凸模71位于下模圆度校正凸模73的正上方，上模滑块冲头72位于上模圆度校正凸模71两侧。所述的芯轴位于上模圆度校正凸模71和下模圆度校正凸模73。所述的卸料板11贯穿上模圆度校正凸模71和上模滑块冲头72且相对上模圆度校正凸模71和上模滑块冲头72内上下移动。为了进一步提高卷圆的圆度，提高圆管状零件的品质，在所述的上模圆度校正凸模71的下端、下模圆度校正凸模73的上端均匀设有圆弧形凹槽。
[0026]所述的抱圆组件6和圆度校正组件7的两侧均设有用于对待加工的圆管状零件进行水平定位的水平定位组件8。所述的水平定位组件8包括水平设置在抱圆组件6和圆度校正组件7两侧且相向移动的水平定位块81和水平复位弹簧82;水平复位弹簧82通过螺钉与水平定位块81连接，且控制水平定位块向外收紧;所述的水平定位块81内侧设有水平圆弧形凹槽，水平圆弧形凹槽内设有开口槽811，拉杆51设置在开口槽811内且在开口槽811内移动。所述的拉板靠水平定位组件中的水平定位块81定位，在水平夹紧气缸52的带动下作前后移动。所述的复位组件58通过螺钉与水平定位块81连接。为了提高产品的质量，提高成品成型的精度，所述的抱圆组件中的抱圆压块61的下端的圆弧形凹槽、下模抱圆凸模62的上端的圆弧形凹槽以及水平定位组件中的水平定位块81内侧的圆弧形凹槽组成内径与待加工圆管状零件外径相同的圆，使得在抱圆工位中能够从四个方位同时对待加工圆管状零件进行弯折加工;所述的圆度校正组件中的下模圆度校正凸模73的上端圆弧形凹槽、上模圆度校正凸模71的下端圆弧形凹槽以及水平定位组件中的水平定位块81内侧的圆弧形凹槽组成内径与待加工圆管状零件外径相同的圆，使得在卷圆工位中能够从四个方位同时对待加工圆管状零件进行圆度校正成型。
[0027]工作时，将待加工的圆管状零件穿入芯轴内。水平夹紧气缸52工作，控制拉板向内移动，拉板向内移动时带动拉杆向内移动，夹紧待加工的圆管状零件。待加工圆管状零件夹紧后，通过设置在拉杆进料端的切料组件将待加工的圆管状零件和料带分离。待加工的圆管状零件和料带分离后，前后移动气缸工作，前后移动气缸56将控制拉杆51将待加工的圆管状零件夹紧并向前移动至抱圆组件所对应的抱圆工位。待加工的圆管状零件移动至抱圆组件对应的抱圆工位后，固定板向下移动。固定板向下移动时，通过抱圆压块61压紧代加工的圆管状零件。固定板继续向下移动的同时，下模滑块冲头63插入水平定位组件8内，并驱动水平定位组件8中的水平定位块81向内移动对待加工的圆管状零件进行抱圆加工。在水平定位块81向内移动的同时抱圆压块61和下模抱圆凸模62同时对待加工的圆管状零件进行抱圆加工，实现圆管状零件的自动抱圆。待加工圆管状零件抱圆加工后，固定板向上移动，卸料板、凹模板滑板、水平定位块81以及移送组件复位。移动组件复位后，重新将新的待加工圆管状零件移送至抱圆组件对应的抱圆工位，并将经过抱圆工位加工后的待加工圆管状零件移送至圆度校正组件对应的圆度校正工位进行加工。由于圆度校正组件和抱圆组件在同一直线上，且同步运动，所以在对待加工圆管状零件抱圆加工的同时也可以对经过抱圆加工的圆管状零件进行圆度校正成型。经过圆度校正组件加工成型后的圆管状零件经过移送组件移出自动卷圆设备，移送组件复位，重复、持续移送待加工圆管状零件，抱圆组件和圆度校正组件对待加工圆管状零件进行抱圆、圆度校正成型，实现了待加工圆管状零件从料带分离至加工成型自动化，节约了生产时间，提高了生产效率。
[0028]所述的切料组件为现有的实现料带和圆管状零件分离的组件均可，为本领域人员所公知的现有技术，在此列举和展开阐述。
[0029]上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种连续模自动卷圆装置，包括设置在上模座上的固定板(I)和设置在下模座上的凹模板(2)，其特征在于，所述的固定板(I)下方设有活动的卸料板(11)，卸料板(11)和固定板(I)之间通过上模复位组件(3)连接，所述的凹模板(2)的上方设有活动的凹模板滑板(21)，凹模板滑板(21)和凹模板(2)之间通过支撑件(4)连接;所述的凹模板滑板(21)上设有用于移动待加工圆管状零件的移送组件(5);沿移送组件移送方向、在卸料板(11)和凹模板滑板(21)之间依次设有抱圆组件(6)和圆度校正组件(7)，所述的抱圆组件(6)和圆度校正组件(7)的两侧均设有用于对待加工的圆管状零件进行水平定位的水平定位组件(8)。2.