自动圆周焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动圆周焊机，特别是涉及一种应用于中型商用车主副车架刚性连接板的自动圆周焊机。
【背景技术】
[0002]目前，中型商用车主副车架刚性连接板主要起连接二类底盘和上装的作用，刚性连接板焊接圆在车辆重载时承受较大剪切力，目前焊接圆主要采用人工操纵C02气体保护焊进行焊接。由于后桥轮胎最外侧距刚性连接板间距一般在770?850mm，刚性连接板上的焊接圆离地高度一般在1100?1200mm，操作工进行焊接作业时需趴在轮胎上，此法存在劳动强度大、焊接质量不稳定、作业效率低等缺点。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明涉及一种中型商用车主副车架刚性连接板自动圆周焊机，该焊机能完成目前市场上商用车主车架宽度为800、861和各种副车架高度的刚性连接板焊接圆的自动焊接。
[0004]一种自动圆周焊机，用于车辆主副车架刚性连接板焊接，包括机箱、控制盒、定位夹紧装置、机架、驱动装置、执行装置、限位装置和挂线架；其中，定位夹紧装置固定在导轨组件上；驱动装置包括齿条、槽型支架、滚轮轴承、驱动电机和驱动齿轮；执行装置固定在驱动装置上，包括调速电机、气缸、驱动带轮、同步齿形带、被动带轮和焊枪；限位装置固定在导轨组件上。
[0005]本发明的有益效果是:该焊机定位夹紧后能够实现左右主副车架刚性连接板同时进行自动焊接，焊接质量稳定、作业效率高、劳动强度低、维护保养方便。
【附图说明】
[0006]图1是中型商用车主副车架刚性连接板自动圆周焊机装配示意图；
[0007]图2是自动圆周焊机结构示意图。
[0008]图3是自动圆周焊机方向A的正视图。
[0009]图4是自动圆周焊机方向B的局部侧视图。
[0010]图中:1-机箱，2-控制盒，3-定位夹紧装置，4-机架，5-驱动装置，6-执行装置，7-限位装置，8-挂线架，9-主车架，10-副车架，11-轮胎，12-固定板1，13-内六角螺钉，14-L支架1，15-固定板2，16-销轴，17-定位手柄，18-压缩弹簧1，19-六角薄螺母，20-销子，21-电磁定位吸头，22-导轨组件，23-齿条，24-槽型支架，25-轴承，26-固定轴1，27-轴用弹性挡圈，28-紧定螺钉，29-滚轮轴承，30-固定轴2，31-轴承套，32-压板，33-固定销，34-驱动电机，35-驱动齿轮，36-平键，37-驱动电机调整座，38-定位块，39-L支架2，40-定位销，41-压紧块，42-固定板3，43-限位块1，44-十字槽螺钉，45-滑轨，46-滑座，47-固定板4，48_调速电机，49-调速电机固定支架，50-固定支架1，51_气缸固定支架，52-气缸，53-T型块，54-驱动带轮，55-固定支架2，56-同步齿形带，57-被动带轮，58-焊枪定位套，59-焊枪，60-焊枪开关，61-焊枪嘴，62-拨杆，63-拔叉，64-限位块2，65-定位开关1，66-定位开关I固定座,67-圆周定位杆,68-圆周感应器,69-感应器固定座,70-复位定位杆，71-复位感应器，72-限位座，73-拔叉座调节杆，74-尼龙滚轮，75-拔叉座，76-压缩弹簧2，77-定位钢球，78-回位拨杆，79-凸轮块，80-工位I定位开关，81-工位I标尺，82-刻度尺，83-复位开关座，84-复位开关，85-终止开关座，86-终止开关，87-滚轮组件，88-主副车架刚性连接板。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。
[0012]如图1所示，中型商用车主副车架刚性连接板自动圆周焊机，主要包括机箱1、控制盒2、定位夹紧装置3、机架4、驱动装置5、执行装置6、限位装置7和挂线架8，其中，定位夹紧装置3用内六角螺钉13固定在导轨组件22上，主要起手动定位和自动夹紧的作用，驱动装置5包括齿条23、槽型支架24、滚轮轴承29、驱动电机34和驱动齿轮35，可带动执行装置6在各工位上进行顺序切换，执行装置6用内六角螺钉13固定在驱动装置5上，包括调速电机48、气缸52、驱动带轮54、同步齿形带56、被动带轮57和焊枪59，可实现各工位圆周的自动焊接，限位装置7用内六角螺钉13和T型块53固定在导轨组件22上，可实现各工位的自动定位，挂线架8主要起线路、电路、气路及送丝机构同驱动装置5的随动行走作用。
[0013]优选地，机架4用方形矩管拼焊并承载所有的零部件，机箱I用内六角螺钉13固定在机架4上，主要起保护、防尘和隔离焊接区域等作用，控制盒2用内六角螺钉13固定在机箱I上，控制盒2的面板上布置有夹紧开关、启动开关、急停开关、调速电机旋钮和指示灯坐寸ο
