一种可移动并适应地面的导轨平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种工装设备，特别涉及一种导轨。
【背景技术】
[0002]在大型、重型水下机器人组装过程中，由于水下机器人结构复杂，各密封舱段需要由各种多自由度的装配台车支撑完成装配，而装配台车需要搁置在导轨上以便于装配台车的移动。目前导轨大多采用铁轨式预埋在工房、码头地面，或直接采用框架式钢结构，预埋式导轨无法移动、不便于异地灵活使用，框架式钢结构导轨无法适应不同地面，且搁置装配台车等设备后必须使用吊车等设备方可移动。由于大型、重型水下机器人装配地点不固定，需在工房、码头、舰船等不同地点进行装配，地面往往高低不平，且水下机器人装配过程中可能需要从工房到码头的短距离移动，以便装配、调试，因此需要导轨平台具有短距离移动、适应不同地面的能力。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种可移动并适应地面的导轨平台，为水下机器人装配台车提供移动工装。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种可移动并适应地面的导轨平台，它包括:导轨平台连接板，导轨固定架，导轨，固定架螺母支脚，盖板，脚轮安装件，脚轮，螺杆，支撑脚，螺杆球头压板，转动杆，转动杆头，圆管；
[0005]导轨通过数个内六角螺钉连接于采用矩形钢管结构的导轨固定架上部;导轨固定架下部螺接数个固定架螺母支脚；圆管以焊接方式连接两条导轨固定架左、右两端的固定架螺母支脚；
[0006]螺杆上端的螺纹部分穿过螺杆球头压板旋入固定架螺母支脚，螺杆下端球头伸入支撑脚球形凹坑，螺杆球头压板螺接支撑脚，螺杆上设有数个转动杆，用于手动调节支撑脚与导轨之间的距离;脚轮安装件贴合于导轨固定架矩形钢管的侧面和底面，并通过位于上面的盖板螺接于导轨固定架，脚轮螺接于脚轮安装件下方；
[0007]导轨固定架左右两端开有通孔，通过导轨连接板和螺栓、螺母扩展连接其它导轨
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[0008]本实用新型主要优点有:适用于装配台车的短距离移动，支脚可在不平整地面上进行一定范围内升降将导轨调平。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型主视图；
[0010]图2为图1的俯视图；
[0011]图3、图4分别为本实用新型中导轨结构示意图和剖视图；
[0012]图5、图6分别为本实用新型中导轨固定架额主视图和俯视图；
[0013]图7、图8分别为本实用新型中固定架螺母支脚剖视图和俯视图；
[0014]图9、图1O、图11分别为本实用新型中支撑脚主视图、A-A剖视图和B-B剖视图；
[0015]图12为本实用新型中螺杆结构示意图；
[0016]图13、图14、图15分别为本实用新型中脚轮安装件的仰视图、主视图和剖视图。
【具体实施方式】
[0017]参见附图，一种可移动并适应地面的导轨平台，它包括:导轨平台连接板1，导轨固定架2，导轨3，固定架螺母支脚4，盖板5，脚轮安装件6，脚轮7，螺杆8，支撑脚9，螺杆球头压板10，转动杆11，转动杆头12，圆管13;
[0018]导轨3通过数个内六角螺钉连接于采用矩形钢管结构的导轨固定架2上部;导轨固定架2下部螺接数个固定架螺母支脚4;圆管13以焊接方式连接两条导轨固定架2左、右两端的固定架螺母支脚4 ；
[0019]螺杆8上端的螺纹部分穿过螺杆球头压板10旋入固定架螺母支脚4，螺杆8下端球头伸入支撑脚9球形凹坑，螺杆球头压板10螺接支撑脚9，螺杆8上设有数个转动杆11，用于手动调节支撑脚9与导轨3之间的距离;脚轮安装件6贴合于导轨固定架2矩形钢管的侧面和底面，并通过位于上面的盖板5螺接于导轨固定架2，脚轮7螺接于脚轮安装件6下方；
[0020]导轨固定架2左右两端开有通孔，通过导轨连接板I和螺栓、螺母扩展连接其它导轨平台。
