图8所示，触头焊接机构包括焊触头下滑块62和焊触头上滑块69，焊触头下滑块62与焊触头前后气缸64和触头夹紧气缸70连接，焊触头下滑块62设有带焊触头内电极的触头内电极座68。焊触头上滑块69左侧设有带触头外电极的触头外电极座72。
[0048]实施的动作步骤为:焊触头前后气缸64向前推动焊触头下滑块62向前移动，焊触头内电极座68伸入夹具装置中的触头座内，焊触头夹紧气缸70带动触头外电极座72移动，将线圈的上端、触头及焊料夹紧进行焊接，在焊触头内(或外)电极的一端套有感应线圈来检测焊接的电流大小，通过焊机的电脑控制器判断焊接是否合格，焊接完成后焊触头夹紧气缸70将松开，焊触头前后气缸64退回，准备下一个工件的焊接。
[0049]焊触头自动加银片装置包括设置在焊触头下滑块62 —侧的银片送料座76，银片送料座76上设有对应的送料轮77和偏心转动的压紧轮78，压紧轮78安装在压紧轮座中，压紧轮前后分别设有进料槽和出料槽，出料槽的前端设有光纤开关，【具体实施方式】为:将银片焊料先从进料槽入经过送料轮77，银片焊料压紧在送料轮77和压紧轮78中间，依靠送料轮77与压紧轮78压紧的摩擦力将银片焊料送出，通过系统设置向前预送固定的长度，在触头焊接时触头下