[0014]如图2 — 4所示，定位夹紧装置3具体为:第一固定板12用内六角螺钉13固定在导轨组件22上，其上有条形孔和定位凸台，第一 L支架14用内六角螺钉13固定在第一固定板12上，其上有定位凹台，通过调整第一 L支架14在第一固定板12上的位置可实现两种车架宽度的定位调节功能；第二固定板15用内六角螺钉13固定在第一 L支架14上，销轴16贯穿在第二固定板15的销孔内，一侧用第一压缩弹簧18和六角薄螺母19压紧定位，另一侧用六角薄螺母19和销子20定位，销轴16 —端头装有定位手柄17，另一端头装有电磁定位吸头21。
[0015]在进行手动定位时，将定位手柄17旋转90°，销轴16在第一压缩弹簧18的作用下向主副车架刚性连接板88的定位孔内移动，同时另一侧的六角薄螺母19紧靠在第二固定板15上，此时按下控制盒2面板上的夹紧开关电磁定位吸头21将吸附在主车架腹面上，实现了自动圆周焊机的定位夹紧功能。
[0016]驱动装置5具体为:导轨组件22焊接在机架4上，齿条23用内六角螺钉13固定在导轨组件22上，槽型支架24上安装有轴承25、第一固定轴26、滚轮轴承29和第二固定轴30，并用紧定螺钉28固定在槽型支架24上，槽型支架24依靠各轴承的作用可在导轨组件22上自由滑动；轴承套31外圆固定在槽型支架24上，内圆装有轴承25，压板32用内六角螺钉13和固定销33固定在槽型支架24上，驱动电机34用内六角螺钉13固定在压板32上，驱动齿轮35用平键36与驱动电机34的转轴连接。通过驱动电机34正转和反转，使驱动齿轮35和齿条23啮合传动以带动槽型支架24在各工位上进行顺序切换。
[0017]还包括驱动电机调整座37，用内六角螺钉13将驱动电机调整座37固定在压板32上，通过旋转紧定螺钉28可调整驱动电机34的位置，即调整驱动齿轮35和齿条23啮合间隙。
[0018]还包括定位块38，用内六角螺钉13将定位块38固定在槽型支架24上，用来触发工位定位开关80、复位开关84和终止开关86。
[0019]执行装置6具体为:第二 L支架39用内六角螺钉13和固定销33固定在槽型支架24上，其上有条形孔和定位凹台，第三固定板42用内六角螺钉13和压紧块41固定在第二L支架39上，其上有定位凸台，定位销40固定在第三固定板42上，第一限位块43用十字槽螺钉44固定在第二 L支架39上，通过调整第二 L支架39在第三固定板42上的位置及定位销40和第一限位块43的限位作用可实现两种车架宽度的定位调节功能；滑轨45用十字槽螺钉44固定在第三固定板42上，滑座46可在滑轨45上自由滑动，第四固定板47用十字槽螺钉44固定在滑座46上，调速电机固定支架49、第一固定支架50用内六角螺钉13和固定销33固定在第四固定板47上，调速电机48用内六角螺钉13紧固在调速电机固定支架49上，气缸固定支架51用内六角螺钉13固定在第四固定板47上，气缸52用内六角螺钉13固定在气缸固定支架51上，通过T型块53将气缸52活塞杆与第四固定板47连接，第二限位块64用内六角螺钉13固定在第四固定板47上，第一定位开关65用第一定位开关固定座66、内六角螺钉13固定在第三固定板42上，气缸52的伸缩运动可带动第四固定板47及其上安装零部件的移动，通过第二限位块64和第一定位开关65的限位作用可实现精确定位；第二固定支架55—端用内六角螺钉13固定在第四固定板47上,另一端装有轴承25，焊枪定位套58贯穿在轴承25内，驱动带轮54用平键36与调速电机48的转轴连接，被动带轮57用平键36与焊枪定位套58连接，焊枪59用紧定螺钉28固定在焊枪定位套58上，并具有调心功能；调速电机48具有正反转功能，且正转有调节转速功能，通过驱动带轮54、同步齿形带56、被动带轮57和焊枪定位套58的传动作用带动焊枪59实现各工位圆周的自动焊接；拨杆62用内六角螺钉13固定在第三固定板42上，拔叉63用内六角螺钉13固定在拨杆62上，圆周定位杆67、复位定位杆70用紧定螺钉28固定在调速电机48的转轴上。
[0020]进一步地还包括圆周感应器68和复位感应器71，圆周感应器68和复位感应器71用十字槽螺钉44和感应器固定座69固定在调速电机固定支架49上,可实现调速电机480°?360°之间的正反转定位功能。
[0021]限位装置7具体为:限位座72用T型块53和内六角螺钉13固定在导轨组件22上，拔叉座调节杆73贯穿在限位座72的方孔内，其两侧面设计了两个定位圆孔，通过第二压缩弹簧76、定位钢球77和紧定螺钉28可实现两种车架宽度的限位调节功能；拔叉座75用内六角螺钉13固定在拔叉座调节杆73