[0021]导轨平台上可搁置不同类型和功能的装配台车，水下机器人各密封舱段搁置在装配台车上，装配台车可沿导轨平台移动完成水下机器人的装配。导轨平台的支撑脚9可支撑于高低不平路面，对于地基较软的地面，可通过增大支撑面积以减小对地面的压强;支撑脚9与螺杆8接触面为球形凹坑，螺杆8可在支撑脚9内转动一定角度降低对地面水平度的要求。通过人工旋转转动杆11可升降不同支脚端导轨3的高低，从而调整导轨平台的水平度，在一定范围内高低不平的地面上使用水平的导轨。当需要移动导轨平台或搁置在导轨平台上的装配台车装配台车上可搁置水下机器人时，锁紧导轨平台上的搁置物，旋转螺杆8，降低导轨平台，使脚轮7接触地面，在导轨平台上栓上绳索，即可人工拖动，实现短距离移动。当需要移动导轨平台或搁置在导轨平台上的装配台车装配台车上可搁置水下机器人时，锁紧导轨平台上的搁置物，旋转螺杆8，降低导轨平台，使脚轮7接触地面，在导轨平台上栓上绳索，即可人工拖动，实现短距离移动。
[0022]上述方案中，螺杆8与固定架螺母支脚4之间螺纹配合部分、螺杆8与支撑脚9球形接触面配合处涂抹钙基润滑脂，螺杆8、支撑脚9选用不锈钢材料。
[0023]较优的，在支撑脚9底部中间开有略宽于导轨3的凹槽14，支撑脚9表面开有通孔15，导轨3上预留的螺纹孔16，以便于运输和搁置时将数个导轨平台依次叠加搁置在导轨3，并使支撑脚9表面开有通孔15与导轨3上预留的螺纹孔16匹配，通过连接螺钉锁紧上下搁置的2个导轨平台，避免运输或贮存时导轨滑落。
[0024]较优的，导轨3内侧加工有斜口凹槽17，便于在其上3行走小车锁紧机构或锁止螺纹的锁止。
【主权项】
1.一种可移动并适应地面的导轨平台，其特征是:它包括:导轨平台连接板(I)，导轨固定架(2)，导轨(3)，固定架螺母支脚(4)，盖板(5)，脚轮安装件(6)，脚轮(7)，螺杆(8)，支撑脚(9)，螺杆球头压板(10)，转动杆(11)，转动杆头(12)，圆管(13); 所述导轨(3)通过数个内六角螺钉连接于采用矩形钢管结构的所述导轨固定架(2)上部;所述导轨固定架(2)下部螺接数个所述固定架螺母支脚(4);所述圆管(13)以焊接方式连接两条所述导轨固定架(2)左、右两端的所述固定架螺母支脚(4); 所述螺杆(8)上端的螺纹部分穿过所述螺杆球头压板(10)旋入所述固定架螺母支脚(4)，所述螺杆(8)下端球头伸入所述支撑脚(9)球形凹坑，所述螺杆球头压板(10)螺接所述支撑脚(9)，所述螺杆(8)上设有数个所述转动杆(11)，用于手动调节所述支撑脚(9)与所述导轨(3)之间的距离;所述脚轮安装件(6)贴合于所述导轨固定架(2)矩形钢管的侧面和底面，并通过位于上面的所述盖板(5)螺接于所述导轨固定架(2)，所述脚轮(7)螺接于所述脚轮安装件(6)下方； 所述导轨固定架(2)左右两端开有通孔，通过所述导轨连接板(I)和螺栓、螺母扩展连接其它所述导轨平台。2.根据权利要求1所述的一种可移动并适应地面的导轨平台，其特征是:所述螺杆(8)与所述固定架螺母支脚(4)之间螺纹配合部分、所述螺杆(8)与所述支撑脚(9)球形接触面配合处涂抹钙基润滑脂，所述螺杆(8)、所述支撑脚(9)选用不锈钢材料。3.根据权利要求1所述的一种可移动并适应地面的导轨平台，其特征是:所述支撑脚(9)底部中间开有略宽于所述导轨(3)的凹槽(14)，所述支撑脚(9)表面开有通孔(15)，所述导轨(3)上预留的螺纹孔(16)，以便于运输和搁置时将数个所述导轨平台依次叠加搁置在所述导轨(3)，并使所述支撑脚(9)表面开有通孔(15)与所述导轨(3)上预留的螺纹孔(16)匹配，通过连接螺钉锁紧上下搁置的2个所述导轨平台，避免运输或贮存时导轨滑落。4.根据权利要求1或2所述的一种可移动并适应地面的导轨平台，其特征是:所述导轨(3)内侧加工有斜口凹槽(17)，便于在其上(3)行走小车锁紧机构或锁止螺纹的锁止。
【专利摘要】本实用新型属于一种工装设备，特别涉及一种导轨。其技术方案是：一种可移动并适应地面的导轨平台，其特征是：它包括：导轨平台连接板(1)，导轨固定架(2)，导轨(3)，固定架螺母支脚(4)，盖板(5)，脚轮安装件(6)，脚轮(7)，螺杆(8)，支撑脚(9)，螺杆球头压板(10)，转动杆(11)，转动杆头(12)，圆管(13)。本实用新型主要优点有：适用于装配台车的短距离移动，支脚可在不平整地面上进行一定范围内升降将导轨调平。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205200999
【申请号】CN201520984368
【发明人】李强兵, 金梁斌, 吴书广, 刘大兴, 傅前丰
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月1日