根据权利要求1所述的连续模自动卷圆装置，其特征在于，所述的移送组件(5)包括用于移动待加工圆管状零件的拉杆(51)、设置在凹模板滑板(21)上用于控制拉杆(51)夹紧待加工圆管状零件的水平夹紧气缸(52)、与水平夹紧气缸(52)连接并通过水平夹紧气缸控制其移动的连接板(53 )、连接拉杆(51)和连接板(5 3 )的拉板(54 )、与拉杆(51)连接且用于引导拉杆夹紧待加工圆管状零件的拉杆导轨(55)、设置在凹模板滑板(21)上用于控制拉板(54)前后移动的前后移动气缸(56)、连接拉杆导轨(55)和前后移动气缸(56)的连接杆(57);所述的拉杆(51)上设置有用于带动待加工圆管状零件的凸起(511);该拉杆(51)与拉板(54)连接且在凸起内前后移动;所述的拉板(54)靠水平定位组件(8)定位，在水平夹紧气缸(52)的带动下作前后移动。3.根据权利要求2所述的连续模自动卷圆装置，其特征在于，所述的水平定位组件(8)包括水平设置的抱圆组件(6)和圆度校正组件(7)两侧且相向移动的水平定位块(81)和水平复位弹簧(82);水平复位弹簧(82)与水平定位块(81)连接，且控制水平定位块(81)向外收紧；所述的水平定位块(81)内侧设有水平圆弧形凹槽，水平圆弧形凹槽内设有开口槽(811)，拉杆(51)设置在开口槽(811)内且在开口槽(811)内移动;所述的拉板(54)靠水平定位块(81)定位，在水平夹紧气缸(52)的带动下作前后移动。4.根据权利要求3所述的连续模自动卷圆装置，其特征在于，所述的上模复位组件(3)包括设置在上模座和固定板(I)内用于控制卸料板朝固定板方向移动的上模复位弹簧(31)和连接上模复位弹簧(31)和卸料板(11)之间的上模复位螺栓(32)。5.根据权利要求3所述的连续模自动卷圆装置，其特征在于，所述的抱圆组件(6)包括设置在卸料板(11)的下端面的抱圆压块(61)和设置在凹模板上端面的下模抱圆凸模(62)和下模滑块冲头(63)，抱圆压块(61)位于下模抱圆凸模(62)的正上方，下模滑块冲头(63)位于下模抱圆凸模(62)两侧;所述的凹模板滑板(21)贯穿下模抱圆凸模(62)和下模滑块冲头(63)且相对下模抱圆凸模(62)和下模滑块冲头(63)上下移动。6.根据权利要求5所述的连续模自动卷圆装置，其特征在于，所述的抱圆压块(61)的下端和下模抱圆凸模(62)的上端均设有圆弧形凹槽，且设置在抱圆压块(61)的下端的圆弧形凹槽、下模抱圆凸模(62)的上端的圆弧形凹槽以及设置在水平定位块(81)内侧的圆弧形凹槽组成的内径与待加工圆管状零件外径相同的圆。7.根据权利要求3所述的连续模自动卷圆装置，其特征在于，所述的圆度校正组件(7)包括设置在固定板(I)的下端面的上模圆度校正凸模(71)和上模滑块冲头(72)以及设置在凹模板滑板(21)上端面的下模圆度校正凸模(73)，上模圆度校正凸模(71)位于下模圆度校正凸模(73)的正上方，上模滑块冲头(72)位于上模圆度校正凸模(71)两侧;所述的卸料板(11)贯穿上模圆度校正凸模(71)和上模滑块冲头(72)且相对上模圆度校正凸模(71)和上模滑块冲头(72)上下移动。8.根据权利要求7所述的连续模自动卷圆装置，其特征在于，所述的上模圆度校正凸模(71)的下端、下模圆度校正凸模(73)的上端均匀设有圆弧形凹槽，且设置在下模圆度校正凸模(73)的上端圆弧形凹槽、上模圆度校正凸模(71)的下端圆弧形凹槽以及设置在水平定位块(81)内侧的圆弧形凹槽组成的内径与待加工圆管状零件外径相同的圆。9.根据权利要求3所述的连续模自动卷圆装置，其特征在于，所述的支撑件(4)为氮气弹簧。
【专利摘要】一种连续模自动卷圆装置，包括固定板和凹模板，所述的固定板下方设有活动的卸料板，卸料板和固定板之间通过上模复位组件连接，所述的凹模板的上方设有活动的凹模板滑板，凹模板滑板和凹模板之间通过支撑件连接；所述的凹模板滑板上设有移送组件；沿移送组件移送方向、在卸料板和凹模板滑板之间依次设有抱圆组件和圆度校正组件，所述的抱圆组件和圆度校正组件的两侧均设有水平定位组件。本实用新型极大程度提高了生产效率，使得圆管状零件能够连续加工，节约了生产时间，减少了人力资源的投入，而且生产的圆度和精度高，提高了圆管状零件的品质；同时采用连续作业缩短生产加工时间，提高生产效率，实用性强。
【IPC分类】B21D21/00, B21D5/10
【公开号】CN205200265
【申请号】CN201520869406
【发明人】张明华, 熊金星, 丘继斌
【申请人】惠州安特科技工业有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月4日